Шагозадающее устройство к пружинно-навивочному автомату

 

1. ШАГОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРУЖИННО-НХВИВОЧНОМУ АВТОМАТУ, содержащее установленные в корпусе с возможностью осевого перемещения и связанные траверсой с резьбовыми Отверстиями две щтйнгн, на концах которых закреплены шаговые штифты, размещенный параллельно штангам шток со шлицами и упорной головкой с буртом на его концах и резьбой на центральной части, установленный так, что шлицевая часть размещена JJ J/ 29 30 3219 В корпусе, а резьбовая - в резьбовом ртверстии траверсы,- и приводной рычаг с контактным роликом для перемещения траверсы и штанг, причем к контактному ролику подпружинена упорная головка штокр, отличающееся тем, что, с целью повышения качества пружин путем обеспечения стабильности их шага и высоты, оно имеет размешенный в корпусе с Б0зможно( регулировочного перемещения в осевом направлении при помощи индивидуального привода упор, установленный с возможностью, взаимо действия при переднем положении шаговых штифтов с буртом упорной головки и .установленный на приводном рычаге с возможностью осевого перемещения подпружиненный ползун, при этом контактный ролак размещен на ползуне, а пружина контактного ролика нмеет жесткость большую, чем жесткость пружины, которой упорная головка штока подпружинена к контактному ролику. , 28 27 СП Од 00 ел 44

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(5D, B21F306

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3м44 юг ц а з

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ()ТНРЫТИЙ (21) 3680380/25-12 (22) 22.12.83 (46) 23.05.85. Бюл. № 19 (72) Г. В. Мурзин и В. И. Бибко (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудова ния и автоматических линий (53) 621.778.828(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 528990, кл. В 21 F 3/06, 1977. (54) (57) 1. ШАГОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРУЖИННО-НАВИВОЧНОМУ

АВТОМАТУ, содержащее установленные в корпусе с возможностью осевого перемещения и связанные траверсой с резьбовыми отверстиями две штанги, на концах которых закреплены шаговые штифты, размещенный параллельно штангам шток со шлицами н упорной головкой с буртом на его концах и резьбой на центральной части, установленный так, что шлицевая часть размещена,SU.„3 156785 A в корпусе, а резьбовая — в резьбовом отверстии траверсы; и приводной рычаг с кантактным роликом для перемещения траверсы и штанг, причем к контактному ролииу подпружинена упорная . гаиовка штока, отличающееся тем, что, с целью повышения качества пружин путем обеспечения стабильности их шага и высоты, оно имеет размещенный- в корпусе с возможностью- регулйровочного перемещения в осевом направлении при помощи индивидуального привода упор, установленный с возможностью взаимо.действия при переднем положении шаговых штифтов с буртом упорной головки. и установленный на приводном рычаге с возможностью осевого перемещения подпружиненный ползун, при этом контактный ролик, размещен на ползуне, а пружина контакт- Е ного ролика имеет жесткость большую, чем жесткость пружины, которой упорная головка штока подпружинена к контактнее ролику.. гв

1156785

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,. что корпус в месте размещения в нем конца штока с упорной головкой имеет резьбу, а упор выполнен в виде свободно установленной на штоке звездочки со ступицей, имеющей резьбовую нарезку, размещенную в резьбовом отверстии корпуса.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод перемещения упора состоит из смонтированного в корпусе параллельно штоку ведущего. вала, смонтированной в корИзобретение относится к оборудованию для навивки пружин и применяется в автоматах для холодной навивки пружин.

Целью изобретения является повышение качества пружин путем обеспечения стабильности их шага и высоты.

Н а фиг. 1 изображено ш а гозадаю шее устройство, вид сбоку, частичный продольный разрез по штангам устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

В корпусе 1 подвижно установлены штанги 2 и 3, соединенные метду собой траверсой 4. На концах каждой штанги закреплены шаговые штифты 5 и 6 с помощью стаканов 7 и 8 и винтов 9 и 10. В траверсу между штангами ввернут шток 11, имеющий закаленную упорную головку 12, которая может быть съемной или изготовленной как целое со штоком и иметь диаметр, превышающий диаметр конца штока. Шлицевой конец штока наружной поверхностью подвижно установлен в направляющей втулке

13 корпуса .1. На шлицевом конце штока установлена звездочка 14 привода вращения штока. Шток 11 может вращаться во втулке и осуществлять поступательное движение как во втулке, так и в звездочке. Звездочка 14 цепью 15 соединена со звездочкой 16, закрепленной на конце вала 17, установленного в эксцентриковой втулке 18. Для проворота вала и удержания его от осевого перемещения на наружном его конце установлен шкивок 19. Эксцентриковая втулка 18, вставленная в корпусе с возможностью поворота и служащая для обеспечения нормального натяжения цепи, крепится от произвольного поворота гайкой 20. На штоке размещена пружина 21 для силового замыкания рычажного механизма, один конец которой упира; ется в траверсу, а другой — в упорный подшипник 22, расположенный на звездочке 14.

В задней стенке корпуса соосно со штоком закреплен резьбовой стакан 23, в который

40 пусе резьбовой втулки, звездочки со ступицей, имеющей резьбу и размещенной в резьбовой втулке, карданного вала, связывающего ведущий вал и звездочку, и втулочнороликовой цепи, соединяющей звездочки ведущего вала и упора.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет размещенный на приводном рычаге с возможностью осевого регулировочного перемещения стакан, в котором размещены ползун и упругий элемент ползуна.

2 ввинчена имеющая резьбовую ступицу звездочка 24, охватывающая своим отверстием конец штока перед упорной головкой. Звездочка 24 цепью 25 связана со звездочкой 26, выполненной также с резьбовой ступицей, ввинченной в резьбовой эксцентричный стакан 27, также установленный в задней стенке корпуса l. При этом число зубьев, диаметры и шаг резьбы на звездочках 24 и 26 выполнены одинаковыми с целью оди накового осевого перемещения при их прокручивании. Эксцентричное расположение резьбового отверстия относительно наружного диаметра в стакане 27 обеспечивает необходимое натяжение цепи 25.

Звездочка 26 шарнирными муфтами 28 и 29 и шлицевым соединением 30 связана с концом вала 31, на втором конце которого закреплен второй шкивок. 32. Вал 31 установлен во втулке 33, которая с помощью буртика и гайки 34 закреплена в передней стенке станины. К задней стенке корпуса прикреплен кронштейн 35 с осью 36, на которую в осевой плоскости штанги штока подвешен двуплечий угловой рычаг 37, в конец вертикального плеча которого установлен стакан 38, закрепленный гайкой 39.

В отверстие в стакане 38 подвижно в осевом направлении и соосно со штоком 1! установлена штанга 40, снабженная вильчатой прорезью на одном конце и буртом со стержнем на другом. В вильчатый паз на оси 41 установлен ролик 42, контактирующий с головкой 12 штока ll. На стержне штанги 40 смонтирован упругий элемент 43, поджатый .к бурту штока гайкой 44, жесткость которого превышает жесткость сжатой пружины 21, Второе плечо рычага 37 контактирует с торцом винта 45, ввинченного в конце плеча рычага 46. На втором плече рычага 46 смонтирована подвижная каретка 47 с гайкой

48 для стопорения каретки с роликом 49, контактирующим с верхней поверхностью

1 156785

Фив. 2

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 3234/9

Составитель В. Бужинский

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 плеча рычага 50, а также винт 51, служащий

Кля регулировки величины хода шаговых штифтов. В конце второго плеча рычага 50 установлен ролик 52, контактирующий с кулаком 53 распределительного вала 54.

Предлагаемое ша гозадающее устройство работает следующим образом.

В зависимости от положения щаговых штифтов по отношению к линии подачи проволоки на автоматах навиваются пружины без зазора между витками (пружины растяжения) и пружины с зазором между витками, т. е. пружины с шагом, превышающим диаметр проволоки (пружины сжатия), для навивки которых и предназначается шагозадающее устройство. При навивке пружин сжатия с поджатыми (опорными) крайними витками после навивки первого поджатого витка шаговые штифты за время навивки следующего витка выдвигаются вперед в рабочее положение, и взаимодействуя при этом с навиваемой проволокой, образуют переходной виток, а затем остаются в рабочем положении в процессе навивки рабочих витков. По окончании навивки рабочих витков штифты отходят назад, образуя конечный переходной виток, а последний поджатый виток навивается без воздействия шагового упора на проволоку. Для навивки правозаходных пружин предназначен шаговый штифт 6, левозаходных — шаговый упор 5. Поступательное движение вперед в рабочее положение шаговым штифтам 5 и 6, штангам 2 и 3 и траверсе 4 с ввернутым в нее штоком 11 обеспечивается кулаком 53 через рычаги 50, 46 и 37. Возврат в исходное положение происходит под действием пружины 21. Величина хода шаговых упоров, определяемая в зависимости от величины шага навиваемой пружины, при заданном перепаде диаметров на кулаке 53 устанавливается соотношением плеч на рычагах 50 и 46 за счет перемещения каретки 47 винтом 51. Установленная величина хода щаговых упоров должна быть несколько больше расчетной. При расположении ролика 52 на меньшем диаметре кулака 53 и наличии контакта между головкой 12 штока 11 и роликом 42 вращением штока 11 с помощью привода от шкива 19 устанавливается исходное положение действующего шагового штифта упора (5 или 6 в зависимости от направления навивки) таким образом, чтобы упор либо касался витка пружины, навитой без зазора, либо между ними был незначительный зазор в сотые или десятые доли миллиметра. Вращением звездочки 24 с помощью ее привода от шкива 32 между ее торцом и буртом головки 12 устанавливается зазор, равный или немного меньший расчетной величины хода шаговых упоров. Благодаря этому при набегании ролика 52 на больший диаметр кулака 53 шаговые штифты перемещаются в рабочее положение до тех пор, пока бурт головки 12 не упрется в торец звездочки 24 и при дальнейшем провороте рычага 37 сработает упругий элемент 43 и между дномстакана 38 и буртом штанги 40 образуется зазор а. При необходимости величина выхода шаговых штифтов вперед может быть в процессе навивки подкоррек25 тирована вращением шкива 32 с уменьшением или увеличением зазора а.

Применение в шагозадающем устройстве жестко регулируемого упора в конце хода шаговых штифтов в рабочее положение обеспечивает точность и стабильность этого поЗО ложения независимо от инерционных сил, а наличие упругого элемента в системе рабочего перемещения шаговых штифтов устраняет возможные распорные усилия в механизме и гасит вибрационные колебания в системе кулак — рычаги, что тоже обеспечивает стабильность рабочего положения шаговых штифтов. Стабильность рабочего положения шаговых штифтов обеспечивает зависящую от шагозадающего устройства стабильность шага пружирн и, следовательно, их качество.