Гидравлический привод стрелы экскаватора

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА, содержащий гидроцилиндры , поршневые полости которых соединены с золотником насосного подъема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания, отличающийся тем, что, с целью снижению энергозатрат, он снабжен установленным в рабочие линии аппаратов гидроуправления дополнительным двухпозиционным золотником с полостями управления , одна из KOTOpbix сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров, а другая -с напорной линией низкого давления гидроуправления золотниками. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным в линии гидроуправления золотником безнасосного опускания стрелы клапаном ИЛИ, один подвод которого связан с рабочей линией аппарата гидроуправления золотником безнасосного опускания.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1154424

4+D Е 02 F 922

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3680383/29-03 (22) 28.12.83 (46) 07.05.85. Бюл. № 17 (72) В. А. Бажанов, В. Н. Грязнов, А. М. Михайлов, А. В. Рустанович, И. А. Смирнов, M М. Щепель, В. Я. Шкловский и Ю. Н. Юткевич (71) Калининский ордена Трудового Красного Знамени экскаваторный завод (53) 621.879.34 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 968231, кл. Е 02 F 9)22, 1981. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подьема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания, отличающийся тем, что, с целью снижению энергозатрат, он снабжен установленным в рабочие линии аппаратов гидроуправления дополнительным двухпозиционным золотником с полостями управления, одна из которых сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров, а другая-с напорной линией низкого давления гидроуправления золотниками.

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным в линии гидроупра вления золотником безнасосного опускания стрелы клапаном ИЛИ, один подвод которого связан с рабочей линией аппарата гидроуправления золотником безнасосного опускания.

1154424

Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к гидравлическим экскаваторам.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод стрелы экскаватора, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подъема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускаия 113

Недостаток указанного гидравлического привода заключается в том, что насосное опускание происходит при помощи рукоятки управления золотником и зависит от реакции машиниста. Это приводит к увеличенным по сравнению с безнасосным опусканием энергетическим затратам.

Цель изобретения — снижение энергозатрат и повышение удобства.

Указа нная цель достигается тем, что гидравлический привод стрелы экскаватора, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подъема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания, снабжен установленным в рабочие линии аппаратов гидроуправления дополнительным двухпозиционным золотником с полостями управления, одна из которых сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров, а другая-с напорной линией низкого давления гидроуправления золотниками.

Кроме того, гидравлический привод снабжен установленным в линии гидроуправления золотником безнасосного опускания стрелы клапаном ИЛИ, один подвод которого связан с рабочей линией аппарата гидроуправления золотником безнасосного опускания.

На чертеже изображена схема гидравлического привода стрелы экскаватора.

Привод содержит гидроцилиндры 1 стрелы с поршневыми полостями 2, используемыми при подъеме стрелы в качестве напорных.

Рабочая линия 3 поршневых полостей гидроцилиндров 1 соединена с золотниками 4 и 5 соответственно насосного и безнасосного опускания стрелы. Включение золотников 4 и 5 осуществляется при помощи линий 6 и 7 низкого давления. Дополнительный двухпозиционный золотник 8 установлен на линиях 6 и 7 и имеет линию 9 подвода и линию 10 отвода, соединенную с баком.

Золотник 8 имеет две полости 11 и 12 управления. Полость 11 соединена с поршневыми полостями 2 гидроцилиндров 1 при помощи соединительной линии 13, а полость 12— с напорной линией 14 низкого давления системы гидроуправления. Педальный аппарат

15 безнасосного опускания и плавающего положения стрелы своей рабочей линией 16 соединен с подводом клапана ИЛИ 17, установленного в линии 7. Линия 9 подвода золотника 8 соединена с рабочей линией аппарата 18 насосного опускания стрелы с управлением от рукоятки.

Привод работает следующим образом.

При нейтральном положении педали и рукоятки управления аппаратов 15 и 18 их рабочие линии соединены с баком. Линии 6 и 7 управления золотниками 4 и 5 в этом случае также соединены с баком независимо от положения золотника 8 (золотники 4 и 5 находятся в нейтральном положении) .

Поэтому поршневые полости 2 гидроцилиндров 1 заперты. Положение золотника 8 зависит в этом случае от положения стрелы: если стрела поднята, то в поршневых полостях 2 возникает давление от веса поднятой стрелы, рукоятки и ковша, это давление по линии 13 передается к полости 11, и золотник 8 занимает включенное положение, так как это давление выше давления 2,5—

3,0 МПа в напорной линии низкого давления системы гидроуправления золотниками; если же стрела опущена ковшом на грунт, то вес стрелы гидроцилиндрами 1 не воспринимается, а давление. в полостях 2 падает до давления в сливной линии гидросистемы, те. ниже 25 — 30 МПа, в этом случае золотник 8 занимает положение, указанное на чертеже.

При необходимости опускания стрелы машинист включает рукоятку гидроаппарата

18. Давление гидроуправления по рабочей линии подается к золотнику 8. Если стрела до этого поднята, то золотник 8 находится во включенном положении, т.е. соединяет линию 9 через клапан ИЛИ 17 с линией 7 управления золотником 5 безнасосного опускания стрелы.

Таким образом, обеспечивается безнасосное опускание стрелы с управлением от рукоятки, удобное, чувствительное и экономичное. Если же стрела опущена или опустилась до контакта ковша с грунтом, то золотник 8 смещается в исходное положение, соединяя линию 9 с линией 6 управления золотником 4 насосного опускания. Давление от насоса передается в штоковые полости гидроцилиндров 1, чем обеспечивается прижим ковша к грунту, а если необходимо, то и вывешивание части опорного контура экскаватора.

При включении педали аппарата 15 всегда происходит безнасосное опускание, а по его окончании достигается плавающее

1154424

Составитель С. Фомин

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2650/29 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 положение стрелы. Под действием давления в рабочей линии 16, которое передается через клапан ИЛИ 17 к линии 7 управления золотником 5 безнасосного опускания стрелы, аппарат включается независимо от давления в полости 2 и положения золотника 8.

Таким образом, насосное опускание при поднятой стреле исключается и всегда заменяется безнасосным с управлением от той же рукоятки, что повышает удобство и чувствительность безнасосного опускания, а также гарантирует экономичное опускание.