Гидравлический исполнительный орган

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОТНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН, включающий очистной и буровые стволы, установленные на корпусе , закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, о тл ичающийся тем, что, с.целью упрощения управления, механизм поворота очистного ствола выполнен в виде дифференциального поршня с кольцевой поверхностью, расположенной в корпусе, и торцовой поверхностью, расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия при повороте корпуса с выполненным на опоре упором . сл САд

„„SU„„1153055

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

4(51) Е 21 С 25/60

Г-—

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0CYQAPCTBEHHblA HOMHTET CCCP по делдм иэоБРетений и отнРытий (.21) 3649631/22-03 (22) 03. 10.83 (46) 30. 04. 85. Бюл. 9 16 (72) А. К. Либерман, О.А. Бойко и Н.И. Хвощевский (71) Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь" (53) 622.232.5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 872750, кл. Е 21 С 25/60, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

У 61953, кл. Е 21 С 25/60, 1939 (прототип). (54)(57) П1ДРАБЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН, включающий очистной и буровые стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения управления, механизм поворота очистного ствола выполнен в виде дифференциального поршня с кольцевой поверхностью, расположенной в корпусе, и торцовой поверхностью, расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия при повороте корпуса с выполненным на опоре упором.

1153055

Изобретение относится к горной промышленности и гредназначено для выемки угля на крутых пластах..

Известен гидравлический исполнительный орган, включающий очистной и буровые сгнолы, установленные на корпусе (1 ).

Однако данное устройство не обес. печивает поворот очистного ствола в вертикальной плоскости.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является гидравлический исполнительный орган, включающий очистной и буровой стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола (21.

Недостатком известного устройства является сложность управления исполнительным органом. 20

Цель изобретения - упрощение управления .

Указанная цель достигается ем, что в гидравлическом исполнительном органе, включающем очистной и буровой стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, механизм поворота очистного ствола выполнен в виде дифференциального ЗО рторшня с кольцевой поверхностью,рас положенной в корпусе, и торцовой поверхностью, расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия при повороте корпуса с выполненнымна опо- 35 ре упором.

На фиг. 1 изображен гидравлический исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — 40 то же, с поднятым очистным стволом; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6, - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 — схема работы устройства. 45

Гидравлический исполнительный орган состоит из корпуса 1 с буровыми струеформирующими стволами 2. В корпусе за счет перегородок выполнены подводящая 3 и отводящая 4 камеры и 50 сквозное окно 5. В окне на .полой водоподводящей оси 6 установлен очистной струеформирующий ствол 7. Ось располагается во втулках 8, которые образуют каналы 9, и крепится пру- 55 жинным.кольцом 10. На оси выполнены подводяцие 11 и отводящие 12 окна, : Во втулках имеются кольцевые камеры

13 и окна 14. Ствол имеет муфту 15, в которой выполнена кольцевая камера

16. Муфта имеет проушину 17 с пазом, которая посредством оси 18 соединена с поршнем 19, проходящим через стенки подводящей камеры. Поршень имеет дифференциальную площадку 20. На одном конце поршень имеет регулировочную вилку 21, позволяющую менять угол установки .а очистного ствола, а на другом конце — сферическую поверх" ность 22. Корпус имеет переходную штангу 23 с опорой 24. На торце опоры крепится упор 25 с помощью винтов

26. Упор имеет скос 27 и торцовую площадку 28. Переходная штанга соединяет исполнительный-орган с буроным станом 29.

Работа исполнительного органа осуществляется следующим образом.

Высоконапорная вода по ставу 29 и штанге 23 годается в камеру 3, затем по каналам 9 — в камеру 4, а из нее— к буровым стволам 2. Одновременно из каналов 9 через окна 14, кольцевые камеры 13, окна 11, затем окна

12 и кольцевую камеру 16 вода поступает к очистному стволу 7. Давлением неды на дифференциальную площадку 20 поршень 19 посредством вилки 21, соединяющей его с помощью оси 18 с проушиной 17 очистного ствола, удерживает ствол н положении дпя очистной выемки под углом с, обеспечивающим самотечный гидротранспорт. Истекающие из буровых стволов высоконапорные струи за счет покачивания става

29 ныбуринают опережающую скважину.

В образовавшуюся скважину при продольной подаче става входит очистной ствол на величину снимаемой струж;;и. При покачивании става снимается стружка по всей мощности пласта, а буровые стволы при этом углубляют опережающую скважину. После отмыва стружки став снова подается на забой на величину снимаемой стружки и производится очередной отмыв. После отработки участка определенной по условиям безопасности длины производится образование дегазационного разгрузочного лаза в боковом целике угля. Для этого буровой став 29 разворачивают на 180, При о этом поршень 19 своей сферической поверхностbe 22 находит на скос 27 упора 25 и переходит íà его торцовую поверхность 28. Однозременно пор3 1 шень,, преодолевая давление воды на дифференциальную площадку 20, разворачивает ствол 7 на угол 2 о . Давление воды на площадку 20 прижимает поршень 19 к торцу 28 упора 25 и удерживает ствол 7 в положении для образования разгрузочного паза. За счет покачивания става производится

l образование разгрузочного паза по всей мощности пласта. Разворот ствола 7 на угол 2 с создает единый уклон разгрузочного паза и линии очистного забоя, что обеспечивает

153055 4 сток воды, а следовательно, и эффективность действия высоконапорной струи.

После образования разгрузочного паза став 29 разворачивают в обратную сторону, при этом поршень 19 сходит с упора 25, а давлением воды на площадку 20 ствол 7 возвращается в исходное положение, после чего

1р цикл работы повторяется.

Предложенное устройство позволяет упростить управление очистным стволом.

1153055 д - Ю ва3ернугпо

/ -/ ло/рр улто

ВНИИПИ Заказ 24бб/26 Тираж 482 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4