Устройство для загрузки автоматической линии

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее магазин с установленными в вертикальной плоскости опорами с призмами под изделия и перегружатель с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , опоры установлены шарнирно на стенках магазина, причем каждая последующая пара опор, начиная с верхней, расположена между опорами вышележащего ряда опор, а захваты перегружателя выполнены в виде установленных с возможностью поворота планок с гнездами под выступающие концы изделий, при этом шаг между гнездами планок перегружателя равен шагу расположения призм опор магазина.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

3(" Ж

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,",, К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В,: (21) 3688390/25-08 (22) 11.01.84 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) Г. Н. Ровинский, М. Е. Осипов, В. А. Волков, Л. С. Канторович, Б. Б. Лисица и В. Н. Никифоров (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических и специальных станков (53) 62-229.6(088.8) (56) Заявка Франции № 2482502, кл. В 23 Q 7/10, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее

„„Sg„„1161336 А

В 23 Q 7/10 магазин с установленными в вертикальной плоскости опорами с призмами под изделия и перегружатель с захватами, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности, опоры установлены шарнирно на стенках магазина, причем каждая последующая пара опор, начиная с верхней, расположена между опорами вышележащего ряда опор, а захваты перегружателя выполнены в виде установленных с возможностью поворота планок с гнездами под выступающие концы изделий, при этом шаг между гнездами планок перегружателя равен шагу расположения призм опор магазина.

1161336

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам, и может быть использовано для автоматической выгрузки из кассет деталей типа вал и загрузки их на магистральный транспортер автоматической линии.

Целью изобретения является повышение производительности путем изъятия захватами перегружателя непосредственно из магазина одновременно нескольких изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки с участком автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — магазин-кассета, общий вид; на фиг. 4 — разрез Б-5 на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез

Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 2.

Устройство содержит магазин 1, устанавливаемый на подводящий транспортер 2, перегружатель 3 с захватами для изделий 4.

В магазин 1 на раме 5 установлены стенки 6 и 7, на которых расположены шарниры

8 поворотных опор 9 — 12 и две нижние неподвижные опоры 13 и 14. На всех опорах имеются призмы 15.

Опоры с призмами 15 попарно разнесены в. вертикальной плоскости, образуя многоярусный магазин, причем каждая последующая пара опор, начиная от верхней, установлена между опорами верхнего ряда.

Свободные концы поворотных опор 9 — 12 лежат на стойке 16, расположенной между стенками 6 и 7 магазина 1. Захваты перегружателя 3 выполнены в виде расположенных вдоль опор магазина 1 раздвижных планок 17 с гнездами 18 под выступающие из призм 15 концы изделий 4. Число гнезд 18 в планках 17 перегружателя соответствует числу призм в каждом ряду магазина 1, при этом шаг tp между гнездами 18 перегружателя равен шагу 1„расположения призм 15 на опорах магазина (фиг. 2).

Перегружатель 3 изделий 4 из магазина 1 на магистральный транспортер 19 автоматической линии установлен на траверсе 20 со стойками 21 и имеет каретку 22 вертикального перемещения и каретку 23 горизонтального перемещения. Перемещение перегружателя и его захватов осуществля5 ется приводами 24, 25 и 26. Точная фиксация магазина 1 на подводящем транспортере 2 осуществляется поворотным упором 27.

Устройство работает следующим образом.

Магазин 1 перемещается по подвижному транспортеру 2 до упора 27. Стоящий над магазином 1 перегружатель 3 опускается вниз до тех пор, пока его раздвижные планки 17 не достигнут уровня расположения верхнего ряда изделий 4 в магазине, при этом гнезда 18 захвата располагаются напротив выступающих за опоры магазина 1 концов изделий 4. Раздвижные планки 17 сдвигаются вдоль оси изделий и, захватив весь верхний ряд, перегружатель 3 переносит их на магистральный транспортер 19, где захваты, раздвигаясь, освобождают изделие.

Далее перегружатель 3 возвращается к магазину 1 и опускается до расположения гнезд 18 захвата напротив уровня второго ряда изделий. Захватив весь второй ряд изделий, перегружатель, двигаясь вверх, изделиями, воздействуя на нижние плоскости опор 9 и 10, откидывает их вверх и беспрепятственно перегружает изделия на магистральный транспортер. Выгрузка изделий из магазина 1 с нижних неподвижных опор 13 и 14 происходит аналогично, только в этом случае перегружатель с изделиями откидывает опоры 11 и 12, которые располагаются между опорами 9 и 10.

После выгрузки всех изделий пустая кассета заменяется на новую заполненную.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию и повысить производительность выгрузки за счет того, что вы4р полнение захватов перегружателя в виде планок с гнездами по числу призм опор магазина позволяет перегружать сразу весь ряд изделии.

1161336

Фиг.1

1161336

А-А

1161336 б-б

If61336

ВидВ фиг.5

Е-Е

Г-

Фиг.б авиа 7

Фиг. 8

Составитель Т. Новожилова

Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 3895 20 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для загрузки автоматической линии Устройство для загрузки автоматической линии Устройство для загрузки автоматической линии Устройство для загрузки автоматической линии Устройство для загрузки автоматической линии Устройство для загрузки автоматической линии 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин
Наверх