Устройство для автоматической настройки прокатной клети

 

УСТТОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОЙ НАСТГОЙКИ ПГОКАТНОЙ КЛЕТИ по авт. св. 1036418, отлнчающеес я тем, что, с целью повышения точности размеров проката, увеличения выхода годдого, экономии металла путем компенсации влияния температуры на размеры проката, оно дополнительно содержит второй блок выдержки времени, вход которого соединен с выходом первого блока задержки, а выход - с вторым входом первого элемента И.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБ ЛИК

{!9) {111

4{5{) В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1036418 (21) 3693473/22-.02 (22) 20.01.84. (46) 07.05.85. Бюл. У 17 (72) В. И. Деревянко, Н. И. Беда, А. Н. Чернышев, М. Д. Зинченко, 10. С. Гончаров, Г. С. 1цербина и В. М. Кокни (71) Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический институт и Днепропетровский металлургический завод им. Петровского (53) 621.771.08 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)Р 1036418, кл. В 21 В 37/00, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС-:

КОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ по авт. св. 1036418, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности размеров проката, увеличения выхода годного, экономии металла путем компенсации влияния температуры на размеры проката, оно дополнительно содержит второй блок выдержки времени, вход которого соединен с выходом первого блока задержки, а выход — с вторым входом первого элемента И.

1154О16

Изобретение относится к прокатному произ

Водству, в (icTI(ocTH к управлешпо механизмами 1(1)0ic(ITIIÎÃÎ стана.

По о(эп>вному a(3T. С13,11О 1036418 известно устройство !IJI)I яггц)мят)гчсской настройки 5 прокатной кле)и, содержащее фотодатчик

«aJ(IvI(!5; металла, Выход которого соединен с вх()дом второго элемента И, второй (3xoff которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подкгпочеп к выходу ком- 10 пя()атоp I, Вхйд Ii oTopo(сосдинен с Bb õoäOM

ДЯТ (ПКЯ ТОКЯ, ВЫХОД I111 соец и!Сн .-. ВхоДЯл!и ИСPI!(!i О 11 (310РОГО ЬлокОВ заде ((I, z((x0J3, TIIop01o блока задержки через гц(в ргор

cocJTIII(e! I с (Ix<);Iov первого элемента И, выход которого поцкгпочсп к управляюц(ему вхо?(ч р"гулягоря положения, второй вход которо! 0 сос?lillicll с ((ыходом блока рсГулироВяния, вход которогo подкшочен к выходу измер(пс:ш огклопс(п(я температуры, од(щ вход которого соединен с выходом фото- 25 ппромстра а второй (управля!Оц(ий;(вход полклк>(сн к выходу первого блока задеря-.ки, вь?хоц еo(opoTO COCJIIII(cII такжс с Вторь(м

ВХОДОМ элсмснтя И (1 j .

Известное ус) ройство осуществляет настрой. ку межвалкового зазора изменением положения на>к IMi(I (x винтов В функции температуры в паузе между прокаткой отдельных раскатов, Перед прокаткой 13 чисто)зой клети измеряется температура переднего конца раската, определяется сс отклонение от базовой и вычисля35 ется необходимое изменение мсжвалкового зазора, обеспе швающсго кол?Пенса(!3(!о влияния тсмпературь(па размеры проката, регулятором (к>ложеш(я устанавливается новос alla«ci(I(c

40 мсжвалкового зазора, которое сохраняется как

ПРИ ПРОКЯ?КС, IЯК )I ПОСЛС Г!ЫХОД?1 МСТЯЛЛЯ пз клети цо IlpitxÎця позого раската, после чего весь цикл повторяется запово.

01ц?ако в по(;оторь?х случаях па линейных станах прокатка в и(сто!)Ой кисти производится в несколько проходов. Использова?шс пзвестпого устропства, осу)((сств!?я(ощего коррекUJ(?0 мсжзя!1кОВОГО 3330рн. в послсг!псм чистОIIp0x0 Tc, нару ц(яст пастро!(ку прсдчистовых проходах, T IK Ic?IK Всличнеlа межвалкового зазора В результате произведенной KÎPPcK(IJ()f 13 с(истОВОм г(РОходс пРИ пРО- . катке слсдук?щего раската не соответствует требуемой 110 режиму прокатке. Это пр водит к тому, <(TO подкят перед чистовым проходом 55 имеет размеры, пзмспя(ощисся случайшлм образом, (т0 ухудшает To шость размеров готоБОГО прОкагя.

11е)!ь изобретения — повышение точности размеров проката, увеличение выхода годного, зкономия метал.(а и, тем компенсации влияния температуры HB размеры проката.

11оставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической настройки прокатной клети дополнительно содержит второй блок выдержки времени, вход которого соединен с вых<)дом первого блока задержки, а выход — с вторым входол1 первого элемента И.

Такое выполнение устройства обеспечивает восстановление первоначальной настройки клети после чистового прохода и прокатку металла в предчистовых проходах в соответствии с режимом прокатки.

На чертеже представлена блок. схема устройства цля автоматической настройки прокатной клети.

Устройство состоит из фотодатчика 1 наличия металла, выход которого соединен с первым входом второго элемента И 2. Выход второго элемента И 2 соединен с блоком 3 выдср>кки време?ш, который настраивается таким образом, что сигнал на его выходе держится в течение интервала времени, необходимого для прохо>кдения передним концом раската расстояния от фотодатчика 1 наличия металла цо клети. Выход блока 3 выдержки времени соединен с входом элемента ИЛИ 4, выход которого подк)почен к входам блоков 5 и 6 задержки, Первый блок 5 задержки реализует выдер>кку времени, необходимую

?В!я измерения фотопирометром 7 температуры переднего конца раската. Второй блок задержки реализует выдержку времени, необходимую для отработки задания на перемещение нажимных винтов. Выход первого блока 5 задержки сосдипсп с управляющим входом измерителя 8

oTKJInIIeI(I(5I темпсРатУРы, ВТОРОЙ ВХОД которого соед!и!ен с выходом фотопирометра 7.

Пер?)ы(1(вход первого элемента И 2 через ппвсртор 9 подсоединен к выходу второго блока 6 задержки. Выход первого элемента И

10 соединен с у(травляющим входом регулятора 1 I положения нажимпых винтов. Регулятор положения нажимных винтов осуществляет отработку сигнала задания на перемещение па>кпл?Пых винтов и имеет управляющий вход, который используется для блокировки регулятора положения и необходим для предотвращения самопроизвольной отработки сигнала зад?пи(я во Время прокатки металла в клети.

Второй вход регулятора 11 положения соединен с выходом блока 12 регулирования, кото-. рый опредс)(яет необходимое соответствие между изменением температуры подката и изменением г(()цожения па>кимных вгитов. Вход блока 12

1154016

ВРЛИШ1 Заказ 2578/9 Тира>к 549

OPm1ÑHÎÅ регулирования подключен к выходу измерителя 8 отклонения температуры. Базовое значение температуры задается в измеритель 8 отклонения температуры оператором. Измеритель

8 производит вычисление отклонения температу— ры от базовой и запоминание вычисленного отклонения температуры от базовой в соответствии с изменением состояния унравляюшего входа. Выход датчика 13 тока, осушествляюшего измерение тока главного привода, соединен 10 с входом компаратора 14. Компаратор 14 настраивается таким образом, что при наличии металла в клети на его выходе присутствует сигнал. Выход компаратора 14 соединен с входом элемента ИЛИ 4 и второго инвсртора

15, выход которого соединен с входом второго элемента И 2, Вход второго блока 16 выдержки времени соединен с выходом первого блока 5 задержки, а выход подключен к входу первого элемента И 9. Второй блок

16 выдержки времени осуществляет выдержку времени на исчезновение сигнала и тем самым после выхода раската из клети с выхода первого элемента И 10 поступает сигнал разрешения на отработку регулятором 11 положе- >5 ния сигнала задания.

Устройство работает следующим образом, При наличии металла в поле зрения фотодатчика 1 наличия металла на его выходе появляется сигнал, который 1гоступаст на вход второго элемента И 2, на выходе которого также появляется сигнал, так как на втором входе присутствует сигнал при отсутствии металла в клети. Далее сигнал поступает в блок

3 выдер>кки времени, где îí запоминается и далее через элемент ИЛИ 4 поступает на входы блоков S и 6 задержки. Блок 5 задержки задерживает сигнал на время, необходимое для измерения фотопирометром температуры переднего конца раската. Flo окончании выдержки времени сигнал с выхода первого блока

5 задержки поступает в измеритель 8 отклонения температуры, в результате чего вычисленное значение отклонения температуры От базовой запоминается. Сигнал с выхода первого блока 5 задержки через второй блок 16 выдержки времени поступает на вход первого . элемента И 10 и разрешает отработку рсгулято. ром 11 положения сигнала задания на персме1цение нажимных винтов, который поступает с блока 12 регулирования в соответствии с зало-50 мненным значением отклонения температуры металла от базовой.

После окончания выдержки времени во вто, ром блоке 6 задер>кки, которая определяется временем . отработки максимального сигнала задания на перемещение нажимных винтов, первый элемент И 10 изменяет свое состояние и блокирует регулятор 11 положения. Измерение температуры металла и отработка сигнала зада- н11я осуществляются при отсутствии металла в клети во время паузы. После входа металла в клеть на выходе датчика 13 тока появ ляется сигнал, п1>опорциональный току нагрузки главного привода. С выхода датчика

13 тока сигнал поступает на вход компаратора.

14, который формирует нормированный сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 4 и подхватывающий блоки 5 и б задержки, а также через инвертор 15 на вход второго элемента

И 2 и блокиру1оший работу фотодатчика 1;

После окончания прокатки и выхода металла из клети снимается сигнал с входов блоков 5 и

6 задержки, в результате чего измеритель 8 отклонения температуры обнуляется и на входе регулятора 11 положения сигнал задания становится равным О. С выхода второго блока 6 задержки нулевой сигнал через инвер. тор 9 преобразуется в единичный сигнал, кото рый присутствует на одном входе первого элемента И 10.

I г1а выходе второго блока 16:выдержки времени при исчезновении на его входе сигнала сигнал присутствует в течение промежутка времени, необходимо для возвращения регулятором 11 положения нажимных винтов в первоначальное положение. Так как на обоих входах первого элемента И 10 присутствует сигнал, то с его выхода поступает сигнал разрешения на управляющий вход регулятора

11 положения. Сигнал задания на входе регу-" лятора положения равен 0 и лозтому он отрабатывает сигнал Обратной связи с датчика положсння нажимных винтов и тем самым возвращает их в исходное положения.

Такое выполнение устройства для автоматической настройки клети прокатного стана поз,воляет осуществить настройку клети с целью компенсации влияния температуры только в чистовом проходе, сохраняя се неизменной

Л в прсдчистовых прохода, и тем самым повысить точность размеров проката и получить экономический эффект От зкономии металла

115,5 тыс.руб>.

Устройство для автоматической настройки прокатной клети Устройство для автоматической настройки прокатной клети Устройство для автоматической настройки прокатной клети 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам для автоматического регулирования положения нажимного винта прокатного стана

Изобретение относится к автоматизации дрессировочных станов и предназначено для автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы

Изобретение предназначено для повышения точности регулирования межвалкового зазора валков (1, 2, 3, 4) прокатной клети (5), включающей по меньшей мере два взаимодействующих рабочих валка (1, 2). Возможность компенсации перекосов и износа валков обеспечивается за счет того, что один из рабочих валков (1) в прокатной клети (5) расположен с возможностью перемещения, а нижний рабочий валок (2) установлен с возможностью вращения и без возможности перемещения в процессе прокатки в направлении, перпендикулярном поверхности проката, для задания линии Р прокатки, перед прокаткой производят определение положения в двух осевых концевых областях положения (Sфакт) неподвижного валка (2) с помощью средств (8) измерения, установленных в двух осевых концевых областях в эталонных местах (13) бочки или подушки этого валка, сравнение определенного значения (Sфакт) положения с номинальным значением (Sном), перестановку по высоте рабочего валка (2) в вертикальном направлении исполнительным элементом (6), так чтобы положение (S) неподвижно расположенного в прокатной клети (5) рабочего валка (2) для образования линии (Р) прокатки материала достигло номинального значения (Sном). Устройство содержит соответствующее оборудование. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх