Пневмопривод

 

ПНЕВМОПРИВОД, содержащий пневмодвигатель, источник питания, два двухпозиционных трехлинейных распределителя , одна линия каждого из которых соединена с одной из полостей пневмодвигателя , другая линия через обратный клапан - с источником питания, а третья - с выхлопом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова пневмодвигателя , пневмопривод снабжен дополнительными обратными клапанами, регулируемыми дросселями и реверсивным распределителем , двумя линиями подключенным к источнику питания и сливу, вторая и третья линии каждого двухпозиционного трехлинейного распределителя подключены к одной из линий реверсивного распределителя и к одной из полостей пневмодвигателя через один из регулируемых дросселей, причем третья линия двухпозиционного трехлинейного распределителя связана с реверсивным распределителем через допол- § нительный обратный клапан. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4Ш F 15 В 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3357619/25-06 (22) 23.11.81 (46) 07.05.85. Бюл. № 17 (72) Г. А. Крутиков, А. И. Кудрявцев и Л. И. Водопьян (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (53) 621-82 (088.8) (56) Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами.

М., НИИмаш, 1971, с. 17, рис. 32. (54) (57) ПНЕВМОПРИВОД, содержаший пневмодвигатель, источник питания, два двухпозиционных трехлинейных распределителя, одна линия каждого из которых соединена с одной из полостей пневмодвига„„Я0„„1154492 A теля, другая линия через обратный клапан — с источником питания, а третья— с выхлопом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова пневмодвигателя, пневмопривод снабжен дополнительными обратными клапанами, регулируемыми дросселями и реверсивным распределителем, двумя линиями подключенным к источнику питания и сливу, вторая и третья линии каждого двухпозиционного трехлинейного распределителя подключены к одной из линий реверсивного распределителя и к одной из полостей пневмодвигателя через один из регулируемых дросселей, причем третья линия двухпозиционного трехлинейного распределителя связана с реверсивным распределителем через допол- э нительный обратный клапан.

11

Изобретение относится к области пневматических приводов и может быть использовано в промышленных роботах и устройствах с плавным остановом тяжелонагруженных исполнительных органов.

Цель изобретения — повышение точности останова пневмодвигателя.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Пневмопри вод содержит реверсивный распределитель 1, сообщенный двумя линиями с источником 2 давления и выхлопом 3, пневмодвигатель 4 с полостями 5 и 6, два двухпозиционных трехлинейных распределителя 7 и 8, каждый из которых одной линией соединен с одной из полостей пневмодвигателя 4, а двумя — с одной из линий реверсивного распределителя 1 через обратные клапаны 9 и 10 (распределитель 7) или 11 и 12 (распределитель 8), причем полости 5 и 6 соединены с реверсивными распределителем 1 через регулируемые дроссели 13 и 14.

Пневмопривод работает следующим образом.

54492

В исходном (чертеже) положении сжатый газ от источника 2 питания через реверсивный распределитель 1, обратный клапан 9, распределитель 7 поступает в полость 5 пневмодвигателя 4 при одновременном сообщении полости 6 с выхлопом 3 через распределитель 8, обратный клапан 11 и реверсивный распределитель 1. Поршень пневмодвигателя перемещается вправо.

При поступлении сигнала на начало тор10 можения переключаются распределители 7 и 8, запирая полости 5 и 6 пневмодвигателя обратными клапанами 10 и 12, вследствие чего давление в полости 5 снижается, а в полости 6 увеличивается, вызывая торможение поршня пневмодвигателя 4. При этом подпиткой полости 5 через регулируемый дроссель 13 и сбросом давления из полости 6 через регулируемый дроссель 14 обеспечивается регулировка точки останова поршня пневмодвигателя 4.

Переключением распределителя 1 осуществляется реверсирование пневмодвигателя 4 аналогичным описанному способом.

Составитель В. Примазав

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Г. Решетиик

Заказ 2664/32 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и -открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4