Электрогидравлический усилитель

 

ЭЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ , содержащий первый KiacKaa усиления cocтo пц rй нэ электромеханического преобразователя с заслонкой и парь сопел с постоянными дросселями, соединенными по схеме гидравлического моста, и второй каскад усиления, вьшолненный в виде плоского поворотного дросселирующего золотника, соединенного с каналами питания и слива и гидравлическим мостом, а также узел отрицательной обратной связи по положению плоского поворотного золотника , о ТЛИ ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, узел отрицательной обратной связи по положению плоского поворотного золотника вьтолнен в виде лыски на боковой поверхности плоского поворотного золотника, яйляющейся заслонкой пары соПел, вьшолиенных Т-образными, (Л

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) F 15 В 3/00.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3711058/24-24 (22) 12.03.84 (46) 30.05.85. Гюл, Р 20 (72) И,В.Пшеничный, И.А.Кузьмин, В.И.Иелихов и 1П,И.Солопаев (53) 621-540(088.8) (56) Вашта Т.И., Руднев С,С. и др, Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. И.: Машиностроение, 1982, с. 405"207 °

Авторское свидетельство СССР

11 618580, кл. Р 15 В 3/00, 1977. (54) (57) ЭЕКТРОГИцРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИ-ТЕЛЬ, содержащий первый каскад усиления, состоящий из эпектромеханического преобразователя с заслонкой и па„„SU,, 11587 5 A ры сопел с.постоянными дросселями, соединенными по схеме гидравлического моста, и второй каскад усиления, выполненный в виде плоского поворотного дросселирующего золотника, со" единенного с каналами питания и слиsa и гидравлическим мостом, а также узел отрицательной обратной связи по положению плоского поворотного золотника, отлИчающийся тем, что, с целью упрощения конструкций, узел отрицательной обратной связи по положению плоского поворотного золотника выполнен s виде лыски на боковой поверхности плоского поворотного золотника, являющейся заслонкой пары З сопел., выполненных Т-образными, 1 1158

Изобретение относится к автоматическому регулированию и управлению и предназначен для аналогового управления гидравлическими исполнительньгми механизмами электрогидравлических приводов, применяющихся во многих областях техники (роботостроение, авиация, машиностроение, космос и т.д.) .

Цель изобретения — упрощение кон- !О струкции.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого ЭГУ.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭИП) 1, сос- 15 тоящий из магнитопровода 2 с насаженными на него катушками 3, соединенными по диЬФеренциальной схеме, якоря 4, укрепленного в пружинных подвесах 5 и.поворачивающегося относи- 20 тельно оси 6 при подаче на катушки управляющего сигнала. С якорем 4 жестко связана заслонка 7, образующая совместно с Т-образными парами сопла 8 и двумя постоянными дроссе- 25 лямк 9 первый каскад усиления, собранный по схеме "гидравлический мост!

Второй каскад усиления выполнен на плоском поворотном дросселирующем золотнике 10. Управление шариками il, являющимися поршнями и перемещающимися в цилиндрах 12,соединенных с плечами гидравлического моста каналами 13. Таким образом, золотник 10 является нагрузкой гидравлического моста, В золотнике 10 выполнены пазы

14 и 15, кромки которых при повороте золотника по отношению отверстий 16 и 17 в корпусе образуют дросселирующие щели. На чертеже отверстия 16 и

1 7 условно совмещены с главным разрезом и показаны линией видимого .контура, Верхние пазы 14 соединены с . каналом питания посредством отверстий 18, нижние пазы 15 с каналом слива отверстиями 19 . Кроме того, в корпусе имеется отверстие 20 для слива утечек из управляющих цилиндров 12 и золотника 10. Канал 21 - канал питания.

На боковой поверхности золотника

l0 имеется лыска 22, При подаче на вход ЭГУ управляющего сигнала золот785 ник 10 поворачиваясь, лыской 22 взаимодействует с обратной стороной сопел, уменьшая управляющий перепад на соплах до момента его полного устранения, что соответствует остановке золотника 10, т.е. осуществляется отрицательная обратная связь .по положению золотника 10 по отношению положения заслонки 7.. На чертеже показа на прямая лыска 22, что дает линейную характеристику обратной связи.

Расстояние между лыской и нижними торцами т-образных сопел для обеспечения максимальной чувствительности гидравлического моста должно составлять 0,08-0,11 от диаметра. сопел, Изменяя дюрму лыски 22 можно получать нелинейную, оптимальную ..для данного привода, характеристику обратной связи. Например, при желании иметь коэфФициент усиления цепи обратной связи в нейтральном положении выше, чем на концах хода золотника, необходима форма лыски в виде перевернутой параболы.(в плане) . Естественно, что оптимизация формы лыски должна вестись на этапе проектирования ЭГУ.

Устройство работает следующим образом.

На вход ЭИП i поступает аналоговый управляющий сигнал, он преобразуется. на ЭМП в поворот якоря 4 с заслонкой

7 относительно оси 6, что ведет к прикрытию одного и открытию другого сопел 8. Вследствие такого изменения расстояния между соплами 8 и заслонкой 7, а также того, что сопла 8 и постоянные дросселя 9 собраны в гидЮ равлический мост возникает управляющий перепад давлений, который подается в управляющие цилиндры .12. Рас-, положенные в этих цилиндрах шарики.

11. перемещаются и поворачивают золот» ник 10, открывая отверстия 16 и 17 соответственно на нагнетание и на слив. Одновременно с поворотом золотника лыска 22 прикрывает другую сторону открытой заслонки Т-образного сопла 8 и открывает другую сторону второго сопла 8, уменьшая управляющий перепад. Таким образом, вращение золотника происходит до момента исчезновения управляющего перепада.

8 д

13

18

Tf

Составитель О . Гудков а

Редактор И. Товтин Техред 3 ..Гергель Корректор A.Çèìîêîeîâ

Заказ 3555/37 Тираж 648 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 филиал TUHI "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4