Манипулятор для перемещения исполнительного органа

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛИШ-ЕЛЬНОГО ОРГАНА, включакядий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода пepe reщeния и подвижные элементы , отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности исполнительного органа и повышения его эффективности, манипулятор снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с паза.ми, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни ельного органа, который связан с гндроцилиндрами привода перемещения гибкими связями. /; (Л с О5 О ND

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН () 9) (l l) 4(Sl) Е 21 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Aamr mmW Cs vm ©veV

}ИЬ 1М1 а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3687873/22-03 (22) 06. 01. 84 (46) 15.06.85. Бюл. ) - 22 (72) П.А. Прокопенко,, Б.П.Дробот, Б.В.Хабибулин и И.В.Палагина (71) Уральский ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "Унипромедь" (53) 622.233.055.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 899913, кл. Е 21 С 11/02, 1980.

2. Проспект фирин КОМЕ Стреловая установка с гидроударником Роксон

ЛБ490/ЭС52, Финляндия, 1983 (прототип). (54).(57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕИЕПДНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы, отличающийся тем, . что, с целью повышения маневренности исполнительного органа и повышения его эффективности, манипулятор снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с пазами, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполнительного органа, который связан с гидроцилиндрами привода перемещения гибкими связями.

1161702

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для перемещения исполнительных органов машин.

Известен манипулятор для перемеще- 5 ния исполнительного органа, включающий раздвоенные верхние звенья стрелы, которые шарнирно установлены на нижнем звене стрелы $1 ).

Недостатком этого манипулятора яв- 10 ляется сложность конструкции.

Наиболее близким техническим реше-. нием является манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидро- 15 цилиндры привода перемещения и подвижные элементы (2).

Недостатком данного устройства является невысокая маневренность стрелы-манипулятора в вертикальной . 20 плоскости. Она ограничивается величиной хада цилиндров перемещения. Поэтому для сборки кровли и стенок выработок необходимо переустанавливать исполнительный орган на стреле- 25 манипуляторе, что значительно увеличивает затраты времени на вспомогательные опер ции, а следовательно, снижает сменную производительность.

Цель изобретения — повышение маневренности исполнительного органа и повышение его эффективности.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы, снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с па- 0 вами, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни тельного органа, который связан с гидроцилиндрами привода перемещен ия гибкими связями.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 показан разрез

А-А на фиг. 1.

Манипулятор для перемещения исполнительного органа установлен на самоходном шасси 1 и состоит из

2-лучевой стрелы 2. К лучам прикреплены дугообразные направляющие 3 с пазами, в которых помещены подвижные элементы 4 для установки на них исполнительного органа 5, например ударника. Ударник подсоединен к приводу перемещения, например, телескопическим гидроцилиндрам 6 и 7 гибкими связями 8 и 9 (верхней и нижней соответственно), Манипулятор для перемещения исполнительного органа может обирать кровлю и дробить негабарит. При оборке кровли самоходное шасси 1 устанавливается в месте оборки. Ударник 5 из транспортного положения перемещается вверх за счет того, что шток телескопического гидроцилиндра 7, втягиваясь s полость цилиндра, с помощью ветви гибкой связи 8 тянет ударник вверх, одновременно шток цилиндра 6 выходит и расслабляет ветвь гибкой связи 9, давая тем самым возможность перемещаться ударнику.

Для дробления негабарита обратным порядком ударник устанавливается в нижнем положении.

Предлагаемое техническое решение позволяет увеличить сменную производительность эа счет ликвидации простоев на монтажно-демонтажные работы по установке ударного механизма на манипуляторе.

1 161 702

4-4

Составитель Ю.Стрелов

Редактор А.Долинич Техред T.Äóáèí÷àê Корректор В,Синицкая

Заказ 3949/38 Тираж 482 Подписное

I ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4