Устройство управления механизмом перемещения платформы сортоукладчика

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ J-ffiXAНИЗМОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ СОРТОУКЛАДЧИКА , содержащее счетчик импульсов саязанньй выходом с первым входом элемента сравнения и переключатель полярности сигналов, подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому и второму входам блока управления электроприводом, соединенногб выходом с электроприводом механизма перег щёния, от л ич а ю щ е е с я тем, то, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок задания точки останова, датчик перемещений элемент И, RS-триггер, первый и второй Т-триггеры и датчик положения, расположенньй на одном валу с датчиком перемсщенш и электроприводом механизма перемещений и соединенный выходом с С-входом первого Т-триггера и с R-входом RS-триггера, подключенного S-входом к входу Пуск устройства j а прямым выходом - к С-входу второго Т триггера и к второму управляющему входу переключателя полярности сигналов, соединенного первьм и вторым информационными входами соответственно с плюсовой и минусовой виной питания, а первым управляющим входом - с прямым выходом второго (О Т-триггера, связанного R-входом с К-входом первого Т-триггера, R-входом счетчика импульсов и с выходом элемента сравнения, подключенного вторым входом к выходу блока задания точки останова, причем С-вход счетчика импульсов соединен с выходом р1 мента И, подключенного первым входом 1 к выхбду датчика перемещений, а втоел к рым входом - к прямому выходу первого Т-триггера.

„„SU,,115 524

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

415ц. G 05 В 19/18

Д

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЯ ИЗОВГКт НИЯ .

Н АВ 7ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУ АРСТ13ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3573463/24-24 (22) 06.04.83 (46) 23.05.85. Бюл, И 19 (72) Б,И. Индицкий, Л.В. Высоцкая, .В.Г. Ткалейко и А.И..Гуральник (71) Государственный-проекгный институт.."Электротяжхимпроект" (53) 621.503.55(088.8) (56) 1, Авторское .свидетельство СССР

У 798695, кл, С 05 В 19/18, 1980, 2. Авторское свидетельство СССР

У 488190, кл, С 05 В 19/18, 1975 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЖХАНИЗМОМ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ СОРТОУКЛАДЧИКА, содержащее счетчик импульсов, связанный выходом с первым входом. элемента сравнения и переключатель полярности сигналов, подключенный первым и вторыи выходами соответственно к первому и второму входам блока управления электроприводом, соединенного выходом с электроприводом механизма перемещения, о т л ич а ю щ. е е с я тем, что, с. целью повышения точности работы устройства, s него введены блок задания .точки останова, датчик перемещений элеиент

И, RS-триггер, первый и второй

Т-триггеры и датчик положения, расположенный на однои валу с датчиком перемещений и электроприводом механизиа перемещений и соединенный выходом с С-входом первого Т-триггера . и с:R-входом RS-триггера, подключен" ного S-входом к входу "Пуск" устройства, а прямым выходом — к С-входу второго:Т-триггера и к второму управляющеиу входу переключателя полярнос- . ти сигналов, соединенного первым и вторым информационными входами соответственно с плюсовой и минусовой шиной питания, а первым управляющим входом — с прямым выходом второго

Т-триггера, связанного К-входом с

К-входом первого Т триггера, R-входом счетчика импульсов и с выходом элемента сравнения, подключенного вторым входои к выходу блока задания точки останова,.причем С-вход счетчика импульсов соединен с выходом эле-. : мента И, подключенного первым входом к выходу датчика перемещений, а вторым входом — к прямому выходу перво- го Т-триггера.

1157524

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления электропри водом механизма позиционного;.перемешения платформ сортоукладчика проката.

Известно устройство управления позиционным электроприводом, содержащее блок темпа, блок деления, задатчик темпа, ключ, регулятор скорости, регулятор тока, датчики скорости, тока и положения, усилитель мощности, блок задания перемещения, два блока сравнения, датчик малых рассогласований блдк умножения, задатчик полного мо-мента P) .

Недостатком данного устройства является его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому .по технической сущности:является устройство, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к системе управления приводом механизма перемещения, десятичный счетчик, выход которого связан с первым входом схемы сравнения (2j .

Недостатками известного устройства являются сложность формирования импульсов возрастающей частоты при переменном ускорении, необходимость вычисления момента начала торможения, обеспечение точной остановки механизма только в определенной точке и невозможность изменения координат этой точки согласно заданной И программе работы.

Цель изобретения — упрощение и повышение точности работы устройства °

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления ме- 40 ханиэмам перемещения платформы сортоукладчика, содержащее счетчик импульсов, связанный выходом с первым входом элемента сравнения и переключатель полярности сигналов, подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому и второму входам блока управления электроприводом, соединенного выходом с электроприводом механизма перемещения, 50 введены блок задания точки останова, датчик перемещений, элемент И, RS-триггер, первый и второй Т-триггеры и датчик положения, расположенный на одном валу с датчиком переме- 55 щений и электроприводом механизма перемещений и соединенный выходом с С-входом первого T-триггера и

R-входом RS-триггера, подключенного 8-входом к входу "Пуск" устройства, а прямым выходом — к С-входу второго Т-триггера и к второму управляющему входу переключателя полярности сигналов, соединенного первым и вторым информационными входамн соответственно с плюсовой и минусовой шиной питания, а первым управлякщим входом — с прямым выходом второго Т-триггера, связанного R-входом с В-входом первого

Т-триггера, R-входом счетчика импульсов и с выходом элемента сравнения, подключенного вторым входом к выходу блока задания точки останова, причем С-вход счетчика импульсов соединен с выходом элемента И, подключенного первым входом к выходу датчика перемещений, а вторым входом — к прямому выходу первого

Т-триггера.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2— схема переключателя полярности сигналов; на фиг. 3 — диаграмма движения механизма перемещения.

Устройство содержит механизм 1 перемещения, электропривод 2 механизма перемещения, блок 3 управления приводом, датчик 4 положения, RS-триггер 5, элемент И 6, первый 7 и второй 8

Т-триггеры, переключатель 9 полярности сигналов, счетчик 10 импульсов, элемент 11 сравнения, блок 12 задания точки останова„ датчик 13 перемещений.

В переключатель 9 (фиг. 2) входят реле 14 и 15, а также делители

1б и 17 напряжения.

Соединение контактов реле 14 и 15 представляет собой монтажное

ИЛИ.

Выходы переключателя 9 подключены к блоку 3 управления приводом

2 механизма перемещения, выход деся" тичного счетчика !О связан с первым входом элемента 11 сравнения, с другим входом которого связан блок 12 задания точки останова, первый вход элемента И 6 соединен с выходом импульсного датчика.13, второй .- с прямым выходом первого Т-триггера 7, выход элемента И б соединен с С-входом десятичного счетчика 10, R-вход которого подключен к выходу элемен та 11 сравнения и R-входам первого

7 и второго 8 Т-триггеров, прямой

Таким образом, благодаря введению в устройство узла задания точки позиционного останова, датчика положения механизма перемещения, импульсного датчика механизма перемещения, двух Т-триггеров, RS-триггера,, элемента И и связям между ними н элементами устройства повышается точность останова механизма перемещения и обеспечивается его останов в задаваемой прогр.;ммой работы устройства точке..3 11575 выход второго Т-триггера 8 соединен с первым входом переключателя 9, второй вход которого соединен с С-входом второго T-триггера 8 и прямым выходом

RS-триггера 5, а С-вход первого 5

Т-триггера 7 соединен с R-входом

RS-триггера 5 и выходом датчика 4 положения.

Устройство работает следующим образом. 10

Сигнал начала работы, поступающий на S-вход триггера S устанавливает его в единичное состояние, и-на выходе 18 переключателя 9 появляется сигнал 1". Контакты 15-1 и 15-2 ре- 1р ле 15 замыкаются и на выходе переключателя появляется напряжение, величи,на которого определяется делйтелем

17, т.е. переключатель 9 вырабатывает управляющий сигнал на движение механизма 1 перемещения на максимальной скорости в направлении точки Б (позицня останова), задаваемой программой для данного цикла работы механизма. Когда механизм 1 перемещения достигает базовой точки 0 (фиг. 3; постоянная точка, расположенная за позицией останова), на выходе датчика 4 положения механизма перемещения появляется единичный сигнал, который устанавливает триггер

5 в нулевое состояние. При этом Ттриггер 8 изменяет свое состояние, н сигнал "1" с его прямого выхода подается на вход 19 переключателя 9, а контакты 14-1 и 14-2 реле 14 замы35 каются. Знак. напряжения на выходе переключателя изменяется на противоположный, а величина напряжения определяется делителем 16, т.е. пере40 ключатель 9 вырабатывает управляющий

24 4 сигнал на торможение механизма 1 пе ремещения и движение его в обратном направлении с минимальной скоростью

V, При движении в обратном наМ правлении механизм перемещения вновь пересекает базовую точку О, что приводит к исчезновению выходного сигнала датчика 4 положения механизма 1 перемещения и изменению состояния .Т-триггера 7. Появление сигнала ™1" на его прямом выходе разрешает прохождение импульсов от импульсного датчика 13 механизма 1 перемещения через элемент И 6 на счетный вход десятичного счетчика 10. При равенстве числа, полученного в счетчике 10 ° и величины заданного в блоке 12 исходного положения механизма перемещения, на выходе элемента 11 сравнения появляется сигнал "1", устанавливающий в нулевое состояние нервый 7 и второй 8 Т-триггеры и десятичный счетчик 10. На входе переключателя 9 пропадает сигнал "1", контакты реле 14 размыкаются и управляющий сигнал на выходе переключателя отсутствует, что влечет за собой остановку механизма 1 перемещения.

1157524

1 f 57524

Составитель Н. Горбунова

Редактор Hs Лазаренко Техред И.Паролей

Корректор E. Сирохмая

Подлисиое

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектнан, 4

Заказ 3369/46 . Тирам 863

ВНИИПК Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Рауиская наб., д. 4/5