Устройство для съема плодов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее привод, с которым связаны установленные на валах съемники, имеющие привод их вибрационного перемещения , отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы, каждый съемник имеет, по крайней мере, два ролика, которые установлены на валу посредством шарниров с возможностью поворота в радиальном направлении относительно вала и подпружинены относительно последнего, который выполнен полым, причем привод вибрационного перемещения имеет шкив, вал которого размещен в валу съемника, а ось расположена эксцентрично оси вала съемника , и волнообразную дорожку, расположенную вокруг роликов, при этом эксцентриситеты щкивов съемников, вершина волны дорожки одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости. О5 о :0 оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(Я) А 01 D 46/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Cb

CO сСО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3556477/30-15 (22) 25.02.83 (46) 15. 06.85. Бюл. № 22 (72) В. В. Деревенко (71) Кубанский ордена Трудового Красного

Знамени сельскохозяйственный институт (53) 63! .358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 556743, кл. А 01 D 45/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 974962 кл. А 01 D 46/26, 1979. (54) (57) У СТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА

ПЛОДОВ, содержащее привод, с которым связаны установленные на валах съемники, имеющие привод их вибрационного перемещения, отличающееся тем, что, с целью поÄÄSUÄÄ 1160980 А вышения эффективности работы, каждый съемник имеет, по крайней мере, два ролика, которые установлены на валу посредством шарниров с возможностью поворота в радиальном направлении относительно вала и подпружинены относительно последнего, который выполнен полым, причем привод вибрационного перемещения имеет шкив, вал которого размещен в валу съемника, а ось расположена эксцентрично оси вала съемника, и волнообразную дорожку, расположенную вокруг роликов, при этом эксцентриситеты шкивов съемников, вершина волны дорожки одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в

0 Н0Н lIalOCK0CTH.

1160980

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов овощных культур, преимущественно томатов, баклажан и перца.

Цель изобретения — повышение эффективности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — съемники, вид сверху.

Устройство для съема плодов содержит парные съемники 1, делители 2, транспортеры плодов 3, раму 4. Съемники 1 образуют между собой рабочую щель и установлены наклонно к горизонту вдоль оси рядка растений. Каждый съемник 1 содержит плодоотделйющие ролики 5. На нижних основаниях роликов 5 закреплены винтовые конусы 6, а на верхних закреплены шкивы 7.

Ролики 5 установлены на осях 8, с возможностью свободного вращения.

Оси 8 закреплены с возможностью радиальных колебаний на шарнирах 9 привода их вибрационного перемещения, установленных с эксцентриситетом 3» на несущем валу 10, на котором закреплены пружины 11, концы которых упираются в верхние концы осей 8. Несущий вал 10 выполнен полым и на нем установлен шкив вариатора скоростей 12. Внутри вала 10 соосно с ним установлен с возможностью .вращения центральный вал 13, на концах которого закреплены шкивы 14 и 15. При этом шкив

15 закреплен относительно вала 13 с эксцентриситетом Е . Эксцентриситеты шкивов съемников 1, вершины волны дорожки 17 одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости.

Ободом шкива 15 являются,прорезиненные круглого сечения приводные ролики.

Шкивы 15 установлены на валах 13 обоих съемников 1 так, что эксцентриситеты шкивов совмещены в плоскости рабочей щели.

Несущий вал 10 установлен с возможностью вращения в горловине корпуса 16, который выполнен в виде купола, в вершине которого образована горловина. Внутри корпуса по дуге окружности со стороны рабочей щели установлена волнообразная дорожка

17, выполненная из прорезиненных круглого сечения ремней. В рабочем положении роликов 5 шкивы 15 контактируют с дорожкой 17.

Устройство для съема плодов работает следующим образом.

Съем плодов производится в два приема.

Первым приемом снимаются крупные плоды нижнего яруса, вторым — мелкие

35 плоды верхнего яруса растений, после их созревания.

Для съема плодов в нижнем ярусе рас.тений вариатор скоростей 12 настраивают на повышенную частоту вращения несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,8 — 2,2. При движении устройства растения делителями 2 направляются к винтовым конусам 6 роликов 5, которыми затем заводятся в рабочую щель между съемниками 1. Действием сил инерции роликов 5, развиваемых при вращении съемников 1 на несущих валах 10, оси 8 роликов

5 поворачиваются на шарнирах 9, преодо-. левая действия давлений на оси 8 сжимаемых пружин 11, отводят ролики радиально к периферии съемника 1. В этом положении ролики 5 образуют уменьшающуюся к нижнему основанию «ав» рабочую щель и более эффективно контактируют с низко расположенными на растениях плодами. Расширение рабочей щели в верхней ее части исключает съем плодов и обрыв веток в верхнем ярусе растений. Шкивы 7 при вращении вала 10 набегают на волнообразную беговую дорожку 17, ролики 5 при этом получают вращения и радиальные колебания, прокатывают и встряхивают растения.

Для съема плодов в верхнем.ярусе растений вариатор скоростей 12 настраивают на пониженную частоту вращения несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,2 — 1,4.

Устройство работает следующим образом.

Действием силы сжатых пружин 11 преодолевается действие силы инерции роликов

5, развиваемой при вращении съемников 1, давлением пружин 11 оси 8 поворачиваются на шарнирах 9 и отводят ролики радиально внутрь секции. В таком положении ролики 5 образуют рабочую щель, сужающуюся к верхнему «сд» ее основанию, что способствует съему мелких плодов верхнего яруса и исключас обрывы ветвей нижнего яруса.

При этом шкивы 7 входят в контакт с ведущим эксцентриковым шкивом 15, а ролики 5 получают вращение с переменной частотой, а также радиальные колебания.

Растения при этом прокатываются между роликами и подвергаются поперечным колебаниям к оси рядка, что способствует ин1 тенсивному отделению плодов от веток растений без поломок и потерь плодов на них.

При совмещении в плоскости рабочей щели эксцентриситетов ведущих шкивов 15 обоих съемников 1 и совмещении в той же плоскости вершины волны беговой дорожки

17 в одном съемнике 1 с впадиной волны в

1160980 другом съемнике 1 ролики 5, образующие рабочую щель, колеблются в ее плоскости синхронно, изменяя наклон растений в ту и другую сторону, что способствует интенсивному отводу плодов из рабочей щели без задержек и потерь.

1160980

Редактор И. Горват

Заказ 3869/2

Составитель А. Даштоян

Техред И. Верес Корректор М. Максимишииец

Тираж 743 Подлисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 (