Проходческая машина

 

ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА, включающая выполненную из передней и задней распорны.х балок неподвижную Фvt.f часть, связанную с ней шарниром и гидроцилиндрами поворота поворотную раму из соединенных направляющими передней и задней траверс и связанную с рамой гидроцилиндрами подачи подвижную часть, содержащую роторный рабочий орган и связанный с ним при помощи хобота установленный на направляющих привод, отличающаяся тем, что, с целью снижения ее металлоемкости и трудоемкости сборки и разборки, траверсы и направляющие соединены шарнирно, передняя траверса снабжена жестко соединенной с ней направляющей втулкой для хобота и соединена гидроцилиндрами поворота с передней распорной балкой, а хобот установлен во втулке с возможностью поступательного перемещения . 7( 76 2 fr /..y..L

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU „„1154474

4(59 Е 21 D 9/10

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ," ;, К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3669381/22-02 (22) 05.12.83 (46) 07.05.85. Бюл. № 17 . (72) А. А. Милач, Н. И. Сокуренко и P. Я. Турчанова (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горнорудного машиностроения (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) 1. Заявка ФРГ № 2504370, кл. Е 21 D 9/08, опублик. 1977.

2. Авторское свидетельство СССР . № 899929, кл. E 21 D 9/10, 1980 (прототип) . (54) (57) ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА, включающая выполненную из передней и задней ра спорных балок неподвижную часть, связанную с ней шарниром и гидроцилиндрами поворота поворотную раму из соединенных направляющими передней и задней траверс и связанную с рамой гидроцилиндрами подачи подвижную часть, содержащую роторный рабочий орган и связанный с ним при помощи хобота установленный на направляющих привод, отличающаяся тем, что, с целью снижения ее металлоем кости и трудоемкости сборки и разборки, траверсы и направляющие соединены шарнирно, передняя траверса снабжена жестко соединенной с ней направляющей втулкой для хобота и соединена гидроцилиндрами поворота с передней распорной балкой, а хобот установлен во втулке с возможностью поступательного перемеЮ щения.

1154474

55

Изобретение относится к области горной техники, а более конкретно к машинам для проведения горизонтальных и наклонных выработок на горнодобывающих предприятиях и для строительства туннелей.

Известно устройство для проведения гориоитальных горных выработок, закругления которых радиусом 25 — 30 м проходят путем, поворота роторного рабочего органа за счет подрезки боковой стенки выработки с одновременной подачей (1).

Недостатком данного устройства является отсутствие гидроцилиндров поворота, кроме того, поворот рабочего органа осуществляют различным расходом рабочей жидкости в цилиндры подачи, при этом необходимо постоянное вмешательство оператора.

Наиболее близкой к предлагаемой является проходческая машина, включающая выполненную из передней и задней распорных балок неподвижную часть, связанную с ней шарниром и гидроцилиндрами поворота поворотную раму из соединенных направляющими передней и задней траверс и связанную с рамой гидроцилиндрами подачи подвижную часть, содержащую роторный рабочий орган и связанный с ним при помощи хобота установленный на направляющих привод.

Неподвижная часть выполнена в виде распорных балок, с одной из которых (передней) поворотная рама связана при помощи шарнира, а с другой — гидроцилиндров поворота. Рама представляет собой массивный четырехзвенник, выполненный в виде передней и задней траверс, жестко соединенных между собой направляющими.

На раме установлена подвижная часть, которая выполнена в виде роторного рабочего органа и соединенного с ним при помощи хобота привода. Привод установлен на направляющих и связан с задней траверсой гидроцилиндрами подачи.

Проходка закруглений горных выработок осуществляется комбайном путем подачи подвижной части на забой и одновременного поворота ее вместе с поворотной рамой. При этом усилие поворота от гидроцилиндра поворота передается на рабочий орган от шипа задней траверсы через направляющие, корпус привода и хобот. Эти звенья подвержены значительным напряжениям кручения, изгиба и растяжения.

Для надежного восприятия этих напряжений раму выполняют жесткой, массивной.

Усилен также корпус редуктора (2).

Недостатками известного устройства являются повышенные металлоемкость и трудоемкость монтажа-демонтажа, Последняя обусловлена тем, что по условию монтажа рама должна разбираться и в то же

З5

40 время должна быть жесткой, кроме того, подземные выработки стеснены.

Целью изобретения является снижение металлоемкости и трудоемкости сборки и разборки.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческой машине, включающей выполненную из передней и задней распорных балок неподвижную часть, связанную с ней шарниром и гидроцилиндрами поворота поворотную раму из соединенных направляющими передней и задней траверс и связанную с рамой гидроцилиндрами подачи подвижную часть, содержащую роторный рабочий орган и связанный с ним при помощи хобота установленный на направляющих привод, траверсы и направляющие соединены шарнирно, передняя траверса снабжена жестко соединенной с ней направляющей втулкой для хобота и соединена гидроцилиндрами поворота с передней распорной балкой, а хобот установлен во втулке с возможностью поступательного перемещения.

На фиг. 1 изображена проходческая машина, план; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 (повернуто); на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1 (повернуто).

Проходческая машина состоит из неподвижной (распорной) и подвижной частей.

Неподвижная часть имеет переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с гидродомкратами 3 и 4. В средней части балки 2 выполнен продольный паз а,. С балкой 1 шарнирно соединена поворотная рама, представляющая собой шарнирный четырехзвеиник из передней 5 и задней 6 траверс, соединенных направляющими 7 и 8. Передняя траверса выполнена в виде направляющей втулки с квадратным отверстием и связана с распорной балкой 1 при помощи поворотных гидроцилиндров 9 и 10. Последние связаны с напорной магистралью таким образом, что рабочая жидкость может поступать одновременно в поршневую полость одного цилиндра и штоковую другого или наоборот. На траверсе 6 имеется шип 11.

Подвижная часть проходческой машины состоит из роторного рабочего органа 12 и привода 13, жестко связанных хоботом 14.

Внутри хобота проходит приводной вал 15.

Рабочий орган оснащен шарошками 16 и 17 для разрушения груди забоя и подрезки боковой стенки выработки соответственно. Привод 13 связан с задней траверсой 6 гидроцилиндрами 18 подачи и установлен на направляющих 7 и 8. Хобот 14 проходит в отверстие направляющей втулки 5, глубина которого не менее полуторной стороны квадрата хобота. Зазоры пар втулка — хобот и привод — направляющие

1154474 должны обеспечить при повороте втулки— траверсы 5 первоначальное касание в плане пары втулка — хобот.

На хобот вблизи рабочего органа надет отгораживающий щит 19.

Проходческая машина работает следующим образом.

Распорные балки 1 и 2 зафиксированы в выработке гидродомкратами 3 и 4. Поворотная рама передней траверсой 5, шарниром и цилиндрами 9 и 10 связана с распорной балкой 1, а траверсой 6 — с распорной балкой 2, в пазу с которой помещен шип 11.

Для проходки прямолинейных участков выработки поворотную раму устанавливают в нейтральное положение (штоки гидроцилиндров 9 и 10 должны быть одинаково выдвинуты) .

Включают привод 13 и подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 18. При этом врашаемый валом 5 рабочий орган 12 разрушает забой шарошки 16 фронтального резания. После продвижения рабочего органа вперед на длину хода гидроцилиндров 18 осуществляют подтягивание неподвижной части проходческой машины к рабочему органу обратным ходом гидроцилиндров 18. Предварительно давление рабочей жидкости с гидродомкратов 3 и 4 снимают.

После передвижки распорных балок с поворотной рамой гидродомкраты 3 и 4 распирают в стенки выработки и цикл повторяют. Для проходки закруглений включают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 18 подачи и гидроцилиндры 9 и 10 поворота, причем для поворота комбайна, например, вправо (фиг. 1) рабочую жидкость подают в поршневую полость цилиндра 9 и штоковую полость цилиндра 10.

При этом для получения нужного радиуса закругления выработки выдерживают заранее определенное соотношение расхода рабочей жидкости по двум направлениям: подача — поворот.

Гидроцилиндры 18 перемещают подвижную часть во главе с рабочим органом 12 вперед по мере выбуривания забоя. Гидроцилиндры поворота образуют пару сил, момент которой поворачивает втулку 5 вправо до тех пор, пока не будет выбран зазор между ведушим отверстием втулки и хоботом 14. После этого поворот втулки передвигается на хобот и закрепленные на его концах рабочий орган 12 и привод 13.

По мере выбуривания груди забоя и боковой стенки выработки шарошками 16 и 17 рабочий орган и привод перемещаются соответственно вперед — вправо и вперед— влево.

Поворотная рама при проходке криволинейных участков выработки поворачивается в шарнирном соединении траверсы

5 с распорной балкой 1 и в шарнирах самого четырехзвенника до касания направляющих 7 и 8 с приводом 13. Усилие касания определяется силой трения шипа 11 в nasyct балки 2.

После продвижения рабочего органа на длину хода цилиндров подачи непод25 вижную часть подтягивают к рабочему органу, поворотную раму устанавливают в нейтральное положение и цикл повторяют.

Предложенное изобретение позволяет снизить металлоемкость проходческой машины в связи с передачей усилий поворота рабочему органу кратчайшим путем. Изгибающие усилия от гидроцилиндров поворота и реактивный момент на направляющие

7 и 8 не передаются. Не подвержен этим нагрузкам и корпус привода 13.

Кроме того, шарнирное соединение звеньев поворотной рамы облегчает ее демонтаж и транспортировку в шахту. Без дополнительной разборки можно вводить хобот во втулку и монтировать привод.

Упрощается и облегчается монтаж в под4О земных условиях проходческой машины в целом.

1154474

Редактор Л. Гратилло

Заказ 2659/32

Составитель А. Шпикалов

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4