Механизм подачи очистного комбайна

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающий приводные звездочки , расположенные на концах очистного комбайна в поворотных корпусах, кинематически связанных с эубчатьпчи рейками, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности и долгрвечности работы за счет уравнивания нагрузок между приводными ззездочками, поворотные корпуса приводных звездочек связаны между собой посредством сферического пальца и цилиндрической втулки, причем одна зубчатая рейка установлена с завальной стороны конвейера зубь ями вниз, а другая - с забойной стороны зубьями вверх. (О СП СП vl 4 СХ) ) ///////////// 5Г08 3

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) () 1) 4(51) Е 21 С 29/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HGMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТ) 18

Ъ мам м

1 р-;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ (21) 3695005/22-03 (22) 25.01.84 (46) 15.05.85. Бюл. Р 18 (72) Н.Г, Бойко, В.Г. Шевцов, В.Г. Нечепаев, И.А. Горобец, А.В. Болтян и В.И. Игнатов (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 622.232,72(088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР

9 891910, кл. Е 21 С 29/02, 1980, 2. Авторское свидетельство СССР

N- 800373, кл. Е 21 С 29/14, 1979 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА, включающий приводные звездочки, расположенные на концах очистного комбайна в поворотных корпусах, кинематически связанных с зубчатыми рейками, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности и долговечности работы за счет уравнивания нагрузок между нриводнымл звездочками, поворотные корпуса приводных звездочек связаны между собой посредством сферического пальца и цилиндрической втулки, причем одна зубчатая рейка установлена с завальной стороны конвейера зубь- . ями вниз, а другая — с забойной стороны зубьями вверх.

1155748 2

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам очистных комбайнов.

Известен механизм подачи очистного комбайна, включающий элемент зацепления в виде звездочки, установленной на приводном валу, зубчатой рейки с зубьями, закрепленной на секциях конвейера, опоры в виде катка комбайна, установленной соосно с валом, рычагов, поворотных относительно вала. На нижних концах рычагов установлены захваты в виде катков, а верхние концы рычагов соединены упругодемпфирующим элементом.

При работе звездочка взаимодействует с зубьями рейки и приводит в движение комбайн, который перемещается на опоре. При перемещении комбайна катки с помощью рычагов и упругодемпфирующего элемента постоянно контактируют с нижней поверхностью зубчатой рейки. При прохождении катком перегиба зубчатой рейки выпуклостью вверх нижние концы рычагов с катками сближаются, растягивая упругодемпфирующий элемент, а при прохождении перегиба зубчатой рейки выпуклостью вниз нижние концы рычагов расходятся,,сжимая упругодемпфирующий элемент (1)

Недостатком указанного механизма подачи очистного комбайна является высокая динамическая нагруженность, а, следовательно, и низкая надежность и долговечность звездочки, обусловленная тем, что тяговое усилие реализуется на зубьях одной звездочки. Даже при применении нескольких таких звездочек тяговое усилие будет восприниматься одной звездочкой в результате несинхронной работы звездочек и неодновременного вхождения их зубьев в зацепление с зубьями рейки, а также::в результате изменения шага между зубьями рейки на стыках рештаков, особенно на пластах с неспокойной гипсометрией. При работе очистного комбайна на его исполнительных органах формируются вертикальные усилия от резания пласта, всЛедствие чего комбайн совершает колебательные движения в вертикальной плоскости, что обуславливает изменение межосевого расстояния между звездочкой и зубьями рейки и появление дополнительных усилий на рычаги и ролики, закрепленные консольно, что может привести к их поломке. э Кроме этого, в результате интенсивного износа из-за трения скольжения опоры по телу зубчатой рейки изменяется межосевое расстояние между зубьями рейки и звездочкой, что

10 ухудшает условия работы звездочки и приводит к ее износу или поломке.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является механизм IS подачи очистного комбайна, включающий опорные ролики, связанные с корпусом комбайна, приводные звездочки, расположенные на концах и кинематически связанные с зубчатыми

20 рейками, расположенными в желобе вдоль конвейера и выполненными в виде трубчатых секций, шарнирно связанных между солой соединительными звеньями. Внутри трубчатой

25 секции с шагом зацепления жестко закреплены цевки, входящие в зацепление с приводной звездочкой, имеющей торцовые скосы, взаимодействующие с продольными кромками вырезов трубЗ0 чатой секции, выполненных в ее нижней части.

При работе звездочки зацепляются с цевками трубчатой секции выше горизонтальной оси их вращения. Сверху по полукруговому желобу (направляющей) обкатываются опорные ролики комбайна. Ocb поворота трубчатой секции совпадает с осью поворота плоскости зацепления с приводной

40 зубчатой звездочкой и таким образом, при поперечных качаниях комбайна ось цевки в зацеплении всегда перпендикулярна оси зуба звездочки Pj..

Недостатком механизма подачи очистного комбайна является высокая динамическая нагруженность, и вследствие этого и низкая надежность и долговечность звездочек и трансмиссии, обусловленная тем, что все тяговое

50 усилие реализуется на одной из звездочек, вследствие неодновременного вхождения в зацепление их зубьев с зубьями зубчатой рейки, обусловленное изменением шага зацепления

Ы на.стыках рештаков и несинхронным вращением звездочек. При работе комбайна на его исполнительных органах формируются вертикальные усилия от

5748 4

8 и 9 прикреплены к корпусу комбайна 16 и связаны между собой посредством сферического пальца 17 и цилиндрической втулки 18, Устройство работает следующим образом.

Вращение звездочкам 1и 2, укрепленным на валах 3 и 4 передается посредством трансмиссии от гидродвигателя 5. Звездочки 1 и 2 передают вращение приводным звездочкам 6 и 7, взаимодействующим с зубьями зубчатой рейки 12, связанной с забойным конвейером 14 и 13 (с забойным конвейером 14 посредством рамы 15) и перемещают очистной комбайн 16. Приводные звездочки 6 и 7 укреплены в поворотных корпусах 8 и 9 на осях

1D и 11. При вхождении в зацепление одной из приводных звездочек, например 6, на ее зубьях формируются усилия Р, обусловленные процессом зацепления, которые формируют реэуль« тирующее усилие R на поворотный корпус 8, последний, поворачиваясь относительно точки Os при помощи сферического пальца 17, контактирующе g го с цилиндрической втулкой 18, поворачивает поворотный корпус 9 относительно точки 02 в обратном направлении до контакта зубьев приводной звездочки 7 с зубьями рейки 12. Поворотные корпуса проворачиваются вокруг точек 0 и 0 до уравновешивания усилий от зацепления в звездочках 6 и 7. При выходе иэ зацепления приводной звездочки 6 усилия, возникающие в процессе зацепления приводной звездочки 7, довернут приводную звездочку 6 до вхо" да ее в зацепление.

3 115 резания пласта, которые создают опрокидывающий момент и способствуют изгибу осей роликов, обкатывающихся по трубчатой направляющей, вследствие чего изменяется межосевое расстояние между звездочкой и цевками, что ухудшает условия зацепления и приводит к поломке осей роликов. В результате действия горизонтальных усилий, формирующихся на исполнительных ор- 1Î ганах при работе комбайна возникает опрокидывающий момент, в результате чего. происходит износ и смещение катков с трубчатой направляющей, а также расклинка торцов звездочки в направляющей, что приводит к неправильному зацеплению звездочки и цевок и их износу или поломке.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы за счет уравнивания нагрузок между приводными звездочками.

Поставленная цель достигается тем, что в известном механизме подачи очистного комбайна, включающем 25 приводные звездочки, расположенные на концах очистного комбайна в поворотных корпусах, кинематическн связанных с зубчатыми рейками, установленными на конвейере, поворотные корпуса приводных звездочек связаны между собой посредством сферического нальца и цилиндрической втулки, причем одна зубчатая рейка установлена с завальной стороны конвейера, эубь35 ями вниз, а другая — с забойной стороны зубьями вверх.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема. механизма подачи очистного комбайна.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочки 1 и 2, укрепленные на валах 3 и 4 и приводимые в

45 движение гидродвигателями 5, которые зацепляются с приводными звездочками 6 и 7, расположенными в поворотных корпусах 8 и 9 на осях 10 и 11..

Приводные звездочки 6 и 7 зацеп- © ляются с зубьями зубчатых реек 12 и 13, Зубчатая рейка 12 расположена. с забойной стороны конвейера 14 зубьями вверх, а зубчатая рейка 13с завальной стороны конвейера 14 М зубьями вниз. Причем зубчатая рейка . 13 прикреплена к конвейеру !4 при помощи рамы 15. Поворотные корпуса

Таким образом происходит синхронная работа ривопных звездочек 6 и 7, что позволит уменьшить динамическую нагрузку на них, а следовательно, увеличить надежность и долговечность механизма подачи очист» ного комбайна.

В процессе работы очистного комбайна с корпусом, смещенным в забой, в зубчатом зацеплении зубчатых реек 12 и 13 с приводными звездочками 6 и 7 на последних формируются вертикальные усилия от зацепления, направленные к центрам эведочек, которые формируют дополнительный восстанавливающий момент относительно круглой напрамлявщей забойного кон1155748 вейера 14 и компенсируют опрокидывающий момент относительно круглой направляющей, обусловленной силой тяжести комбайна и вертикальными усилиями, формирующимися на исполнительных ор:анах комбайна в процессе разрушения ими угольного пласта, ко-: торый в случаях большой сопротивляемости пласта резанию либо встрече резцов исполнительного органа с твердыми включениями или прослойками высокой крепости, значительно увеличивается и обуславливает заваливание комбайна в забой. Дополнительный восстанавливающий момент, компенсирующий опрокидывающий момент позволяет улучшить устойчивость комбайна в фронтальной плоскости пласта.

Предлагаемый механизм подачи позволяет снизить динамические нагрузки на звездочки и привод, а следовательно, и повысить их надежность и долговечность вследствие синхронной работы всех четырех звездочек и одновременного их вхождения в зацепление с зубьями зубчатой рейки.

Предлагаемый механизм подачи позволяет хорошо работать очистному

5 комбайну в условиях неспокойной гипсометрии пласта. На стыках рештачного става как выпуклостью вниз, так и выпуклостью вверх из-за применения уравнительного механизма одна иэ приводных звездочек, не вошедших в зацепление, довернется усилиями, действующими в процессе зацепления на другую звездочку, обеспечивая тем самым надежное зацепление с рейкой, Выполнение механизма подачи с . приводными звездочками, расположенными с забойной и завальной стороны очистного комбайна, позволяет существенно повысить устойчивость очистного

20 комбайна в фронтальной плоскости пласта эа счет восстанавливающего момента, обусловленного силами зацепления приводных звездочек с зубь,ями зубчатой рейки.

1155748

Составитель Н. Ястребинская

Тирад И Асталош

Редактор Л. Авраменко

Корректор И. Демчик

Поднисное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3068/30 Тираж 482

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

333035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному делу и предназначено для горных машин

Изобретение относится к машинам для добычи полезных ископаемых подземным способом

Изобретение относится к области механизации перемещения различных машин, работающих с затратой значительных усилий, и может быть использовано в механизмах подачи очистных и проходческих машин

Изобретение относится к горному делу и может использоваться в очистных комбайнах, предназначенных для тонких пластов

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных месторождений с применением очистных комбайнов и скребковых конвейеров в составе механизированных комплексов

Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения наклонных горных выработок механогидравлическим способом

Изобретение относится к приводному узлу для барабанного горного комбайна, содержащему установленное с возможностью вращения приводное зубчатое колесо для вхождения в зацепление с предназначенным для перемещения барабанного горного комбайна цевочным устройством; расположенное коаксиально с приводным зубчатым колесом и соединенное с ним без возможности прокручивания передаточное зубчатое колесо; по меньшей мере, один съемный, предназначенный для направления барабанного горного комбайна на цевочном устройстве направляющий башмак; и основную плиту корпуса, на которую опирается и закреплена без возможности прокручивания расположенная коаксиально оси вращения опорная труба

Изобретение относится к направляющему башмаку для барабанного/шнекового комбайна, в частности для приводного узла комбайна, по меньшей мере, с одной базисной стенкой, с направляющим выступом со стороны базисной стенки для нижнего охвата цевок цевочного устройства и с направляющей поверхностью для охвата цевочного зацепления сзади

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в горной промышленности, в частности, в устройствах бесцепной подачи очистных машин
Наверх