Станок для намотки статоров
СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ , содержащий проводоводитель с фильерами, механизм установки и поворота статора на шаг намотки, крючки, установленные в корпусе, казидый из которых снабжен механизмом радиального перемещения, включающем кулачок , закрепленный на приводном валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет намотки статоров в различных направлениях, станок снабжен механизмом для тангенциального перемещения крючкаи реверсирования , выполненным в виде кулачка , установленного на приводном валу с возможностью осевого перемещения И кинематически связанного с крючком для его поворота вокруг собственной оси, ползуна с вилкой и поводком, установленного на оси, параллельной приводному валу, и снабженного приг а водом его осевого перемещения, при этом вилка взаимодействует с кулачком , а поводок кинематически связан с корпусом.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛЙСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
I l9I (! 1) egSII И 02 К 15/085
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ г., (21) 3538680/24-07 (22) 13.01 ° 83 (46) 15.05.85. Бюл. Р 18 . (72) А.И.Терешин, А.И.Григорьев, P.Í.Êîâàëåâ, В.А.Нечипуренко .и А.М.рыжов (53) 621.318.444(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 385376, кл. Н 02 К 15/085, 1970.
2. Патент СПА Ф 3220.094, кл. 29-596, 1965. (54)(57) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОР0В, содержащий проводоводитель с фильерами, механизм установки и поворота статора на шаг намотки, крючки, установленные в корпусе, каждый иэ которых снабжен механизмом радиального перемещения, включающим кулачок, закрепленный на приводном валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет намотки статоров в различных направлениях, станок снабжен механизмом для тангенциального перемещения крючка и.реверсирования, выполненным в виде кулачка, установленного на приводном валу с воэможностью осевого еремещения и кинематически связанного с крючком для его поворота вокруг собственной оси, ползуна с вилкой и поводком, установленного на оси, параллельной приводному валу, и снабженного при.водом его осевого перемещения, при этом вилка взаимодействует с кулачком, а повадок кинематнчески связан с корпусом.
1 1156200 Изобретение относится к технопогическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано в эпектротехнической промишленности, 5
Известен станок для обмотки статоров электрических машин, содержащий проводоводитель, совершающий возвратно-поступательное движение, поворот на шаг намотки и радиальное 10 качятельное движение, узел неподвижного крепления статора и радиально подвижные крючки, предназначенные для захвата провода, отклонения его к дну паза и сброса путем поворота крючков вокруг собственной оси, 11, указанный станок характеризуется невозможностью реверсирования процесса намотки вследствие жестко 2п определенной кинематики движения крючков„ т.е. невозможностью намотки статоров в различных направлениЯХ.
Известен также статорообмоточный 25 станок, содержащий проводовоцитель возвратно-поступательного движения с фильерами для прохождения провода, механизм поворота статора на шаг намотки и радиально подвижные крючки, предназначенные для захвата провода, отклонения его к дну паза и сброса путем осевого смещения и поворота крючков вокруг оси статора Г23.
50
Однако данный станок не может производить реверсирование процесса намотки вследствие того, что крючки имеют постоянное направление и не могут удерживать провод при измене- @ нии направления поворота статора.
Это BJIå÷åт за собой выполHeние межкатушечных соединений в готовом статоре, что вызывает дополнительные затраты и снижает надежность статора.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка за счет намотки .статоров в различных направлениях.
Поставленная цель достигается тем, что станок для намотки статоров, содержащий проводоводитель с фильерами, механизм установки и поворота статора на шаг намотки, крючки, установленные в корпусе, 5 каждый из которых снабжен механизмом радиального перемешения, включающим кулачок, закрепленный на приводном валу, снабжен механизмом для тангенциального перемещения крючка и реверсирования, выполненным в виде кулачка, установленного на приводном валу с возможностью осевого перемещения и кинематически связанного с крючком для его поворота вокруг собственной оси, ползуна с вилкой и поводком, установленного на оси, параплельной приводному валу, и снабженного приводом его осевого перемещения, при этом вилка взаимодействует с кулачком, а.поводок кинематически связан с корпусом.
На фиг. 1 схематически изображен станок, общий вид, продольный разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.t на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2, на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5разрез Г-Г на фиг,4; на фиг.б— разрез Д-Д на фиг.1, на фиг.7 — то же, при повороте наклонной шайбы на 180 на фиг.8 — то же, при изменении угла наклона наклонной шайбы на противоположный, на фиг.9 — продольный разрез статора при радиально смещенном к оси статора крючке, на фиг.10— вид E на фиг.9 (после поворота крючка на 90 ); на фиг.11 — то же, после радиального смещения крючка от оси статора и поворота статора на шаг намотки; на фиг.12 — продольный разрез статора в момент сброса провода с крючка, на фиг.13 — вид на торец статора после намотки одной секции, тангенциального смещения крючка и реверсирования его движения, на фиг. 14 — то же, после поворота статора на шаг намотки; на фиг,15 — кинематическая схема привода станка.
Станок содержит проводоводитель 1 с фильерами 2 для прохождения провода 3, крючки 4, установленные на штоках 5 с устройствами 6 для их управления, размещенными в корпусах
7 (фиг.5). Каждое из устройств 6 содержит механизм радиального относительно статора перемещения и механизм для тангенциального перемещения крючка и реверсирования.
Механизм радиального перемещения крючка содержит кулачок 8 (фиг.3), установленный на приводном валу 9 и взаимодействующий с роликом 10, расположенным на р иаге 11, сидящим на оси 12. Ролик 10 поджат к кулачку 8 пружиной 13. Рычаг 11 соединен посредством оси 14 (фиг.5), серьги
3 1156
15 и o H 16 с втулкой 17, игариирнс установленной па шзоке 5. На выход-.
НоН конце ва>1а 9 установлена шестерия 18.
Мехяииэм для тлигеициял>ного
S перемегсеиия крючка и реверсирования включает кулачок 19 (фиг. 3), установленный нл валу 9 с возможностьн> осевого перемещения и взаимодействующий с роликом 20,, .лзмещениым ня зубчатом секторе 21 и поджатым пружиной 2?, ползув 23 с внлкой 24, взаимодействующей с кулачком 19 и поводком 25 (фиг.4). Ползун 23 уста— иовлеи на оси 26, параллельной валу
9, и посредством пластины 27, связанной с якорем 28, взаимодействует с электромагнитами 29 и 30 (приводом осевого перемещения ползуня).
Зубчатый сектор .21 находится в заценлении с блоком зубчатых колес
31 (фиг.2), который находится в зацеплении с винтовой шестерней 32, соединенной с помог1ьн вала 33 с mecтерией 34, которая через шестерни
35 и 36 (Hr.4, 5) взаимодействует со штоком 5, осуп1ествляя поворот крючка 4, устлнс пленного на нттоке 5, вокруг собственной оси. Иток 5 установлен в корпусе 37, который установлен в корпусе 7 устройства 6 ня осях 38 и 39, расположенных соосио шестерне 35. Корпус 37 имеет возможность поворота яа угол,с (фиг.4) посредством отклонения стержня 40, одним концом зякреfUIeííoão ня корпусе 37, а другим взаимодействующего с поводком 25 нолзуиа 23. Корпус 37, стержень 40 и поводок 25 осуществляют тянгенциальное смещение крюч40 ка по разные стороны от провода 3, проекциоияо совпядающег<> с осью 41 (фиг.4).
Вилка 24 и кулачок 19 (фиг. 3) создают реверсировлние движения flo ворота крн>чкя 4 за счет взаимодействия ролика 20 с различными поверхностями (<.-< ><ли в ) кулачка 19 при различном eão осевом положении (Лиг, 2), Стятор 42 (фиг. 1) закреплен в обойме 43, установленной в стояке
44 иа подшин 45 и снабженной зубчатым венцом 46, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 47, закрепленным на одном валу 48 с шестерней 49, являющейся одким иэ звеньев трехзвеиного дифференциала. Дру200
ГИМ ЗВЕНС М ЛИЛ< р< Ицн;1ЧЛ яВЛявтСя шестерня 50, злкрс <1»< HH.Iÿ нл валу
51, Третьим звеном ьифферс ицияля является водило 52, установленное HH корпусе 5 < с с <>с ио ш<- ст«H>IH 49 и
50, снабженное блоком зубчатых колес
54, няходяг1имся в злц< плепии с шестернями 49 и 50. Водило 52 снабжено зубчатым венцом 55, взянмодей< твующим посредством червяка 56 с механизмом дополнительного поворота статора (не показан). Ня валу 51 закрепл< и поводок 57 механизма поворота стяторл иа шаг намотки (Hf,6), содержащего вая 58, наклонную шайбу 59, установленную на валу на оси 60, кольцо 61, шарнирно установленное яа наклонной шайбе
59 и снабженное пальцем 62, сопряженным с поводком 57. Угол наклона наклонной шайбы определяется положением полэунл 63, связанного с наклонной maA6ozl посредством связки 64 и снабженного шарнирно установленным хомутом 65, соединенным посредством штифта 66 со стержнем 67, соединенHbIN с механизмом изменения угла по ворота статорл (не пока <лн) .
Проводоводитель 1 ( Привод станка («f..15) содержит водило 71 с двумя плльцзми 72 и 73 и взаимодействующие с ннм млльтийс KAe K1>eeTbI 74 H 75. Мальтийский крест 74 скреплен с зубчатым колесом 76, которое находится в злцеппеиии с шестерней 77, установленной ил валу 70 (фиг.1) и име«>щ<-й число зубьев вдвое меиьп>е, чем у зуГ>чатого колеса 76. Мальтийский крест 75 (Лиг. 15) скреплен с винтовым зубчатым колесом 78, которое находит< я в зацеплении с винтовой шестерней 79, установленной иа валу 58 (фиг.6) и имеющей число зубьев вдвое меньшее, чем у колеса 78. Водило 71 (фиг.15) кинемлтически связано с зубчатымн колесами 80 и 81 (фиг.1 связь ие показ;ша), установленными в корпуслх 82 и 83, на которых закреплены устройства 6 для управления крючками, шестерни 18 которых находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 80 и 81. Стлтор 42 снабжен формос>Г>рлзующими элементами 84 (фиг.9), рягполо1156200 женными на торцах статора и предназначенными для удержания лобовых частей,85 обмотки (Фиг.13). Станок работает следующим образом. При вряцении водила 71 (фиг.15) пальцы 72 и 73 поочередно вступают во взаимодействие с мальтийскими крестами 74 и 75, обеспечивая их поочередный поворот на 90 совместно с колесами 76 и 78. При этом обеспечивается поочередный поворот на 180 шестерен 77 и 79. При повороте шестерни 77 на 180 Ф на тот же угол поворачивается вал 70 (фиг.1). При этом наклонная шайба 69 перемещается из одного крайнего положения в другое, обеспечивая посредством вилки 68 перемещение проводоводителя 1, например, из крайнего правого в крайнее левое положение, Шестерня 18 устройства 6 получает вращение с постоянной скоростью от зубчатого колеса 80, при этом происходит вращение вала 9 (Фиг.2,3) с кулачками 19 и 8. При подходе проводоводителя 1 (фиг.1) к крайнему левому положению кулачок 8 (фиг.2,3) отжимает ролик 10, происходит поворот рычага 11 и посредством оси 14 (Фиг.5), серьги 15, оси 16 и втулки 17 осевое смещение штока 5. Крючок 4, закрепленный на штоке 5, получает радиальное относительно стяторя 42 (Фиг.9) перемещение и приближается к оси статора 42, располагаясь между проводом 3 и осью проводоводителя 1. При дальнейшем вращении вала 9 (Фиг,2,3) происходит отклонение кулачком 19 ролика 20, поворот зубчатого сектора 21 блока зубчатых колес 31, шестерни 32, вала 33 и шестерни 34, шестерни 35 (фиг,4,5), шестерни 36 и штока 5. При этом крючок 4 поворачивается вправо на 90 ь (Фиг.10) и заходит под провод 3. Далее происходит обратное перемещение ролика 10 (Фиг, 3) по кулачку 8, что вызывает радиальное перемещение крючка 4 (фиг. 10) от оси статоря и отклонение провода 3 к дну паза. При этом начинается поворот шестерни 79 .(фиг.15) и связанного с ней вала 58 (фиг.6) на 180ь. После завершения поворота вяля 58 кольцо 61 переходит из крайнего правого в .крайнее левое (фиг.7) положение, По схеме намотки соседняя секция должна быть намотана в обратную сторону для получения чередования полюсов. С этой целью электромагнит 29 (Фиг.3) отключается, включается электромагнит 30 и якорь 28 подтягивается к,нему, увлекая с собой посредством пластины 27 ползун 23, Это вызывает срабатывание механизма тангенциального смещения крючка, заключающееся в повороте корпуса 37 (Фиг.4) .на угол l, соответствующий тангенцияльному, относительно статора 42, смещению крючка 4 (Фиг.13) на величину Р> При этом крючок 4 располагается IIo другую сторону от провода 3. Смещение ползуна 23 фиг.3) вы4ф зынает также реверс движения поворота крючка, заключающийся в осевом смещении кулачка 19. Ролик ?0, сходя с поверхности С (фиг.2), обегает не профиль а, я .профиль что вызывает поворот крючка 4 (AHI .13) для захвата проводя 3 влево. Вместе с этим осуществляется перемещение стержня 67 (фиг.6,8) механизмом изменения угла поворота статора на величину,у (Фиг.8). При этом наклонная шайба 59 отклоняется -в противоположную сторону и переме 5 26 25 что вызывает поворот поводка 57, связанной с ним шестерни 50 (фиг.1), блока зубчатых колес 54, вала 48 и обоймы 43, Статор 42 поворачивается при этом .на шаг намотки (фиг.11) и провод 3 ложится в зоне лобовой части на формообразующие элементы 84. Затем происходит дальнейшее отклонение ролика 20 (фиг.3) и поворот крючка 4 (фиг.12) еще на 90 вправо..Одновременно начинается поворот мальтийского креста 74 (фиг.15) и смещение вправо проводоводителя 1 (фиг.12), в результате чего провод 3 сбрасывается на формообразующие элементы 84 статора 42. После этого ролик 20 (фиг.2,3) возвращается под действием кулачка 19 в первоначальное положение, что вызывает поворот крючка 4 (Фиг.12) на 180 влево. Аналогичным образом происходит укладка провода на другом торце статора, намотка производится до укладки заданного числа витков и образования секции 85 (Фиг,13), после чего станок останавливается. 1156200 щает поводок 57. Для предотвращения поворота статора 42 (фиг.1) на шаг намотки производится одновременный поворот зубчатого венца 55 червяком 56, получающим вращение от механизма дополнительного поворота статора. Водило 52 дифференциала поворачивается на угол, компенсирующий поворот шестерни 50. Таким образом, после,срабатывания механизма для тангенциального смещения крючка и= реверсирования движения поворота крючка, а также после изменения угла наклона наклонйой шайбы, входящей в механизм поворота статора на шаг намотки, и отработки механизма дополнительного поворота статора станок готов к реверсивной намотке следующей секции. При вращении водила 71 (фиг.15) происходит радиальное смещение к оси статора 42 (фиг.13) крючка 4 повод рот его влево на 90, радиальное смещен -.е от оси статора 42, поворот статора 42 на шаг намотки (фиг. 14), поворот крючка 4 н» о0 влево, смещение прополов олн тел ч 1 (фиг. 12) вправо и сброс провода 3 нь формообразующие элементы Ч4 <.. татара 5 42. Далее намотка ведется до получения требуемого числа витков. Данный станок имеет большую ;.тепень универсальности н дает воэм жность производить намотку обмоток 1© статоров различных схем в различных направлениях, что позволяет испольэовать его также н в малосерийном проE иэводстве. Намотка обмоток статоров в различных направлениях сокращает 15 трудоемкость последующих монтажных операций и повышает надежность статора за счет сокра@ения числа паек. Благодаря наличию радиально подвижных крючков обеспечивается плотная 3l укладка обмотки. Малая инерционность крючков позволяет получить высокую скорость намотки, что в сочетании с возможностью одновременной укладки нескольких проводов обеслечивает 33 высокую производительность станка. 1156200 1 156200 ) ) 56200 В-Впо3ернутО 37 Г ГИО8Ц)нЦтО 17 и f4 l$= 1)56200 i iяаоо 1 Фиг 8 б7 1!56200 Составитель И,Белая Редактор М.:Бандура Техред А.Кикемезей Корректор А.Зимокосов Заказ 3191 /52 Тирам 646 Подписное ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.,4/5 Филиал IKIT "Патент", г. Уагород, ул. Проектная, 4
