Гидравлическое устройство для дифференциирования сигналов

 

ГВДРАВЛИЧЁСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ дафФЕРЕНОДРОВАНИЯ СИГНАЛОВ по авт.св. № 469973, ,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши . рения функциональных возможностей, оноснабжено дополнительным суммирующим рычагом, один конец которого тягой связан с фланцем, а средняя точка - с другим концом основного суммирующего рычага.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 ((9) (rt) А

4(5!) G 06 G 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

„и

К ASTOPCHOIOY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (61) 469973 (21) 3632592/24-24 (22) 11.08.83 (46) 30.05.85. Бюл. Р 20 (72) А.И. Вожок (53) 621-525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 469973, кл. С 06 G 5/00, 1973 . (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ по авт.св. В 469973,,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расп рения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным суммирующим рычагом, один конец которого тягбй связан с фаанцем, а средняя точка — с другим концом основного сум-. мирующего рычага.

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирования и управления в качестве усилительно-дваждыдифференцирующего звена.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На чертеже схематически представ- 10 лена конструкция предлагаемого гидравлического устройства для.дифференцирования сигналов.

Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов содержит 11 узел 1 приема входных сигналов, содержащий сильфон 2, подвижный фланец

3, перемещающийся в цилиндрической направляющей 4, жестко связанной с неподвижным фланцем 5, закрытая по- 2О лость сильфона посредством трубопровода 6 сообщается с преобразователем (дифференцирующим устройством) 7.

Устройство 7 содержит игольчатого типа дроссель 8, второй сильфон 9, 25 связанный посредством среднего подвижного фланца 10 с первым сильфо. ном 11, .неподвижный фланец 12, жестко соединенный с цилиндрической направляющей 13, в которойперемещается щ1 подвижный фланец 14. Фланец 14 тягой

15 в средней точке соединен с основным суммирующим рычагом 17, с одним концом которого тягой 18 связан фланец 10, а с другим концом тягой

19 (средней точкой) — дополнительный суммирующий рычаг 20. Рычаг 20 одним концом через тягу 18 соединен с подвижным фланцем 10, а другим концом - с выходной тягой 21. Для удер- „ ,жания основного и дополнительного суммирующих рычагов в заданном положении и уменьшения влияния механического гистерезиса материала стенок сильфонов применена пружина 1б. Рабочая жидкость иэ сильфона 2 поступает в первый сильфон 11 через иголь чатый дроссель 8, а во второй силь.фон 9 — непосредственно.

Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования или управления, работает следующим образом.

Нри резком (мгновенном) изменении входного воздействия из-за наличия 55 дросселя давление в сильфоне 11 нарастает медленнее, чем Ь сильфоне 9, s результате чего подвижный фланец

35 2

10 перемещается вправо, перемещая с собой один конец основного 17 и дополнительного 20 суммирующих рычагов, создавая дополнительные перемещения их другим концом. Подвижный фланец 14 сильфона 9, соединенный с основным суммирующим рычагом 17 в средней его точке, перемещается влево, и тем самым, дополнительно перемещает его выходную тягу 19. В результате, имеем сложение двух перемещений, т.е. выход гидравличе кого устройства в данной точке его кине" матической цепи состоит из перемещения, вызванного изменением входного воздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия. Дальше выходная тяга 19, перемещаясь влево, дополнительно перемещает выходную тягу 21 дополнительного суммирующего рычага. Таким образом, имеет место сложение трех перемещений, т.е. выход устройства состоит из перемещения, вызванного изменением входного воздействия (перемещения фланца 3 и увеличения, вследствие этого, давления в сильфоне

9), перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия (перемещения фланца 10 и дополнительного увеличения, вследствие этого, перемещения тяги 19), и перемещения, вызванногo ускорением изменения входного воздействия (перемещения фланца 10 и доголнительного увеличения, вследствие этого, перемещения выходной тяги

21) .

В случае резкого (мгновенного) освобождения фланца 3 гидравлическое устройство работает анаЛогично, лишь с той разницей, что выходные перемещения направлены в противоположную сторону.

В этих случаях устройство работает как усилительно-дваждыдифференцирую щее звено.

Ксли входное воздействие изменяется плавно (медленно), давление рабочей жидкости в сильфоне 2 изменяется также медленно. В результате, перепад давления в сильфонах 9 и 11 прак тически отсутствует, и подвижные фланцы 10 и 14 перемещаются влево с одинаковой скоростью, обеспеччвая при этом параллельность перемещения рычагов 17 и 20, и передачу сигнала дальше на орган исполнительного механизма.

1159035

Составитель А. Божок

Редактор Л. Алексеенко Техред А.Бабинец Корректор А- Тяско

Заказ 3590/49 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" ° r. Ужгород, ул. Проектная, 4

В случае плавного 1медленного) освобождения подвижного @ланца 3 сильфона 2 устройство работает таким же образом, только выходные перемещения направлены в противоположную сторону.

В последних двух случаях работы гидравлического устройства его выход состоит только из перемещения, вызванного изменением входного воздействия, т.е. устройство работает как усилительное звено.