Система автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА, содержащая датчик мощности, соединенный с первыми входами регулятора МОП1НОСТИ и вычислительного блока, к второму входу которого подключен датчик производительности. выход вычислительного блока соединен с блоком памяти, первьгй выход которого соединен с вторым входом регулятора мощности, и исполнительный механизм питателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена регулятором производи- . тельности и коммутатором, причем к входам регулятора производительности подключены соответственно выход датчика производительности и второй выход блока памяти, выход регулятора производительности соединен с пер . вым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно подключены к третьему выходу блоСО ка памяти и к выходу регулятора мощ .ности, а выход коммутатора соединен с входом исполнительного механизма питателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

<1о> (111

4<511 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щ Ц Д7(ФЯЩ Я, cg

Ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3619503/29-33 (22) 11.07.83 (46) 30.05.85. Бюл, У 20 (72) П.Я. Придубков, А.П, Пономаренко, Л.С, Коган и В,Г. Байцур ! (71 ) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромавтоматика" (53) 621.926(088.8) (56) 1, Патент C1IIA 9 3078051, кл. 241-13, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 682268, кл. В 02 С 25/00, 1978 (прототип), (54) (57 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ПРОБИЛЬНОГО

АГРЕГАТА, содержащая датчик мощности, соединенный с первыми входами регулятора мощности и вычислительного блока, к второму входу которого подключен датчик производительности, выход вычислительного блока соединен с блоком памяти, первый выход которого соединен с BTopblM входом регулятора мощности, и исполнительный механизм питателя, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения качества регулирования, она снабжена регулятором производи.тельности и коммутатором, причем к входам регулятора производительности подключены соответственно выход датчика производительности и второй выход блока памяти, выход регулятора производительности соединен с пер= . вым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно подключены к третьему выходу блока памяти и к выходу регулятора мощности, а выход коммутатора соединен с входом исполнительного механизма питателя.

1158237

Изобретение относится к технике автоматизации процесса дробления в конусных дробилках, широко применяемых в горнообогатительной промышленности, 5

Известно устройство автоматического регулирования загрузки дробнльных агрегатов, включающий регулятор мощности и исполнительный механизм питателя $11.

16

Однако это устройство регулирования загрузки дробильных агрегатов не обеспечивает максимальную производительность дробления агрегата при изменении физико-механических свойств, 15 поступающей руды, так как оно не учитывает изменения трудности дробления исходного материала.

Наиболее близкой к предлагаемой . является система автоматического 26 регулирования загрузки дробильного агрегата, содержащая датчик мощности, соединенный с первыми входами регулятора мощности и вычислительного блока, к второму входу которого цодклю- И чея датчик производительности, выход вычислительного блока соединен с вторым входом регулятора мощности, и ис- полнительный механизм питателя P2) .

Известная система работает, следую-ЗО щим образом. Сигнал от. датчика мощности поступает на вход регулятора мощности, где сравнивается с заданием, и в случае рассогласования регулятор через исполнительный механизм изменяет производительность питателя руды таким образом, чтобы потребляе мая мощность была равна заданной. Сигнал от да чика мощности.и весоизмерителя подается на вычислительный 49 блок, где вычисляется отношение мощ» ности к производительности. Вычисленное отношение подается в блок па,мяти, где хранится таблица соответст-вия уставок регулятора,в зависимос» 45 ти от отношения мощности к производительности. Сигнал на выходе блока памяти является заданным значением регулятора мощности, причем с ростом отношения мощности к производителЬкости увеличивается заданное значение мощности.

Однако известная система не обес .печивает максимальную производительность дробилки при изменении Физико- 55 механических сВойств исходного материала. Это связано с тем, что в момент достижения двигателем дробилки с вновь заданного значения мощности, которое однозначно определяется удельными затратами мощности (трудностью дробления исходной руды), известное устройство яе обеспечивает равенства между производительностью питателя и выходной производительностью дробильного агрегата. Так, например, при уменьшении трудности дробления исходного материала уменьшается сигнал датчика мощности и выходной сигнал вычислительного блока. При этом блок памяти на основании сигнала вычислительного блока понижает задание регулятору мощности, который уменьшает производительность питателя до тех пор, пока потребляемая мощность не станет равна заданной. Таким образом, в момент достижения двигателем дробилки вновь заданного значения мощности производительйость питателя (входная производительность дробилки) ниже величины, которая соответствовала предцпущей трудности дробленйя исходного материала. Поэтому дробильный агрегат не полностью используется по производительности, так как максимально возможная производитель— ность дробилки не растет с уменьшением трудности дробления исходного материала, а уменьшается. в

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

Ф

Цель достигается тем, что система автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата,: содержащая датчик мощности, соединенный с первь ми входами регулятора мощности и вычислительного блока, к второму входу ко-,1 торого подключен датчик производительности, выход вычислительного блока соединен с блоком памяти, первый выход которого соединен с вторым входом регулятора мощности, и исполнительный механизм питателя, снабжена регулятором производительности и коммутатором, причем к входам регулятора производительности подключены соответственно выход датчика прбязводительности я второй выход блока памяти, выход регулятора производительности соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно подключены к третьему выходу блока памяти я к выходу регулятора мощности, а выход .коммутатора соединен с входом исполнительного механизма питателя.

1158237

На чертеже приведена структурная схема системы, Система содержит двигатель 1 дробилки 2 с датчиком 3 мощности, который соединен с регулятором 4 мощности и вычислительным блоком 5, бункер 6, питатель 7 с датчиком 8 производитель-ности, подключенным к вычислительному блоку 5 и регулятору 9 производи тельности,блок 10памяти,соединенный " 10 с регулятором 4, блоком 5, регулятором

9 и коммутатором ll который подключен к регулятору 4, регулятору 9 и исполнительному механизму 12, Система работает следующим образом. 5

Сигналы датчика 3 мощности и датчика 8 производительности подаются в вы,числительный блок 5, где определяется отношение мощности дробилкй к производительности питателя удельные затраты 2о мощности на дробление) . На основании вычисленного блоком 5 отношенияблок 10 памяти выдает задания помощности регулятору 4и заданиепо производительнос ти регулятору 9 .Причем, заданное зна вЂ, чение мощности соответствует такому запасу материала в камере дробления, который обеспечивает максимальную производительность дробилки при данных физико-механических свойствах исходного материала. Величина задания регулятору

9 производительности соответствует максимальной производительности дробильного агрегата при данной трудности дробления поступающей руды.

Одновременно блок 10 памяти через коммутатор 11 подключает регулятор 4 мощности к исполнительному механизму !2, регулятор 4 через механизм 12 изменяет производительность питателя(подачу руды в дробилки).до тех пор, пока мощность, измеренная датчиком 3 станет равна заданию, т.е. величина запаса материала в камере. дробления станет равна такому значению, которое обеспечивает максимальную производительность дробилки;

При достижении потребляемой мощностью заданного блоком !О значения коммутатор ll отключает регулятор 4 от исполнительного механизма 12 и подключает к механизму 12 регулятор

9 производительности, который поддерживает производительность питателя

7 на заданном значении до тех пор, пока не произойдет изменение фиэикомеханических свойств исходной руды.

Таким образом, система обеспечивает равенство между производительностью питателя (входной производительности дробилки) и максимальной произво дительностью дробильного агрегата при изменении физико-механических свойств исходной руды, т.е. соблюдается основной математический закон дробления: входная производительность дробилки равна выходной.

При изменении прочности исходного материала соответственно изменяется сигнал удельных затрат мощности на . дробление на выходе вычислительного блока 5. По этому сигналу блок 10 памяти в соответствии с таблицей уставок, изменяет заданные значения мощности и производительности. После чего система, как зто было описано выше, обеспечивает оптимальную загрузку и максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления. г

Таким образом, использование системы позволяет обеспечить Максимальную производительность дробильного агрегата при изменении физико-механических свойств продукта дробления.

1158237

Составитель В. Алекперов

Редактор В, Ковтун Техред Л.Микеш Корректор В. Гирняк

Заказ 3435/10 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная