Устройство телеуправления

 

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, . содержащее на передающем пункте кнопки управления, первые вьтоды которых объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы которых подключены к входам исполнительных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого соединен с первым проводом линии связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения достоверности принимаемой информации, в нег на передающем пункте введены размыкающая кнопка, генератор ступенчато изменяющейся частоты, первые выходы которого подключены к вторым вьшодам кнопок, первые вьшоды которых соединены с первьм проводом линии связи, второй выход генератора ступенчато изменяющейся частоты через размыкающую кнопку соединен с вторым проводом линии связи, на исполнительном пункте введены формирователь сигнала, разделительный элемент, преобразователь частота - напряжение, ограничительный элемент на резисторе, пороговый элемент и дополнительный исполнительный элемент, второй выход источника питания подключен к первым входам формирователя сигнала, порогового элемента и через ограничительный элемент - к второму входу (Л формирователя сигнала и через разделительный элемент - к второму входу порогового элемента, выход которого соединен с входом дополнительного исполнительного элемента, выход формирователя сигнала через преобразователь частота - напряжение 9) подключен к входам пороговых элементов группы . О 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ((4) ((()

4(gg) G 08 С 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СОИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (2.1) 3652387/24-24 (22) 17. 10. 83 (46) 15.06.85. Бюл, У 22 (72) М.Е. Левитан, А.В. Богуславец и Г.В. Резниченко (53) 62t 398(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 974390, кл. С 08 С 19/02, 1982.

2. Авторское свидетельство СССР а 641486, кл. С 08 С 19/02, t979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее на передающем пункте кноп- ки управления, первые выводы которых объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы которых подключены к входам исполнительных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого соединен с первы@ проводом линии связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьапения достоверности принимаемой информации, в негф на передающем пункте введены размыкакщая кнопка, генератор ступенчато изменяющейся частоты, первые выходы которого подключены к вторым выводам кнопок первые выводы которых соединены с первьи проводом линии связи, второй выход генератора ступенчато изменяющейся частоты через размыкающую кнопку соединен с вторым проводом линии связи, на исполнительном пункте введены формирователь сигнала, разделительный элемент, преобразователь частота — напряжение, ограничительный элемент на резисторе, пороговый элемент и дополнительный ис полнительный элемент, второй выход источника питания подключен к первым входам формирователя сигнала, порогового элемента и через ограничительный элемент — к второму входу формирователя сигнала и через разделительный элемент — к второму входу порогового элемента, выход которого соединен с входом дополнительного исполнительного элемента, выход формирователя сигнала через преобразователь частота — напряжение подключен к входам пороговых элементов группы.

1 11619

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и предназначено для телеуправления оборудованием в горной промышленности, Известно устройство телеуправления, содержащее на передающем пункте ключи управления, первые выводы котсц>ых объединены и подключены к проводу линии связи, на исполнительном пункте источник питания, ограничи- 10 тельные и пороговые элементы

Недостатком устройства является зависимость принимаемого токового сигнала от сопротивления линии связи, L а также влияние импульсных помех, 15 которые могут вызывать .ложные срабатывания исполнительных механизмов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для телеуправления, со- 20 держащее на передающем пункте кнопки управления, первые выводы которых объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы которых подключены к входам исполни- 25 тельных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого подключен к первому проводу линии связи и кроме того логический блок, блок сигнализации 2) .

Недостатком этого устройства является прямое влияние параметров линии связи на содержание команд, Так, при увеличении сопротивления или по- 35 явлении утечки в линии, величина принимаемого сигнала на ИП будет искажена. Большое влияние имеют импульсные помехи, которые вызывают ложные срабатывания на исполнительном пун- 40 кте.

Цель изобретения — повьппение достоверности принимаемой информации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство телеуправления,45 содержащее на передающем пункте кнопки управления, первые выводы которых ,,объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы кото.рых подключены к входам исполнительных 50 элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого соединен с первым проводом линии связи, на передающем пункте введены размыкающая 55 кнопка, генератор ступенчато изменяющейся частоты, первые выходы которого подключены к вторым выводам кноп8О г ок, первые выводы которых соединены с первым проводом линии связи, второй выход генератора ступенчато изменяющейся частоты через размыкающую кнопку соединен с вторым проводом линии связи, на исполнительном пункте введены формирователь сигнала, разделительный элемент, преобразователь частота — напряжение, ограничительный элемент на резисторе, пороговый элемент и дополнительный исполнительный элемент, второй выход источника питания подключен к первым входам формирователя сигнала, порогового элемента и через ограничительный

l элемент — к второму входу формирователя сигнала и через разделительный элемент — к второму входу порогового элемента, выход которого соединен с входом дополнительного исполнительного элемента, выход формирователя сигнала через преобразователь частота — напряжение подключен к входам пороговых элементов группы.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 ступенчато изменяющейся частоты, кнопки 2-6, (где кнопка 2 — "Пуск" комбайна, 3 — "Стоп" комбайна, 4 лебедка "Вперед", 5 — лебедка "Назад", 6 — лебедка "Стоп" ), размыкающую кнопку "Выкл"., первый 8 и второй 9 провода линии связи, на исполнительном пункте (ИП) источник 1О питания, ограничительный элемент 11 на резисторе, формирователь 12 сигнала, разделительный элемент 13, пороговый элемент 14, дополнительный исполнительный элемент 15, преобразователь 16 частота — напряжение, группу пороговых элементов 17-1

17-п, группу исполнительных элементов 18-1 ... 18-п, Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии генератор

1 генерирует частоту Г, которая по линии связи поступает йа ИП и выделяется на ограничительном элементе 11.

После выпрямления в разделительном элементе 13 напряжение поступает на вход порогового элемента 14, Выход порогового элемента 14 включает дополнительный исполнительный элемент

15 фидерного автомата.

Напряжение с частотой Е поступает на вход формирователя 12 сигнала, Составитель И. Артамонов

Техред А.Еикемезей

Редактор И. Ковальчук

Корректор В. Гирняк

Заказ 397,1/52 Тираж 611

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1.161 а с него — на преобразователь частота — напряжение, где выпрямляется и поступает на входы пороговых элементов 17. Частота fp выбирается .таким образом, что она не обеспечивает порога срабатывания ни одного из элементов 17.

При увеличении сопротивления заземляющей жилы напряжение на ограничительном элементе 11 уменьшается, по 1О роговый элемент 14 выключается и отключает исполнительный элемент 15 фидерного автомата, При нажатии кнопки 2 "Пуск" комбайна частота генератора изменяется 1 с fp на

Пройдя формирователь 12 сигнала и преобразователь 16 частоты — напряжение, выпрямленное. напряжение по980 4 ступает на входы пороговых элементов 17-1 . ° . 17-п.

Пороги срабатывания выбраны так, 1что элементы 17-1 ... 17-и срабатывают последовательно при увеличении частоты с Е до Е„. При этом все предыдущие элементы 17 будут оставаться включенными.

Заданный алгоритм работы механизмов обеспечивается исполнительными элементами.

Таким образом, в результате замены амплитудной модуляции сигнала на частотную, повысилась помехоустойчивость предлагаемого устройства, устранена зависимость принимаемого сигнала от сопротивления линии связи, что позволило повысить достоверность принимаемой информации.