Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМЬШОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель импульсов,подключенный тактовьм входом к выходу генератора импульсов, а выходами - к входам блока набора программы, соединенного выходами с соответствующими входами элементов .И, отличающееся тем. что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет увеличения длительности и количества возможных сочетаний выдержек времени, введены , счетчик импульсов , одновибратор, элемент ИЛИ и к« о«утатор1, подключенный информационньми входами к выходам элементов И, упрввлякщими входами - к раэрядньн выходам счет«шка импульсов, а выходомк входу одновйбратора, -связанного выходом с первым входом элемента ИЛИ и со счетньм входом счетчика импульсов подюгаоченного разрядн1 ми выходами к первым входам дешифратора, а установочнь { входом - к второму входу дешфратора, к второму входу элемента НШ и шине управления уст .ройства.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

<19> (4 1) 4уц G 05 В 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

F30 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3684297/24-24 (22) 04. 01 . 84 (46) 15.05.85. Бюл. Р- 18 (72) С.и. Животченко, В.Г. Гузий и А.К. Ульянов (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 968789, кл. G 05 В 19/08, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 456254, кл. С 05 В 19/08, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРЭ%ОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель импульсов,подключенный тактовым входом к выходу генератора импульсов, а выходаии — к входам блока набора програииы, соединенного выходами с соответствующими входаии элементов

:И, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет увеличения длительности и количества возможных сочетаний выдержек времени, введены дешиФратор, счетчик импульсов, одновибратор элеиент ИЛИ и коммутатор, подключенный информационньа4и входами к выходам элементов И, управляющими входами — к разрядныи выходаи счетчика импульсов, а выходом— к входу одновибратора, связанного выходом с первым входои элемента

ИЛИ и со счетныи входом счетчика импульсов, подклоченного разрядными выходаии к первым входам деши4ратора, а устаиовочньа входом — к второму входу дешифратора, к второму входу элемента ИЛИ и шине управления уст,ройства, 1156004

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительной технике. Оно может быть использовано в различных автоматических системах при управлении и контроле но временным программам.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения выдержек времени и количества сочетаний выдержек 1О времени.

На фиг. I дана блок-схема устройства (пример реализации устройства для двухоперационного (включение и отключение) управления и максимальной выдержки времени, равной 99 эталоннж тактам); на фиг.2 — временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, распределитель 2 импуль- 26 сов, элемент ИЛИ 3, блок набора программы 4, элементы И 5 — 8, коммутатор 9, одновибратор 10, счетчик

11 импульсов, дешифратор 12, шину управления 13, выходы дешифратора

14 — 17.

Распределитель 2 импульсов для данного (фиг.I) примера реализации устройства имеет 20 выходов. С первых !

О выходов выдаются сигналы, соответствующие единицам эталонных тактов, с других - десяткам эталонных тактов„

В исходном состоянии сигналы выдаются с, 1 и 11 выходов, что соответствует нулевому такту. Максимальное число

35 получаемых с помощью распределителя

2 тактов равно 99. Распределитель 2 может быть построен на двоично-десятичных счетчиках с дешифраторами, Блок набора программы 4 представляет собой две группы по четыре переключателя, каждый на десять позиций.

Первая группа переключателей коммутирует сигналы, несущие информацию о единицах эталонных тактов, вторая— сигналы о десятках эталонных тактов.

Входы элементов И 5 — 8 подключены к подвижным контактам соответственно первой и второй группы переключателей.

Устройство работает следующим об" разом.

При нулевом потенциале на шине управления 13 распределитель 2 импульсов и (двоичный) счетчик 11 уста;55 новлены в исходное состояние, а на выходе дешифратора 12 сигнахы отсутствуют. При подаче на шину управления

13 положительного потенциала разрешается работа распределителя 2 импульсов, счетчика 11, на первом выходе

14 дешифратора 12 появляется сигнал (фиг.2). В момент совпадения сигналов на входах элемента И 5 íà его выходе появляется сигнал, который, пройдя через коммутатор 9 и одновибратор 10, поступает в счетчик 11, изменяя его состояние, при этом сигнал (двоичный код числа i) с выхода счетчика 11, поступая на управляющий вход коммутатора 9, разрешает прохождение сигнала с выхода элемента И 6 через коммутатор 9. Одновременно сигнал с выхода одновибратора через элемент ИЛИ 3 устанавливает распределитель 2 импульса в исходное состояние. Длительность установки и Я, где ht. — интервал следования сигналов с выхода генератора f импульсов. По приходу тактового сигнала с генератора 1 импульсов начинается новый цикл работы распределителя 2 импульсов от исходного состояния. Для сигналов с выхода элементов И 6 и 7 указанный алгоритм повторяется, нри этом происходит последовательное увеличение содержимого двоичного счетчика 1,,. Сигнал с выхода элемента И 8, поступая на вход двоичного счетчика 1I, вызывает его переполнение, т.е. происходит автоматическая установка его в исходное состояние. При этом снова разрешается прохождение сигнала с выхода элемента И 5 через коммутатор 9 и указанный процесс повторяется. Одновибратор 10 устраняет влияние паразитных сигналов, возникающих в момент переключения коммутатора 9, и повышает помехоустойчивость за счет увеличения длительности сигнала. Дешифратор !2 преобразует двоичный код в позиционный. Длительность сигналов на его выходах определяется блоком набора программы 4 и интервалом следования сигналов с выхода генератора 1 импульсов.

В случае двухоперационного (включение и отключение) управления объектами сигналы с выходов дешифратора

12 можно интерпретировать как:

Вых. 14 — длительность импульса на включение;

Вых. 15 — длительность задержки на отключение;

Вых. 16 — длительность импульса на отключение;

Э 1

Вых. 17 — длительность задержкй на включение, С другой стороны указанные сигналы можно интерпретировать как сигналы. с выходов многофазного генерато5á004 ф ра. Многократное использование в предложенном устройстве распределителя импульсов для формирования управляющих импульсов позволяет увеличить максимальную длительность. выдержек времени.

1156004

Составитель Н. Горбунова

Редактор М. Дылын Техред Л.Иикеа Корректор Г. Рещетник Заказ 3142/42 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4