Устройство для съема шлифовальных кругов с пресса

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С ПРЕССА, содержащее корпус с пневмозахватами, размещенными на поворотном рычаге манипулятора , отличающееся тем, что, с целью получения кольцевой выточки на поверхности посадочного отверстия сырого шпифовапьного круга, оно снабжено инерционной расточной головкой с приводом вращения, размещенной на корпусе между пневмозахватами и выполненной в виде закрепленных на валу привода вращения дискообразных пластин с направляющими , в которых установлены с возможностью радиального перемещения под действием центробежных сил ножедержатели с ножами, при этом каждый ножедержатель подпружинен в направлении к оси вращения. 2.Устройство ПОП.1, ОТЛНчающе еся тем что ножедержатели снабжены упорами, а дискообразные пластины - радиальными (Л пазами для ограничения перемещения упоров. 3.Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что на каждом ножедержателе смонтирован груз. сп 4 О 4

СО1ОЭ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5ц В 28 В 17 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3619786/29-33 (22) 11. 07. 83 (46) 15.06.85. Бюл. Р 22 (72) В.И.Бакулин, В.П.Сиротин и А.Б.Ианвелян (71) Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования (53) 666.3.022.2 (088.8) (56) Кудасов Г.Ф. Иеханическая обработка абразивный инструментов. M.Ë., 1956, с. 102-104.

Волжский абразивный завод, чертеж к- ПР 41.04.00, г.Волжск, 1975. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕИА

ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С ПРЕССА, содержащее корпус с пневмозахватами, размещенными на поворотном рычаге манипулятора, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения кольцевой выточки на поверхности посадоч„„SU„„1161404 A ного отверстия сырого шлифовального круга, оно снабжено инерционной расточной головкой с приводом вращения, размещенной на корпусе между пневмо захватами и выполненной в виде закрепленных на валу привода вращения дискообразных пластин с направляю щими, в которых установлены с возможностью радиального перемещения под действием центробежных сил нажедержатели с ножами, при этом каждый ножедержатель подпружинен в направлении к оси вращения.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что ножедержатели снабжены упорами, а дискообразные пластины — радиальными пазами для ограничения перемещения упоров.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем,-что на каждом ножедержателе смонтирован rpys.

1161404

Изобретение относится к инструментальной промьппленности и может быть использовано в производстве абразивного инструмента, например шлифовальных кругов. 5

Целью изобретения является получение кольцевой выточки на поверхности посадочного отверстия сырого шлифовального круга.

На фиг. 1 изображено устройство для съема шлифовальных кругов с пресса в момент выталкивания шлифовального круга из пресс-формы; на фиг. 2 — то же, в момент получения кольцевой выточки на поверхности 15 посадочного отверстия шлифовального круга; на фиг. 3 — инерционная расточная головка; на фиг ° 4 — разрез

А-А на фиг. 3.

Предлагаемое устройство содержит 2О поворотный рычаг .1 манипулятора,,за-. крепленный на нем корпус 2 с пневмозахватами 3, имеющими эластичные пневмокамеры 4. Поворотный рычаг I

: установлен на вертикальном валу 5, 25 связанном с механизмом поворота 6.

Пневмокамеры 4 прижимаются к банда.жу 7 прижимными кольцами 8 при помощи шпилек 9 гаек 10. Сжатый воздух в пневмокамерЬ| 4 подается шлангами 5р

11. На корпусе 2 закреплен привод вращения 12, на валу 13 которого посажена инерционная расточная головка, содержащая ножедержатели 14 с закрепленными на них ножами 15. Ноже-З5 держатели 14 установлены в направляющих 16, закрепленных в дискообразных пластинах 17, стянутых шпильками

18. Ножедержатели 14 подпружинены к центру инерционной расточной голов-40 ки пружинами 19. На ножедержателях

14 установлены грузы 20 для регулирования силы инерции в зависимости от массы ножедержателя 14. Ножедержатели 14 выполнены с упорами 21, перемещающимися в процессе работы в радиальных пазах 22 дискообразных пластин 17. Размеры радиальных пазов

22 выбираются исходя из учета величины зазора, достаточного для введения у расточной головки в посадочное отверстие шлифовального круга 23 и глу-; бины выбираемой кольцевой выточки 24, что обеспечивает заданный, постоянный размер выточки по глубине. 55

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Шпифовальный круг 23, вытолкнутый из пресс-формы, поступает в устройство и размещается между пневмокамерами 4 пневмозахватов 3.

В пневмокамеру 4 подается сжатый воздух, в результате чего пневмокамера 4 раздувается, захватывает и центрирует шпифовальный круг 23 по наружному диаметру относительно оси расточной головки, размещенной в посадочном отверстии шпифовального круга 23. Затем автоматически включается привод вращения 12, который. приводит во вращение расточную головку.

По мере увеличения скорости вращения расточной головки постепенно возрастают силы инерции ножедержателей 14, которые разжимают пружины 19, и начинается постепенное врезание ножей 15 в тело шлифовального круга 23. При этом осуществляется выбирание абразивной массы шлифовального круга 23 и образование кольцевой выточки 24 на поверхности посадочного отверстия шлифовального круга 23. Заглубление ножей 15 в тело шлифовального круга

23 ограничивается величиной хода а упоров 21 которая складывается из суммы величин кольцевого зазора Ь и глубины выточки c . .Глубина выточки с должна быть на .2-3 мм больше припуска на механическую обработку посадочного отверстия шлифовального круга 23. По окончании образования кольцевой выточки 24 привод вращения

1 автоматически отключается, ножедержатели 14 пружинами 19 возвращаются в исходное положение. По окончании механической обработки абразивного круга поворотный рычаг 1 вместе с укрепленным на нем корпусом

2 с пневмозахватом 3 поворачивается вокруг вертикального вала 5 механизмом поворота 6 и переносит шлифовальный круг с позиции выталкивания на позицию укладки. На позиции укладки шлифовальный круг 23 освобождается пневмозахватами 3 и укладывается на сушильную плиту.

После того, когда абразивный круг уложен на сушильную плиту, устройство для съема и обработки шлифкругов возвращается на позицию выталкивания шлифкругов из прессформы в исходное положение и цикл ° повторяется.

1161404

1161404

ВНИИПИ Заказ 3902/24 . Тираж 552 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4