Уравновешивающий подъемник

 

УРАВНОВЕШИВАКЩИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий грузовую стрелу, шарнирно закрепленную на основании в своей средней части и несущую на концах грузозахватный орган и противовес , пневмоцилиндр подъема стрелы, шток которого шарнирно соединен со стрелой, пневматический датчик веса, посредством которого магистраль питания пневмоцилиндра подъема стрелы подсоединена к источнику питания, и командоаппарат, отличающийся тем,- что, с целью повышения надежности, он , снабжен диафрагменным пневмоприводом двустороннего действия, корпус которого шарнирно соединен с основанием , и рычагом, шарнирно закрепленным на основании, причем чувствительный элемент датчика веса, подвижный элемент диафрагменного пневмопривода и корпус пневмоцилиндра подъема стрелы шарнирно соединены с .рычагом, а диафрагменный пневмопривод двустороннего действия (Л подсоединен к источнику питания через командоаппарат. СП | 1с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(512 В бб С 13/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3406420/27-11 (22) 22.01.82 (46) 07 .05.85. Бюл. В 17 (72) В.И. Глухов, Ю.А. Агафонов и А.Т. Кривошпыкбв (71) Опытно-конструкторское бюро

"Роботы" Научно-производственного объединения "Комплекс" (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 979263, кл. В 66 С 23/06, 08.07.81. (54)(57) УРАВНОВЕШИВАКМЦИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий грузовую стрелу, шарнирно закрепленную на основании в своей средней части и несущую на концах грузозахватный орган и противовес, пневмоцилиндр подъема стрелы, шток которого шарнирно соединен со стрелой, пневматический датчик

„„SU,, 1154200 А веса посредством которого магистраль питания пневмоцилиндра подъема стрелы подсоединена к источнику питания, и командоаппарат, отличающийся тем; что, с целью повышения надежности, он снабжен диафрагменным пневмоприводом двустороннего действия, корпус которого шарнирно соединен с основанием, и рычагом, шарнирно закрепленным на основании, причем чувствительный элемент датчика веса, подвижный элемент диафрагменного пневмопривода и корпус пневмоцнлиндра подъема стрелы шарнирно соединены с рычагом, а диафрагменный пневмопривод двустороннего действия подсоединен к источнику питания через командоаппарат.

1 154200

Составитель А.Гедеонов

Редактор Г.Волкова Техред С.Мигунова Корректор. О.Билак

Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2605/18

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к уравновешивающим подъемникам с пневмоприводом.

Целью изобретения является повышение надежности уравновешивающего подъемника.

На чертеже изображен уравновешивающий подъемник, общий вид.

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1, шарнирно закрепленную на основании 2 в своей средней части и несущую на концах грузозахватный орган 3 и противовес 4.

На основании 2 шарнирно закреплен рычаг 5, опирающийся на подвижный элемент диафрагменного пневмопривода 6 двустороннего действия, установленного на основании 2. Между рычагом 5 и стрелой 1 закреплен пневмоцилиндр 7 подъема стрелы.

Датчик 8 веса установлен на основании 2 и его чувствительный элемент взаимодействует с рычагом 5. Источник питания соединен с пневмоцилиндром 7 через датчик 8 веса (на чертеже не показан). Пневмопривод 6 подсоединен к источнику питания через командоаппарат (на чертеже не показан) .

Уравновешивающий подъемник работает следующим образом.

Масса стрелы 1 с грузозахватным органом 3 частично уравновешивается

5 противовесом 4, а частично давлением в пневмоцилиндре 7. Рычаг 5 под действием опорной реакции пневмоцилиндра 7 стремится подняться вверх и воздействует на датчик 8 веса, в котором устанавливается соответствующее давление. Пневмоцилиндр 7 при этом уравновешивает стрелу 1. При увеличении веса груза увеличивается усилие рычага 5, действующее на датчик 8, который пропускает сжатый воздух в пневмоцилиндр 7 до тех пор, пока вес груза не уравновесится давлением воздуха в пневмоцилиндре 7 и датчике 8, Для подъема или опускания груза оператор с помощью командоаппарата воздействует на пневмопривод 6, ко— торый воздействует на рычаг 5 и через датчик 8 веса изменяет давление в пневмоцилиндре 7, при этом стрела 1 поворачивается и груз перемещается в соответствующую сторону. . Таким образом, предлагаемый урав— нов шивающий подъемник имеет сравнительно высокую надежность.