Устройство для управления процессом доения

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ по авт. св. № 792622, отличающееся 1 тем, что, с цепью улучшения процесса доения, датчик объема молока снабжен прямоточным клапаном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, выходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаном и управляющей камерой пневматического клапана, другого - с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подъема манипулятора, сообщенньй с пневма ическим клапаном. (Л ел с 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА!1ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН

ÄÄSUÄÄ1158118

4(Н А О! J 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I ! р

ГосудАРственный номитет сссР

)10 делАм изОБРетений и ОтнРытий (6!) 792622 (2!) 364447)/30-)5 (22) 2!.09.83 (46) 30,05.85, Бюл. У 20 (72! И. К. Винников, В. А, Дриго, P. В. Талицский и О. Б. Забродина (7!) Всероссийский ордена Трудового

Красного Знамени институт механиза" цни и электрификации сельского хозяйства (53 ) 637. 25 (088,8 ) (56) !. Авторское свидетельство СССР

Ф 792622, кл. А О! 7/00, !977. (54 ) (57 ) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ по авт. св, )(792622, о т л и ч а ю щ е е с я! тем, что, с целью улучшения процесса доения, датчик объема молока снабжен прямоточным клапаном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, выходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапано! и управляющей камерой пневматического клапана, другого — с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой.

2. Устройство по и. ), о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подьема манипулятора, сообщенный с пнев" магическим клапаном.

1 l)581 изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения.

По основному авт. сн. У 792622 известно устройство для управления процессом доения, включающее манипулятор, связанный с силовыми цилиндрами, доильный аппарат, пневматический клапан, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калиб-)О ровочным отверстием, в ко" îðîé размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поплавок снабжен установленной на его нижней части иглой, расположенной . слиннам калиброванном отверстии, имеющей пе" ременное по длине сечение, а переклю" чатель расположен на верхней части камеры. Переключатель выполнен н виде стержня, в верхней части которого 2)) имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров с источником вакуума или с атмос" ферой, Переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой 1 j, Недостатком известного устройства является то, что для включения его в автоматический режим работы интенсивность молоковыделения должна быть достаточна нысокой, а до этого момента установка не работает в автоматическом режиме, Цель изобретения — улучшение процесса доения, 35

Цель достигается тем, что в устройстне для управления процессом .доения, нключающаем манипулятор, связанный с силовыми цилиндрами„ доильный аппарат, пневматический клапан, 4О датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калиброванным отнерстием, в которой размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поплавок снабжен 45 установленной на его нижней части иглой, расположенной в сливном калиброванном отверстии, имеющей перемен- . ное по длине сечение, а переключатель расположен на верхней части камеры, выполнен в виде стержня, н верхней части которого имеются адин или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров с источником вакуума или с атмосферой, и снабжен Ы стопором в ниде закрепленного на камере упора с защелкой, датчик объе" ма молока снабжен прямоточным клапа"

18 ном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, ныходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаном и управляющей камерой пневматического клапана, другого — с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой, Устройство имеет дополнительный силовой цилиндр подъема магнипулятора сообщенный с пневматическим кляпаном.

На фиг, ) схематически,;эображено устройство для управления процессом доения с исполнительными механиэ" мами, общий вид; на фиг. 2 датчик объема молока в начале процесса доения; на фиг. 3 тот же датчик после нключения устрайстна в автоматический режим доения, при максимальной молокоотдаче.

Устройство для управления процессом доения включает манипулятор l связанный с силовым цилиндром 2 манипулятора 1 и силовым цилиндром 3, дадоя, доильный аппарат 4, пневматический клапан 5, датчик 6 объема молока, выполненный в ниде камеры

7 со сливным калиброванным отверстием 8, н которой размещен поплавок 9 и взаимодействующий с ним переключатель 10, причем поплавок 9 снабжен установленной на его нижней части иглой !1.. Переключатель !О выполнен в виде стержня, н верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источни" ком вакуума 12 или с атмосферой.

Переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой )3, а датчик 6 объема молока снабжен прямоточным клапаном

14, который устанонлен на его сливном калиброванном отверстии 8, и дроссельным делителем )5, выходы дросселей соединены в одну общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапанам )4, и управляющей камерой пненматического клапана 5, другой дроссель 16 сообщен с камерой 7, а третий дроссель 17 сообщен с атмосферой и имеет клапан 18, связанный с защелкой )3.

Кроме того, устройство имеет допол11581 I8

Предлагаемая конструкция надежна в эксплуатации. з 4 нительный силовой цилиндр 19 подъема Вакуум по пневмопроводу 25 постуманипулятора 1, Доильный аппарат пает в прямоточный клапан 14 и откры4, состоит иэ доильных стаканов 20, вает его. Иолоко из камеры 7 через коллектора 21 молочного шланга 22, калиброванное отверстие 8 сливается пневмозажима 23 молочного шланга g в молокосборник 24. С этого момента молокосборника 24. начинается автоматический контроль

Для управления силовым цилиндром, эа процессом доения независима от ин19 используется пневмоклапан 5, пнев- тенсивности молоковыведения у коровы. мопровод 25 соединяет пневмоклапан Если к этому моменту интенсивность дроссельный целитель 15 и прямо- !Р молоковыведениЯ достигла или превыситочный клапан 14. Клапан 18 может ла заданное значение, то излишки быть выполнен непосредственно на эа- молока вытекают через верхний боковой щелке 13 или в виде отдельной детали, na py6oK Во обводному трубопроводу вращающейся на одной оси с защелкой непосредственно в молокосборник 24

13. В последнем случае клапан 18 !5 доильной установки Если интенсивность может быть выполнен в виде постоян- молоковыведения у коровы окажется ного магнита для соединения с зашел- недостаточной, все молоко сливается кой, через открытое калиброванное отверУстройство для . р.-. аления процес- стие 8 и уровень его в камере 7 пасом доения работает следующим обра- 20 д е, поплавок 9 опускается и на эом. цилиндр додоя 3 подают вакуум, Мехдодой

Перед надевайием доильных стаха- включается, происходит оттягивание до . нов 20 на вымя коровы датчик 6 объема ильных стаканов 20, в результате отмолока устанавливают в стартовое поло- тя»вания увеличивается молокоотдача, жение. Для этого переключатель 10 >> Уровень молока в камере 7 увеличиваподнимают и фиксируют защелкой. Бме- ется и оттягивание доильных стаканов сте с защелкой 13 поднимается клапан 20 прекращается.

18. Вход дросселя 17 открывается, и воздух иэ атмосферы частично отса- Если в результате додоя интенсивсывается через вход дросселя 16 ва- ность молоковыведения продолжает па- ° куумом, а другая его часть проходит дать, то при достижении заранее эаданпо пневмопроводу 25 в прямоточный, ного нижнего предела поплавок 9 опуклапан !4 . и в управляющую камеру скается и занимает нижнее положение, пневмоклапана 5, Под действием ат- В пневмоцилиндр додоя ."додоя .> поступает мосферного воздуха прямоточный кла- атмосферное давление додо

35 пан .14 закрывается. Крсме того, воз- ется. Одновременно вакуум с переклюдух воздействует на пневмоклапан 5, чателя команд 10 подается на пневмоуправляюший силовым цилиндром 19, до- зажим 23 молочного шланга 22 силоВ ильные стаканы 20 поднимаются и их вой цилиндр 2 и через пневмоклапан 5 надевают на соски вымени животного ° в силовой цилиндр 9. При этом доиль40

После начала доения молоко собирается ные стаканы 20 отключаются снимаются в камере 7. При заполнении камеры 7 с сосков и силовым цилиндром 2 вывопоплавок 9 всплывает и поднимает пе- дятся из-под вымени коровы. Если клареключатель команд 10 в крайнее верх- пан. 18 отделить от защелки 13 и останее положение. Защелка 13 освобождает- вить его на входе дросселя 18 то

Э ся и под действием собственного веса процесс доения происходит также кже, вместе с клапаном 18 падает на вход как в прототипе. дросселя 17 и закрывает его Дроссельный делитель 15 через дроссель !6 вакуумируется.

1158118

Составитель В. Алешечкин

Редактор P. Цицика Техред М.Надь КоРРектоР В. сутяга

Заказ 3414/4 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, .ул. Прректная, 4