Гидропривод бульдозера

 

ГВДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры подъема отвала, гидроцилиндры наклона отвала один из которых соединен с отвалом и толкакяцим брусом, а другой штоком соединен с отвалом и выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром поперечного перекоса отвала, шток которого соединен с толкающим брусом, гидрораспределители, обратные клапаны и гидромагистрали, о т л и ч и и с я тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен встроенным в гидромагистраль между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем двухпозиционным гидрораспределителём с гидравлическим управлением, торцовая полость которого связана посредством дополнительных гидромагистралей , имеющих клапаныдавления , с гидромагистралью между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем , при этом сливная гидромагистраль двухпозиционного (Л гидрораспределителя имеет дроссель. СП СП сь 00 сд /// / /// /// /// /// /// /// //Л /// /// /7 /// f/7//////tW / jf// CCMi/W Фаг,1

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИ К а(5ц Е 02 F 3/76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3527584/29-03 (22) 24. 12. 82 (46) 15. 05. 85. Бюл. 1Ф 18 (72) B.Н. Тарасов и С.И. Чемлаков (71) Сибирский ордена Трудового

Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им, В,В. Куйбышева (53) 621.878.2(088..8) (56) Патент США Р 3158944, кл. 37-144, опублик, 1964. (54)(57) ГИДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры подъема отвала, гндроцилиндры наклона отвала один из которых соединен с отвалом и толкающим брусом, а другой штоком соединен с отвалом и выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром поперечного перекоса отвала, шток кото„„SU„„1155685 рого соединен с толкающим брусом, гидрораспределители, обратные клапаны и гидромагистрали, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен встроенным в гидромагистраль между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем двухпозиционным гидрораспределителем с гидравлическим управлением, торцовая полость которого связана посредством дополнительных гидромагистралей, имеющих клапаны давления, с гидромагистралью между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем, при этом сливная гндромагистраль двухнозиционного гидрораспределителя имеет дроссель.

1155685

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозера, Цель изобретения — повышение производительности бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер с гидропоиводом (виден гидроцилиндр наклона и перекоса отвала); на фиг.

2 — схема гидропривода бульдозера.

Гидропривод бульдозера включает гидроцилиндры 1 подъема отвала, шарнирно соединенные с остовом трактора и отвалом 2, гидроцилиндры 3 и 4 наклона или изменения угла резания отвала 2. Гидроцилиндр 3 выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром поперечного перекоса отвала 5, шток которого шарнирно соединен с правым толкающим брусом 6. Гидроцнлиндр 4 наклона отвала шарнирно соединен с отвалом 2 и толкающим брусом, Распределитель 7 наклона отвала гидрамагистралями 8, 9 подключен к двухпозиционному гидрозолотнику 10 с гидравлическим управлением, который гидромагистралями 11 — 14 подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 3 и 4 через обратные клапаны

15, 16. Верхняя торцовая полость двухпозиционного гидрозолотника 10 соединена гидромагистралью 17 с клапанами давления 18 и 19, которые подключены к гидромагистралям 8, 9 между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем. Гидромагистраль 17 соединена также со сливом гидромагистралью 20 через дроссель 21. Распределитель 22 поперечного перекоса отвала подключен гидромагистралями 23, 24 к рабочим полостям гидроцилиндра 5 через обратный клапан 25. Подача рабочей жидкости в гидроприводе осуществляется гидронасосом 26 из гидробака 27.

Гидропривод бульдозера работает следующим образом.

Для установки минимального угла резания М ; гидрозолотник распределителя 7 перемещается вверх. Рабочая жидкость гидронасосом 26 подается по гидромагнстрали 9 к двухпозиционному гидроэолотнику 10 и далее по гидромагистрали 13 через обратный клапан 16 - в штоковую полость гид.роцилиндра 4. Поршень гидроцилиндра

4 перемещается вниз и вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости

2S

56

55 по гидромагистралям 14 и 11 в штоковую полость гидроцилиндра 3. Поршень гидроцилиндра 3 перемещается вниз, вытесняя рабочую жидкость из поршневой полости по гидромагистралям 12 и 8 в гидробак 27.

Таким образом, при включении вверх гидрозолотника распределителя 7 поворота отвала поршни гидроцилиндров 3 и 4 синхронно перемещаются вниз, осуществляя уменьшение угла резания М . Для обеспечения синхрон ности движения поршней гидроцилиндров 3 и 4 их штоковая и поршневая полости выполнены одинакового объема.

При последовательной схеме соединения рабочих полостей гидроцилиндров 3 и 4 вследствие упругости рабочей жидкости и трубопроводов, а также вследствие утечек рабочей жидкости через уплотнения поршней и штоков один нз поршней гидроцилиндров 3, 4 может прийти раньше в предельное положение. В момент прекращения движения одного из поршней гидроцилиндров 3 или 4 после упора поршня в крышку гидроцилиндра давление в гидромагистрали 9 резко возрастает, срабатывает клапан давления 18 и рабочач жидкость поступает по гидромагистрали 17 к торцу двухпсзиционного гидрозолотника

10, который переключается вниз.

С этого момента рабочие полости гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой но обычной параллельной схеме, т.е. напорная гидромагистраль 9 соединена со штоковыми полостями гидроцилиндров 3 н 4, а их поршневые полости — со сливной гидромагистралью 8. Благодаря этому один из поршней, который не дошел до крышки гидроцилиндра, имеет возможность переместиться до упора в крышку и этим будет зафиксирован минимальный угол поворота отвала о обоими гидроцилиндрами, После окончания поворота отвала гидрозолотник распределителя 7 устанавливается и нейтральное положение, исчезает давление в гидромагистрали 17 и двух.позиционный гидрозолотник 10 пружиной автоматически устанавливается в исходное положение. Обратные клапаны 15 и 16 фиксируют при работе бульдозера заданный угол поворота.

Для установки максимального угла резания М с,„ гидрозолотник распредеФиз.2

ВНИЖИ Заказ 3059/27 Тираж 649 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Уигород, ул.Проектная, 4

3 1155 лителя 7 перемещатеся вниз. Рабочая жидкость от гидронасоса 26 по гидромагистрали 8 через дополнительный распределитель 10 по гидромагистрали 12 поступает в поршневую по- лость гидроцилиндра 3. Шток этого гидроцилиндра выдвигается и из штоковой полости вытесняет рабочую жидкость, которая по гидромагистралям 11, 14 направляется в штоковую полость 10 гидроцилиндра 4. Шток этого гидроцилиндра выдвигается и вытесняет („ рабочую жи) кость из штоковой полости по гидромагистралям 13 и 9 на слив.

Таким образом, штоки гидроцилиндров перемещаются синхронно, увеличивая угол резания отвала бульдозера.

Если один из поршней раньше упрется в крышку гидроцилиндра вследствие рассогласования, то срабатывает клапан давления 19 и вследствие этого золотник дополнительного распре— целителя 10 перемещается вниз.

С этого момента напорная гидрома685 4 .тистраль 8 непосредственно соедине на с поршневыми полостями гидроципиндрон 3 и 4 и их штоковые полости соединены со сливной гидромагистралью 9. Вследствие этого поршень, который не дошел до крышки гидроцилиндра, получает возможность перемещаться и устраняет возникшее рассогласование. Этим обеспечивается постоянный угол резания оС по всей длине отвала бульдозера. После отпускания рукоятки золотника распределителя

7 он устанавливается в нейтральное. положение и все элементы гидропривода приходят в исходное состояние.

При любом угле поворота отвала может быть включен поперечный перекос отвала путем включения гидрозолотника распределителя 22 и соответствующего перемещения поршня в гидроцилиндре 5 поперечного перекоса.

Заданное значение угла поперечного перекоса фиксируется обратным клапаном 25 при работе бульдозера.