Способ автоматического регулирования длины сварочной дуги

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СВАРОЧНОЙ ДУГИ, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением, полученньй сигнал рассогласования интегрир5 т и суммируют с напряжением дуги, а скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме , отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения точности и.быстродействия регулирования, величину постоянной времени интегрирования при нарастании сигнала рассогласования уменьшают, а при снижении - увеличивают . 01 tsp vl 4i)b to

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБ ЛИК У 1 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ ЖЛЬСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 3614619/25-27 ,(22) 01.07.83 (46) 30.04.85. Бюл. Р 16 . (72) А.И.Эайцев, Н.М.Трофимов, В.П,Лугин, В.В.Коряжкин и В.Г.Сердюк (71) Брянский ордена "Знак Почета" институт транспортнога машиностроения (53) 621.791.75(088.8) (563 Патент США Ф 3236997, кл. 219-130, 1966. авторское свидетельство СССР

Р 737148, кл. В 23 К 9/10, 1980.

„„SU„„1152 42 А

1 . (54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СВАРОЧНОЙ ДУГИ, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением, полученный сигнал рассогласования интегрируют и суммируют с напряжением дуги, а скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения точности и быстродействия регулирования, величину постоянной времени интегрирования при нарастании сигнала рассогласования уменьшают, а при снижении — уве1 личивают.

f 11527

Изобретение относится к автоматическому регулированию процессов электродуговой сварки и может быть использовано в механизме подачи электродной проволоки дуговых автоматов. 5

Цель изобретения — улучшение качества сварки путем повышения .точности и быстродействия регулирования.

Цель достигается тем, что согласно способуавтоматического регулирова- 10 ния длины сварочной дуги, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением, полученный сигнал рассогласования интегрируют и суммируют со значением напряжения дуги, 15 скорость подачи. сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме, величину постоянной времени интегрирования при нарастании сигнала рассогласования уменьшают, а при 20 снижении — увеличивают.

Изменение величины коэффициента передачи (или постоянной времени интегрирования} происходит вследствие того, что входной резистор интег-д ратора изменяет величину своего сопротивления в зависимости от величины ,рассогласования, поступающего на его вход. При этом, если величина рассогласования увеличивается по абсолют- З0 ному значению, то величина сопротивления входного резистора интегратора уменьшается. Это приводит к увеличению коэффициента передачи интегратора или к уменьшению постоянной времени интегрирования.

При сйижении абсолютного значения величины рассогласования величина сопротивления входного резистора интегратора увеличивается. Это приводит к уменьшению коэффициента передачи интегратора или к увеличению постоянной времени интегрирования.

На фиг. 1 показана функциональная схема автоматического регулятора, 1

42 1 реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — принципиальная схема.

Автоматический регулятор состоит из узла 1 сравнения дугового напряжения У с эталонным его значением Б„, интегрирующего усилителя 2 с переменным коэффициентом передачи, узла 3 суммирования пропорционального и интегрального сигналов, усилителя 4 и исполнительного механизма 5.

В качестве интегратора 2 (фиг. 2) с регулируемым коэффициентом передачи используется интегрирующий усилитель, к входу которого подключен управляемый напряжением рассогласования резистор. Для этой цели используется сопротивление перехода сток— исток полевого транзистора, затвор которого подключен к выходу узла сравнения через преобразовательные элементы, в качестве которых используются диоды и инвертор с единичным коэффициентом передачи. В качестве усилителя 4 и исполнительного механизма 5 используется мотор-генераторная группа автомата АДС-1000-4.

Предлагаемый способ обеспечивает высокую стабильность горения дуги за счет устойчивой работы системы автоматического регулирования при воздействии различных возмущений. Время отработки возмущений по сравнению с прототипом уменьшается на 2 -23X в том числе при воздействии такого сильного возмущения по основному параметру регулирования, как процесс зажигания дуги.

Способ повышает качество сварки за счет более жесткого соблюдения технологической дисциплины независимо от квалификации сварщика, а также улучшает условия труда сварщика за счет уменьшения числа параметров режима, подлежащих постоянному контролю в процессе сварки.

1152742