Устройство для очистки корпуса судна

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТ-t КИ КОРПУСА СУДНА, содержащее установленную на самоходной тележке телескопическую стрелу с гидроцилиндрами прижима, связанными через гидрораспределитель с гидросистемой и с электромеханическим преобразователем , кинематически связанныи с датчиком прижима, при этом телескопическая стрела несёт рабочую головку, включающую корпус с установленными на нем рабочими органами с индивидуальнм приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения ориентации рабочих органов относительно обрабатьшаемой поверхности, оно снабжено дополнительными рабочими органами, установленными в корпусе рабочей головки с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через их центр тяжести, и дополнительным датчиком прижима, установленным на корпусе головки, при этом основной и дополнительный датчики прижима кинематически связаны каждый с одним из дополнительных рабочих органов, а упомянутый электромехнический преобразователь неподвижно установлен на дополнительном (П С датчике призшма. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие органы выполнены в виде барабанов с расположенными на них иглофрезами .

9 А

СООЭ СОВЕТСКИХ

COUWIINI

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(51) В 6 В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ЛВ ОФ ОМЪ C WPemna ev

ГОСУДАРСТВЕКЙЬЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3612836/27-11 (22) 01. 07.. 83 (46) 30.04. 85. Бюл. М> 16 (72) В.А. Ермолаев (53) 629.128.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3583110/27-11, кл. В 63 В 59/06, 10.03.83. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТ-

КИ КОРПУСА СУДНА, содержащее установленную на самоходной тележке телескопическую стрелу с гидроцилиндрами прижима, связанными через . гидрораспределитель с гидросистемой и с электромеханическим преобразователем, кинематически связанным с датчиком прижима, при этом телескопическая стрела несет рабочую головку, включающую корпус с установленными на нем рабочими органами с индивидуальным приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем .обеспечения ориентации рабочих органов относительно обрабатываемой поверхности, оно снабжено дополни-. тельными рабочими органами, установленными в корпусе рабочей головки с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через их центр тяжести, и дополнительным датчиком прижима, установленным на корпусе головки, при этом основной и дополнительный датчики прижима кинематически связаны каждый с одним из дополнительных рабочих органов, а упомянутый электромехнический преобразователь неподвижно установлен на дополнительном датчике прижима.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочие органы выполнены в виде барабанов с расположенными на них иглофрезаМие

1152879 2

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для . очистки корпуса судна.

Известно устройство для очистки корпуса судна, содержащее установленную на самоходной тележке телескопическую стрелу с гидроцилиндрами прижима, связанными через гидрораспределитель с гидросистемой и с электромеханическим преобразователем, кинематически связанным с датчиком прижима, при этом телескопическая стрела несет рабочую головку, включающую корпус с установленными на нем рабочими органами с индивндуальнь|м приводом (1).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем обеспечения ориентации рабочих органов относительно обрабатываемой поверхности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для очистки корпуса судна, содержащее установленную на самоходной тележке телескопическую стрелу с гидроцилиндрами прижима, связанными через гидрораспределитель с гидросистемой и с электромеханическим преобразователем, кинематически связанным с датчиком прижима, при этом телескопическая стрела несет рабочую головку, включающую корпус с установленными на нем рабочими органами с индивидуальным приводом, снабжено дополнительными рабочими органами, установленными в корпусе рабочей головки с возможностью поворота относительно вертикальной оси, проходящей через их центр тяжести, и дополнительным датчиком прижима, установленным на корпусе головки, при этом основной и дополнительный датчики прижима кинематически связаны каждый с одним из дополнительных рабочих органов, упомянутый электромеханический преобразователь неподвижно установлен на дополнительном датчике прижима.

Рабочие органы выполнены в виде барабанов с расположенными на них иглофрезами.

На фиг. 1 схематически изображена рабочая головка, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 4 — гидравлическая схема пульта, управления.

ЗО

Устройство содержит рабочую головку, включающую корпус 1 с установленными на нем основными 2 и дополнительными 3 и 4 рабочими органами с индивидуальным приводом 5 и 6. Дополнительные рабочие органы

3 и 4 установлены в корпусе 1 соответственно в подшипниках 7 и 8 с возможностью поворота каждого относительно соответствующей вертикальной оси цапф 9 и 10, проходящей через центр тяжести соответствующего рабочего органа. На корпусе 1 установлены основные рабочие органы 2, связанные с общим валом !1 с индивидуальными приводами 12 и 13 их вращения, а также основной !4 и дополнительный 15 датчики прижима, каждый из которых кинематически связан с соответствующим дополнительным органом 3 и 4. При этом на дополнительном датчике 15 прижима установлен посредством кронштейна 16 электромеханический преобразователь 17, кинематически связанный с основным датчиком 14 прижима через закрепленную на этом датчике опорную площадку 18, Рабочие органы выполнены в виде барабанов с иглофрезами. Устройство содержит самоход ную тележку 19, телескопическую стрелу 20 с механизмом выдвижения, шарнирно закрепленную на платформе тележки, гидроцилиндры 21 прижима, шарнирно связанные с нижним звеном телескопической стрелы и платформой тележки. На вилку 22, соединенную . с верхним звеном телескопической стрелы 20 поворотно относительно продольной оси стрелы, навешивается головка 23 через ось 24, проходящую через центр тяжести всей ro— ловки. На тележке 19 расположен пульт 25 управления, к которому подводятся напорная 26 и сливная 27 магистрали силового устройства. Рабочая жидкость через обратный клапан 28 поступает к дросселирующему гидрораспределителю 29 с электромагнитной катушкой 30, управляющему механизмом прижима. Перелнвной клапан 31 поддерживает заданное по манометру 32 давление путем непрерыв.— ного слива рабочей жидкости.

Дистанционное управление осуществляется электрической схемой, содержащей кнопочные посты управления, переключатель режима работы

3 11

11 f l 1l

"Ручное управление — Автомат смонтированные в блоке 33.

Силовое устройство устанавливается продольной осью в плоскости штангоутов. В режиме ручного управления кнопками постов управления головка подводится к корпусу судна с зазором. В этом исходном положении рабочая головка под действием пружин датчиков усилия прижима развернута рабочими органами в сторону корпуса судна, а контакты электромеханического преобразователя 17 замкнуты на выдвижение штоков гидроцилиндров 21 ° При переключении на автоматический режим работы сигналы на электромагнитную катушку

30 дросселирующего гидрораспределителя 29 поступают от электромеха— нического преобразователя 17. Вращающиеся .рабочие органы прижимаются» к корпусу судна с заданным усилием размыкая контакты преобразователя 17.

Головка ориентируется относительно обрабатываемой поверхности вследствие сил прижима основных ра52879 4 бочих органов с неподвижной осью вращения к корпусу судна. Головка перемещается относительно судна за счет механизма стрелы и меха5 низма передвижения тележки. При этом следящая система отслеживает обводы корпуса с заданным усилием иглофрезы к корпусу. Следящая система более чувствительна к одноимен1п ным сигналам от основного 14 и дополнительного 15 датчиков прижима, чем к разноименным сигналам или сигналу только от одного из них, благодаря расположению опорной площадки 18 и электромеханического преобразователя 17 на штоках этих датчиков, что позволяет без изменения усилия прижима проходить участки корпуса судна с изменяющимся направлением нормали к поверхности на линиях контакта инструмента с неподвижной и качающимися осями

Технико-экономический эффект

25 изобретения достигается путем улучшения эксплуатационных свойств и упрощения конструкций.

1152879

tut. Х фие. Э

ВНИцПИ Заказ 24 1 6 / 1 8 ТиРаж 4 35 Подлисное филиал ППП "Патеит", r.Óæãîðîé Ул.Проектная,