Система автоматического управления рециркуляционным процессом

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЦИРКУЛЯЦИОННЫМ ПРОЦЕССОМ , содержащая тоследовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, формирователь сигйала управления, сумматор и исполнительный механизм, сое)Ц1нетп т выходом с входом объекта правления с рециклом, подключенный первым выходом через первь{й датчик регулирования параметра к второму входу измерителя рассогласования, и корректирующий фильтр, соединенный выходом с вторым входом сумматора, о т личаю шаяся тем, что, с целью повышения то Ьюсти системы, в ней дополнительио установлен второй дагтк регулируемого параметра, входом соеданенный с вто рым выходом объекта ут1 юлеж1Я с рецкклок, а выходом - с BXOjDtoM фильтра.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1l9} (У! У

4р1у G 05 В 11/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1т к АВТорсКоМУ свидетельстВу 1 " 44 и (21) 3504689/24 — 24 (22) 25.10.82 (46) 15.05.85. Бюл. Р 18 (72) Р. Л. Гаганидзе, М. Т. Гаприндашвилн н Д. А. Кикнадзе (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (53) 621.3.078(088.8) (56) Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Книга 1, М., "Машиностроение", 1967, с. 54 — 55, 75-77.

Авторское свидетельство СССР И -371560, кл. G 05 В 11/06, 1971. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ИЯИРКУЛЯБИОННЫМ ПРО—

ЦЕССОМ; содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, формирователь сигйала управления, сумматор и исполнительный механизм, соединенный выходом с входом объекта управления с рециклом, подключенный первым выходом через первый датчик регулирования параметра к второму входу измерителя рассогласования, и корректирующий фильтр, соединенный выходом с вторым входом сумматора, о тл и ч а ю m а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в ней дополнительно установлен второй датчик регулируемого параметра, входом соединенный с вто- о рым выходом объекта управления с рецнклом, а выходом — с вхедоы фильтра.

1155994 г

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при управлении уциркуляциоиными процессами в металлургической„горнорудной и химической промышленностях. 5

Цель изобретения — повышение точности системы, т,е. уменьшение ее ошибки регулирования.

На чертеже, представлена блок-схема системы.

Блок-схема содержит . объект управления с рециклом 1, усилитель 2, прямой канал регулирования 3, блок обратной связи 4, сумматоры 5 и 6, исполнительный механизм

7, первый и второй датчики регулируемого параметра, 8 и 9, корректирующий фильтр

10, сумматор 11, измеритель рассогласования

12, формирователь сигнала управления 13, эадатчик 14.

На чертеже обозначено: Х@, — выходной ав сигнал эадатчика, Х вЂ” регулируемая величина, F — сигнал возмущения.

Объект управления с рециклом 1 содержит усилитель 2, прямой канал регулирования З,.блок обратном связи 4 и сумматоры

5 и 6.

Система работает следующим образом.

Сигнал задания Хв с выхода задатчика

14 поступает на первый вход измерителя рассогласования 12, на второй вход которого. поступает сигнал Ов с выхода первого датчика регулируемого параметра 8, величина icoторого пропорциональна регулируемой величине

Х. На выходе измерителя рассогласования 12 формируется сигнал Оц вида U„ - Ха„-Ов, который поступает на вход формирователя 35 сигнала управления 13. На выходе формирователя сигнала управления 13 формируется сигнал 011 вида 0„= We О„, где W передаточная функция формирователя сигнала управления 13, поступающий на вход сумма- 46 тора 11, на другой вход которого поступает сигнал U с выхода корректирующего фильтра 10. На выходе сумматора 31 формируется с п.нал О«вида 0« = 0<>+ U, который поступает на вход исполнительного механизма 45

7. На выходе исполнительного механизма 7 формируется сигнал Uq вида Ог = ЧЧГ ° 0« где Wr — передаточная функция исполнительного механизма 7, поступающий на вход . объекта управления с рециклом 1, 50

На входы сумматора 6 объекта управления с рециклом 1 подаются сигнал Ог, сигнал . вОзмущений F, а на его выходе формируется сигнал 06 вида Ьь = Uz + F который поступает на вход усилителя 2, На выходе усилнтеля 2 формируется сигнал О вида

Оа = К1 Uq, где К вЂ” коэффициент усиления усилителя 2. Выходной сигнал усилителя

2 поступает на первый вход сумматора 5, на второй вход которого поступает сигнал U с выхода блока обратной связи 4. На выходе сумматора 5 формируется сигнал Ог вида

0 0„404, которь1й поступает на вход прямого канала регулирования 3.

На выходе прямого канала регулирования

3 формируется сигнал О вида U = W ° U где Иг — передаточная функция прямого канала регулирования 5, являющийся регулируемом величиной Х, т.е. Оь Х, н поступающий па входы блока обратной связи 4 и первого датчика регулируемой величины 8.

На выходе датчика регулируемой величипы

8 формируется сигнал Ов вида Ов ЧЧв Оз=

W . > Х, где ЧЧв — предаточная функция датчика регулируемого параметра 8, поступающий на второй вход измерителя рассогласования 12.

На выходе. блока обратной связи 4 формируется сигнал 01 вида 04 W4. Uq = W4 X, где Э, — передаточная функция блока об-. ратной связи 4, поступающий на второй вход сумматора 5 н на вход второго датчика регулируемого параметра..

На выходе датчика регулируемого парамет ра 9 формируется сигнал Оч вида Uq

®з — передаточная Функ ция датчика. регулируемого параметра 9, поступающий на .вход корректирующего филь-. тра 10.

На выходе корректирующего фильтра 10 формируется сигнал О,а вида Ощ = Wya U, где МЧ3а — передаточная функция корректирующего фильтра 10.

Передаточная функция корректирующего фильтра 10 выбирается иэ условия инвариантиости види

ЧЧ3 Ца Wz а, 3 О откуда видно, что она имеет вид ф а.

Ж Ф/ сала/ а и не зависит от нестационарности параметров объекта управления с рециклом 1 (т.е. от

Wy 3.

1155994

Составитель Ю.Гладков

Техред ЛМикеш

Редактор К. Волощук

Корректор<Г. Решеток

Заказ 3142/42

Филиал ППП "Патент", r.-Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l)3035, Москва, Ж-35, Раушская набд.4/5