Манипулятор для микросварки

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МИКРОСВАРКИ , содержащий смонтированную на основании стойку с шарнирно закрепленным на ней захватом для фиксации изделий, выполненным в виде корпуса, шарнирно закрепленных на корпусе двуплечих зажимных рычагов , соединенных тягами с подпружиненXvCvvvvvvvvv К- А Л Л / / / 3 V V V V у ным толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий, захват снабжен фиксатором и рукояткой для закрепления, фиксации и раскрепления изделия, в корпусе и тягах выполнены пазы, в рукоятке закреплена подпружиненная относительно корпуса поперечная ось, размеш.енная в пазах корпуса и тяг, при этом подпружиненный толкатель смонтирован на корпусе с возможностью перемещения относительно него, а фиксатор выполнен в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца, закрепленного на поперечной оси рукоятки с возможностью взаимодействия с отверстием вставки. д д / . ZQ JO

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3697160/25-27 (22) 31.01.84 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) Э. А. Косарев (53) 621.791.039 (088.8) (56) Евстифеев Г. А. и Веретенников И. С.

Средства механизации сварочного производства. М., «Машиностроение», 1972, с. 41. рис, 21, с. 50 (прототип). (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МИКРОСВАРКИ, содержащий смонтированную на основании стойку с шарнирно закрепленным на ней захватом для фиксации изделий, выполненным в виде корпуса, шарнирно закрепленных на корпусе двуплечих зажимных рычагов, соединенных тягами с подпружинен„„с(1,„, 1155405 A

Фш В 23 К 37/04 ным толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий, захват снабжен фиксатором и рукояткой для закрепления, фиксации и раскрепления изделия, в корпусе и тягах выполнены пазы, в рукоятке закреплена подпружиненная относительно корпуса поперечная ось, размещенная в пазах корпуса и тяг, при этом подпружиненный толкатель смонтирован на корпусе с возможностью перемещения относительно него, а фиксатор выполнен в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца, закрепленного на поперечной оси рукоятки с возможностью взаимодействия с отверстием вставки.! 5г 1<)г, ) !

13 >бр«1(ние относится к мян)нностр >«ник>, а им«Hllo к в«помогат«льныч у«! ро)4ствам, и«пользу(м!.)л! Нрн про<ил«нпи сварочных р)бот и может быть испочьзовано, в частности лля мнкроплязм«иной сварки малогабаритных нзлелий со сложной конфигурацией сварного швя, няпричер, зуб>ных прот«з< в, 3 также полых изделий, выполненных нз тонколистово<о метялл3 нли фольги цв«тных металлов.

Иель изобретения tto«i,IIII«it)4«нялежности <1><<к< яции изделий путем фиксации зя жим н<4 х Губок в поло>к(ttии за кl)(. пл(ни я изл«лии и об«си "feíèè сварки изделия и р3 <личных пр >сT!>янственных полoж«ниях. !

1я фиг. l изображен маниг<учятор, оби!иЙ вил и с(<ени(. Л- - >>; ня фиг. 2 вид

Б на фиг. 1.

ll3 основании 1 жестко закреплена стойка 2 с отверстиями 3. Со стойкой 2 посрелством оси 4 соелиненя вилка 5 с рез!.бовым хвостовиком 6. Ось 4 закреплена при помощи гайки 7 и тарельчять)х шайб 8 и 9, вследствие чего вилка имеет возможность поворота с приложением некоторого усилия.

Корпус захвата выполнен в вил« направляющей трубки 10 с ввинченным в ее тело хвостовиком ll, шаровой опоры 12 при помощи которой оня опирается на торец xRocтовика 6 вилки 5 и улерживается в сп«цияльной полости гайко" 13 с рукояткой 14.

В теле трубки 10 выполнены лвя лияметряльных CKaoзных отверстия !5 и 16 и сквозной продольной паз 17. В отверстии 15 жестКо посажен штифf 18 с опирающейся на негo шайбой 19, а через отверстие 16 пропуц(еня;)сь 20 захвата. Через пяз 17 пропущена поперечная ось 21, концы которой закр«плены в стенках рукоятки 22, пал«той ня корпусе трубки 10. Цил)4)<лрическяя пружина

23 сжатия опирается олним концом в непол,иижную шайбу 19, а другим --- в смонтированный на корпусе толкятель 24.

Кроме того, захват солержит лвуплечне рычаги 25 и 26, шарнирно закрепленные ня оси 16 трубки 10, ня концах длинных плеч рычагов выполнены зажимные губки 27 и 28, а концы коротки (плеч при помон)и тяг 29 и 30 соединены шарнирно с поперечной осью 21 и упираются в толкатель 24. Причем тяги 29 и 30 в местах

:оелинеиия с осью 21 выполнены с продольными пазами, совпяЛающими по направлению с паз ом 17 трубки 10.

Фиксатор размещен во внутренней полости корпуса трубки 1, и содержит зякрепленнук> в трубке цилиндрическую вставку 31 с внутреннич коническим отверстием 32, конический пялец 33, закрепленный ня )н>п«речной оси 21 соосНо вставке 31, цилинлри«е(.;ук> пружину 34 растяжения, зякрепл«пну«о одним концом на штифте 18, а лрр им ня <>си „!

10 !

Mct >tlItI T. н г<)р ряб< >1 3(1 < Ä1< Лек)ц(ил< обря «>v. ,>Г. >ч захватя < нар<<На(ч<>)о излелия p>êo.

)ITv) 22 иерем< )<>яюч вдочь о< и tto грубк«10 ил(во!. 11!)It этом )и пер< чная ось 21, няхоляп(яясн ", задн(Й кромки пазов тяг 29 и

30, п(рем«п)аясь вм(сте с ру (оя)кой 22 вло:tb II3:>;I 17 вч«сг(<- пружиной 34, извлекает конический пал< tt, 33 из конического очв рстия 32, ис1:)вки 3! и <ер«1 параллечогрямм, образованный рычагами и тягами, раскрывает губки 27 и 28 захватя. !!р<» этом пружина 34 раз! ружается, а пружина 23 сжимяетси. В раскрытую полость межлу губками 27 и 28 помещя)от свяриваемое <гзлелие.

Для зажатия изл«лия олновременно, придерживая сг< рукой, очпуcKI)loT плавно рукоятку 22. 1!ри этом пружина 23, разжимаясь. перемен)а«т поперечную ось 21. которая лействуя It3» тяги параллело! рячма, смыкает губки 27 и 28, зажимая изделие.

Для надежно! о фиксирования изделия, зажат<>го в захвате, руко<)тку 22 полают е<це дальше в направлении излелия. При этом поперечная ось 21 вместе с закрепленным ня ней пальцем 33 п«речен(яется и не возлейству«т ня тяги 29 и 30 влоль паза 17 трубки !О и пазов в тягах 29 и 30 и вводит палец 33 в коническое отверстие 32 вставки

31 ло их плотного заклинивания.

11.)я )<зв.ч«че)<ия сваренного излелия элементы устройства работают как и в случае захватя изделия. Вяж)н> отметить, !To Ион«речная ось 21 нри пальце 33, извлеченном из вставки 3l, всегля прижата к залп«й ст«нке паз<>в тяг 29 и 30 пол лействием пружины расти кения 27. Этот ) ol(и обеспечивает фиксирование.

Ман пнули ро!) ание изделием и процессе сварки осуц(ествляется поворотом захватя манипулятора рукой оператора при помощи трубки-рукоятки 22. При этом п«ремещение захвата обе(пе><)<вается за счет шарнирного с<илии IfHH иилки 5 и стойки 2 и вслелствие

)паровому с(>членению опоры 12 трубки 10 с гяйк<>й !3 стойки 2.

Вслелствие того, что в прелла<аем<>м манипуляторе захват сняб)кен фиксатором и рукояткой лля закрепления, фиксации и раскрепления изделия, в к(>рпусе и тягах выполнены пази, в рукоятк(закреплена полпружин Hllая относительно корпуса поперечная ось, размещенная в пазах корпуса и тяг, нрн этом прлпружинеиный толкятель смонтирован на корпусе с возможн<>стьк> пе!)(ч«<ц«нии относительно не-!.о. а фиксатор выполи«н в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним конич«ским отверсти< м и конич«ского пальца; закр< ил<и)но! О ня !>(н!(р(чноЙ o(. H pvKoHTKH (во)м<>жнос1 ьк> и:4;>нмо;)(H< TH)IH с отпер TH< ч )и гявкн, об««п("<и)<;и тон бо.1c(над«жная

Фнк< ) цци и t("!НЙ

Релнктир Н. Ввлиссин

За к я э .1(Н1 1 1 3 C.ëtt ã tttítt ль t.. Куляиссеtt

Тс т рс л 11 Веf!t t Кссрнект.lp М Чнкен_#_нllсffllс ll

Тираж fl). ttt 11о1t>ttt н н.

Е1Е1ИИ11И Гвхуаиреснепнttttt комитета <НХI по делич и.«6рс гений и открнстнй

11 11Огс. Миекви, Ж:15, анук; кия нгсб, т. 4:5

Филиал 1111f1 с11игенгъ t. Ужп 1нс t, ул 111н ектнни, Ф