Устройство для ориентированной подачи изделий с отверстием и выступами на поверхности

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИЮВАННОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИНвйраЛяемие движения каретки. ЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ, содержащее несущий элемент с захватами л механизм ориентации, отличающееся , тем, i. что, с целью расщирения тетенологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации изделий с проиэвольно расположенными на поверхности выступами , несущий элемент выполнен в виде подвижной каретки с кроищтейнами для установки изделий, а механизм орнентбпяи - в виде смонтированных на подвижной каретке выдвижньтх упоров, при этом захваты смонтированы на подвижной каретке при помощи поворотной в вертикальной плос кости платформы. СП Ч 9д гз

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИА ЛИСТ И4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4@11 В 65 G 47/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 3673241/27 — 03 (22) 16.12.83 (46) 07.05.85. Бюл. У 17 (72) Б. И. Мазо, М.- И. Бескина и Н. А.Павлов (71) Филиал Государственного проектного и конструкторского института "Союзпроммеханизапия",г. Ленинград (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 560799, кл. В 65 G 47/22, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР У 870292, кл. В 65 G 47/22, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИ„„SU„„1154176 A

EM И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ, содержащее несущий элемент с захватами и механизм ориентации, о т л и ч а в щ ее с я, тем, ь что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации изделий с произвольно расположенными на поверхности выступами, несущий элемент выполнен s виде подвижной каретки с кронштейнами для установки изделий, а механизм ориентапии— в виде смонтированных на подвижной каретке выдвижных упоров, при этом захваты смонтированы на подвижной каретке пфи помощи поворотной в вертикальной плоскости платформы.

1154176

Изобретение относится к подъемно-трансйортному машиностроению и может быть использовано в любой отрасли.

Известно устройство для поворота на заданный угол груза, транспортируемого нодвесным конвейером, в котором механизм фиксации выполнен в виде неподвижного копира с фиксирующими углублениями и взаимодействующих с ним роликов, ось которых связана с поворотным стержнем меха10 ниэма поворота, причем участки поверхности кольцевого копира между фиксирующими углублениями выполнены выпуклыми (11.

Однако данное устройство обеспечивает только поворот подвески, на которой установлен груз.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для ориентированной подачи изделий с отверстием и выступами на поверхности, включающее несущий элемент с захватами и механизм ориентации.

Это устройство производит установку отверстия изделия в заданные координаты, после чего за один (любой) из выступов

25 (которые обязательно должны быть одинако- . выми) в момент передачи изделия производится его разворот с помощью подпружиненного ролика в положение, когда какой-либо (любой) выступ окажется против контрольной отметки (2) .

Однако известное устройство позволяет осуществить поворот транспортируемых иэделий только в угловых координатах и при этом только тех изделий, у которых выступы на 35 поверхности имеют одинаковую форму и расположены зквидистантно. Тем самым существенно снижаются технологические возможности устройства.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспече ния ориентации изделий с произвольно расположенными по поверхности выступами.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентированной подачи иэделий, 45 с отверстием и выступами на поверхности, со. держащем несущий элемент с захватами и механизм ориентации, несущий элемент выполнен в виде подвижной каретки с кронштейнами для установки изделий, а механизм ориен- 50 тации — в виде смонтированных на подвиж.ной каретке выдвижных, упоров, при этом захваты смонтированы на подвижной каретке при помощи поворотной в вертикальной плоскости пластформы. 55

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — иэделие, поворотные и выдвижные упоры, план; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 4 —. разрез Б-Б на фиг. 2 (повернуто).

Устройство состоит из портала 1 с направляющими 2, несущего элемента в виде подвижной каретки 3 с кронштейнами 4, поворотной платформы 5 с ориентирующими поворотными захватами 6, механизм ориентации в виде выдвижных упоров 7 и 8, установленных на подвижной каретке 3, датчиков 9 и 10, расположенных на портале 1, датчиков 11 — 16, расположенных на каретке 3.

Устройство работает следующим образом.

- Изделие 17 перегружается с транспортного средства 18 на кронштейны 4 цри подъеме каретки 3, который начинается по сигналу датчика !9 и прекращается при срабатывании датчика 9, одновременно дающего.сигнал на поворот платформы 5.

При повороте платформы 5 захваты 6 заходят внутрь отверстия 20 изделия 17 с зазором, определяемым точность съема изделия 17 с транспортного средства 18. Поворот платформы

5 прекращается при срабатывании датчика 13. который одиовременно дает сигнал на раскры тие (поворот) захватов б. При раскрытии захватов 6 происходит перетлещение изделия

17 на кронштейнах 4 с целью установки отверстия 20 в требуемое положение.

Раскрытие захватов б прекращается при срабатывании датчика 15, который одновременно дает сигнал на выдвижение упоров

7 и 8, которые, воздействуя на расположенные против пих выступы 21 и 22 изделия

17, поворачивают иэделие 17 относительно центра отверстия 20 в требуемое положение.

Выдвижение упоров 7 и 8 прекращается при срабатывании датчика 11, который одновременно дает сигнал на обратный ход (поворот) платформы 5 и на возврат захватов 6 и упоров 7 и 8 в исходное положение. Контроль возврата поворотной платформы 5 в

I исходное положение фиксируется датчиком

14,, возврат повороти..x захватов б в исходное положение фиксируется датчиком б, а возврат выдвижных упоров 7 и 8 в исходное положение фиксируется датчиками 12.

При, срабатывании датчиков 12-16 выдается сигнал на опускание каретки 3, в ходе которого иэделие 17 устанавливается на приемное средство 23. Опускание каретки 3 прекращается по сигналудатчика lo, который одновременно дает сигнал на перемещение приемного средства 23 для дальнейшей передачи.

На этом ш кл работы устройства заканчивается.

Привод поворота платформы 5, захватов 6 и упоров 7 и 8 может быть осуществлен, например, с помощью пиевмоцилиндров.

Привод подъема (опускания) каретки может быть осуществлен, например с помощью кривошипно-шатунного механизма, l154I7c

Использование нрсдлага .мо с ус.11:"1 водяст осуществить при передаче изделий н:: ориентирование независимо от конс(нтурацнн вы: тл;он н их расположения относительно опкрстия изделия.

Puz. 7

1154176 мига мы

Составитель Б. Толчанов

Техред Т.маточка

Редактор Н. Пушненкова

Корректор В. Бутяга.

Подписное

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, у». Проектная, 4

Заказ 2б02/17 Тираж 871

ВНИИПИ Государственйого комитета СССР по делам изобретений и открьгтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ъ й