Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыбообрабатывающей машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ РЫБООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ 12 9 10 МАШИНЫ, содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма, соединенные с блоком управления, выход которого подключен через усилитель к исполнительному механизму, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено одновибратором , вход которого связан с датчиком перемещения якрря электромагнита исполнительного механизма, а выход - с усилителем. (Л с

(! 9} (11}

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5l} А 22 С .25/14.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Ав ГОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3674447/28-,13 (22) 15.12.83 (46) 23.05.85. Бюл. Н 19 (72) С.M.Марголин, А.П.Агапов, В.Н.Равич и И.P.Ñèíåëüíèêîâ (7 1) Опытно производственно-техническое объединение "Техрыбпром" (53) 638.3.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 738576, кл. А 22 С 25/14, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАСТРОЙКИ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ РЫБООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЫ, содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма, соединенные с блоком управления, выход которого подключен через усилитель к исполнительному механизму, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено одновибратором, вход которого связан с датчиком перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма, а выход — с усилителем.

1156612

Изобретение относится к автомати-" зации обработки рыбы и может быть использовано в рыбообрабатывающих машинах Для антоматического управления рабочими органами в зависимости от размеров рыбы, а также в робототехнических средствах рыбообрабатывающих производств.

Известно устройство для автоматического управления процессом настрой-!О ки рабочих органов рыбаобрабатывающей машины, содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита .исполнительного механизма, -.оединен- !5 ные с блоком управления, выход которого подключен через усилитель к исполнительному механизму (11 .

Недостатком известного устройства является то, что в процессе его рабо-20 ты происходит износ уплотнений демпфера и изменение их свойств при колебаниях температуры, что приводит к снижению точности регулирования.

Цель изобретения — повышение точ- 25 ности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыбообработывающий машины 10 содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма, соединенные с блоком управлення, выход которого подключен через усилитель к исполнительному

35 механизму, снабжено одновибраторои, вход которого связан с датчиком перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма а выход—

40 с усилителем.

На фиг, 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы процесса регулирования скорости перемещения якоря электромагнита.

4S

Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих .органов рыбообрабатывающей машины содержит приспособление 1 для измерения размера рыбы, исполнительный

50 механизм, привод которого выполнен в виде электромагнита с якорем " датчик 3 перемещения якоря, электромагниты исполнительного механизма, блок 4 управления величиной перемещения, усилитель 5 и одновибратор 6.

Якорь 2 электромагнита жестко соединен со штоком 7 и снабжен возвратной пружиной 8. Обмотка 9 элект ромагнита соединена с выходом усилителя 5. Корпус !О электромагнита и упор 11 закреплены на одном основании. Гильза 12, выполненная из немагнитного материала, является направляющей якоря 2.

Блок 4 управления предназначен для управления величиной перемещения якоря ? в соответствии с сигналом, поступающим на задающий вход блока с выхода приспособления 1, и содержащим информацию о размерах рыбы, подлежащей разделке в, рыбораэделочной машине.

Усилитель 5 подключен между блоком 4 управления и электромагнитом и снабжен дополнительным входом, соединенным с выходом одновибратора б и осуществляющим логическую функцию

".Запрет" по отношению к основному входу.

Вход одновибратора 6 соединен с выходом датчика 3.

На фиг. 2 представлены временные диаграммы импульсов датчика поступательного перемещения якоря (i4); импульсов одновибратора (д); напряжения питания обмотки электромагнита (б); тока в обмотке электромагнита (Z); скорости перемещения якоря (д ),.

Устройство работает следующим образом.

Г1ри поступлении сигнала с блока 4 управления на вход усилителя 5 на обмотку 9 электромагнита подается питание.и якорь 2 под действием магнитного поля обмотки перемещается влево.

По мере поступательного перемещения якоря 2 с выхода датчика 3 пере—

Мещения якоря электромагнита исполнительного механизма на вход 48<вибратора 6 поступает ряд последо-. вательных импульсов. Датчик 3 настроен таким образом, что импульсы поступают при перемещении якоря 2 на заранее определенные последовательные отрезки пути Интервалы времени 6 !; между импульсами зависят от скорости перемещения якоря и тем меньше, чем больше эта скорость.

При поступлении каждого импульса однонибратор 6 вырабатывает импульс заданной длительности h<„„+ (фиг.2b),i который с выхода одновибратора 6 поступает на запрещающий вход усилите11566 ля 5. В результате этого подача напряжения питания на обмотку 9 электромагнита прерывается на интервал

> «-имп

Таким образом, в течение интервалов времени между импульсами одновибратора 6, равных at; — ь1 „„, к обмотке 9 приложено напряжение питания (фиг. 2в), скорость якоря 2 при этом возрастает (фиг. 2д), а в течение 10 интервалов дФ цмд, когда напряжение питания на обмотку 9 не подается, якорь 2 продолжает двигаться по инерции и скорость его снижается на некоторую величину за счет сил сопротив- f5 ления (сил трения и противодействия пружины 8).

В начале движения якоря 2 интервалы времени Й; и М., - at„ „ сравнительно велики и приращение скорости щ за время at; - at>+z больше, чем снижение скорости эа время At . В результате средняя за интервал времени ; скорость перемещения якоря 2 постепенно от интервала к интервалу возрас- 2S тает. При этом по мере возрастания скорости уменьшаются интервалы at<

6t; — at„< и соответствующие этим ин— тервалам приращения скорости. Когда приращение скорости становится равным снижению скорости в течение интервала времени at м„, средняя скорость достигает установившегося значения V (фиг. 2д).

В результате осуществляется автоматическое регулирование скорости

35 движения якоря 2. Ток в обмотке электромагнита (фиг. 2r ) в течение интер12 4 вала времени Ь4„-М„,„д возрастает по экспоненциальному закону в соответствии с постоянной времени обмотки электромагнита. Причем при изменении величины интервала И; — ьФ„„„„ уменьшается не только длительность импульса тока, но и его максимальная":оеличина, В результате сила тяги электромагни- . та резко изменяется при незначительном изменении скорости. Такая сильная зависимость силы тяги от скорости обеспечивает малую зависимость установившейся скорости перемещения якоря электромагнита и соответственно ,рабочих органов при изменении сил сопротивления. Таким образом, скорость перемещения рабочих органов мало зависит ат размеров рыбы, коэффициента трения рыбы и силы противодействия пружины.

Когда величина поступательного перемещения якоря 2 достигнет необходимого значения (например, величины" соответствующего размера рыбы), подача сигнал с выхода блока 4 прекращается, усилитель 5 отключает питание обмотки 9 электромагнита и якорь 2 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение.

Величина Ч< определяется длительностью импульса М„ „ и при необходимости может изменяться по программе.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность настройки рабочих органов рыбообрабатывающей маю иы, за счет чего обеспечивается экономия сырья до 73.

1156612

Составитель Г.Богачева

Редактор В.Петраш ТехредЛ.Иикеш Корректор И.Иаксимишинец

Закаэ 32ll/l Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретеиий и открытий

f13035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4