Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) ((1) Г:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВИмИЙА1

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3649148/24-21 (22) 30.09.83 (46) 15 ° 06.85. Бюл. ((- 22 (72) Б.М. Мякинченко (53) 621.382(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 305605, кл. Н 05 К 13/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 559302, кл. Н 01 Ь 21/68, 09.01.74. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В ВИДЕ СТЕРЖНЕЙ,В КАССЕТЫ, содержащее установленный на основании с возможностью колебаний бункер, под которым закреплен магазин, выполненный в виде плиты с отверстиями, и трафарет с отверстиями для выгрузки деталей, установленный под магазином, при этом на плите

4(g() Н 01 Е 21/00; Н 01 Ь 21/68 магазина выполнены заходные поверхности, сообщающиеся с его отверстиями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, бункер установлен с возможностью качания вокруг оси, параллельной направлению его колебаний, отверстия плиты магазина выполнены продолговатой формы и расположены продольной осью симметрии перпендикулярно оси качания бункера, а заходные поверхности магазина выполнены в виде пазов, расположенных параллельно оси качания бункера и смещенных относительно поперечной оси симметрии отверстий плиты магазина, при этом трафарет установлен таким образом, что его отверстия для выгрузки расположены напротив заходных поверхностей магазина.

1 162001

Изобретение относится к производству электронных приборов и может быть использовано для загрузки в кассеты деталей, преимущественно в виде стержней, например для загрузки выводов металлостеклянных корпусов полупроводниковых приборов, в электронной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для загрузки стержневых деталей в кассеты, содер- 1Î жащее установленный на основании с возможностью колебаний, и качания вокруг оси, перпендикулярной направлению его колебаний, бункер, под которым закреплен магазин, выполненный в виде расположенных последовательно одна над другой решеток с ячейками различного сечения, под которым установлена кассета, при этом решетка с мелкими ячейками прилегает непосредственно к кас-щ сете (11 .

Недостатками данного устройства являются низкие производительность и надежность в работе вследствие тога, что детали не могут перемещаться ло поверхности решеток и заполняют ячейки решеток магазина неравномерно с различной плотностью заполнения, что приводит к неполной загрузке гнезд кассеты, а также к заклиниванию деталей в переполненных ячейках решеток магазина.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для загрузки деталей, преимущественно в виде стержней, в кассеты, содержащее установленный на основании с возможностью колебаний бункер, под которым закреплен магазин, Bbl полненный в виде плиты с отверстиями, и трафарет с отверстиями для вы40 грузки деталей, установленный под магазином, при этом на плите мага— зина выполнены заходные поверхности, сообщающиеся с его отверстиями (2) .

Известное устройство также не обеспечивает высокой производительности и надежности в работе вследствие того, что в процессе его работы не производится дозагрузка ячеек магазина деталями, не регулируется степень заполнения ячеек и не исключено закли— кивание деталей вследствие переполнения ячеек магазина.

Цель изобретенйя — повышение производительности и надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки деталей, преимущественно в виде стержней, в кассеты, содержащем установленный на основании с возможностью колебаний бункер, под которым закреплен магазин, выполненный в виде плиты с отверстиями, и трафарет с отверстиями дня выгрузки деталей, установленный под магазином, при этом на плите магазина выполнены заходные поверхности, сообщающиеся с его отверстиями, бункер установлен с возможностью качания вокруг оси, параллельной направлению его колебаний, отверстия плиты магазина выполнены продолговатой формы и расположены продольной осью симметрии перпендикулярной оси качания бункера, а заходные поверхности магазина выполнены в виде пазов, расположенных параллельно оси качания бункера и смещенных относительно поперечной оси симметрии отверстий плиты магазина, при этом трафарет установлен таким образом, что его отверстия для выгрузки деталей расположены напротив заходных поверхностей магазина, На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство общий вид, на фиг. 2 — разрез Л-А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 1, на фиг, 4 — вид Е на фиг. 1; на фиг. 5— разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг, 4, на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг. 4 (в положении бункера на угле загрузки К), на фиг. 8 — разрез Д-Д на фиг. 4 (в положении бункера на угле разгрузки P).

Устройство для загрузки деталей, преимущественно в виде стержней, в кассеты содержит бункер 1, под которым закреплен магазин 2, выполненный в виде плиты с отверстиями 3, под магазином 2 установлен трафарет 4 с отверстиями 5 для выгрузки деталей

6. С противоположных от магазина 2 сторон в бункере 1 выполнены приемная

7 и промежуточная 8 полости для деталей 6. Под трафаретом 4 на откидывающейся платформе 9 установлены кассеты 10 для деталей 6.

Бункер 1 установлен с возможностью вращения на оси 11 качания, располо женной параллельно основанию 12 и ус1 тановленной с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в отверстии кронштейна 13 основания 12. Относительно оси 11 качания бункер 1 уравновешен противовесом 14. Ось 11

3 1162 качания соединена с виброприводом (не показан) рычагом 15 через серьгу

16. Устройство содержит также механизм поворота (не показан) бункера вокруг оси 11 качания, который через тягу 17, соединенную с рычагом 18 установленным на оси 19, закрепленной .на кронштейне 20 основания 12, соединен с кронштейном 21 бункера 1 полуосью 22, которая неподвижно закреп- 1б лена на рычаге 18. Такая установка бункера 1 на оси 11 качания и его соединение с виброприводом и механиз-. мом поворота обеспечивает возможность колебаний бункера .1 параллельно осно- g5 ванию 12 и качания его вокруг оси, параллельной направлению его колебаний.

Отверстия 3 плиты магазина 2 выполнены продолговатой формы и расположены своей продольной осью симмет- gp рии перпендикулярно оси 11 качания бункера 1.

На плите магазина 2 выполнены заходные поверхности, сообщающиеся с

его отверстиями 3, выполненные в виде пазов 23 и 24, расположенных параллельно оси 11 качания бункера 1 и смещенных относительно поперечной оси симметрии отверстий 3 плиты магазина 2 в направлении, противоположном оси 11 качания бункера 1. Трафарет

4 установлен таким образом, что его отверстия 5 для выгрузки деталей расположены напротив пазов 23 и 24, В зависимости от взаимного расположения отверстий 3 на плите магазина

2 заходные пов рхности выполняются в виде пазов 23, соединяющих смежные отверстия 3, или в виде пазов 24 с наклонным дном, которые сообщаются

40 с каждым из отверстий 3 плиты магазина 2. Ширина пазов 23 и 24 выполняется равной ширине расположения отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4, а их. глубина выполняется 45 такой, чтобы под действием сил инерции детали 6 соскальзывали с поверхности плиты магазина 2 в его отвер стия 3. Ориентировочно глубина пазов 23 и 24 равняется третьей части

30 длины деталей 6, а их длина одинакова.

Механизм поворота бункера 1 обеспечивает его наклон относительно .вертикали на угол йагрузки ц, раво ный 15, и в противоположную сто= рону на угол сброса Я равный прио

1 близительно 45, при таком угле по001 4 ворота детали 6 (выводы злектронных приборов) сбрасываются в приемную полость 7, не западая в отверстия 3 магазина 2 °

Продолговатая форма отверстий 3 плиты магазина необходима для надежного отсекания деталей при замене кассет 10 за счет их смещения относительно отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4 при наклоне бункера 1 на угол сброса Р

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда бункер 1 наклонен на угол сброса Р в его приемную полость 7 засыпают saгружаемые детали 6 в количестве, в

15-30 раз превышающем количество отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4.

На платформу 9, которая находится в откинутом положении, устанавливают загружаемые кассеты 10. Платформу 9 поднимают и фиксируют относительно бункера 1. При зтом кассеты

10 совмещаются с нижней плоскостью трафарета 4, а оси гнезд кассет совпадают с осями отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4.

Включают вибропривод и механизм поворота для поочередного наклона бункера 1 на угол загрузки оС и угол сброса /3

Во время выстоя бункера 1 на угле загрузки детали 6 из приемной полости

7 перемещаются в промежуточную полость 8 по поверхности магазина 2 над его отверстиями 3. Благодаря тому, что бункеру i сообщены колебания вдоль оси 11 качания, детали при движении по поверхности магазина сохраняют положение, близкое тому, которое они получили в приемной полости, а именно параллельное оси 11 качания и пазам 23 и 24 магазина 2.

Часть деталей, западая в пазы 23 и.

24, попадает в отверстия 3 магазина

2 и накапливается в них. После того как детали переместятся в промежуточную полость 8, очистив поверхность магазина 2, бункер наклоняется в противоположную сторону на угол сбро633 р в

Перемещение бункера в положение наклона на угол сброса выполняют при выключенном виброприводе.

Детали 6 из промежуточной полости

8 возвращаются в исходное положение, 1162001 в прйемную полость 7. Поочередное покачивание бункера 1 на угол загрузки о9 и угол сброса /3 повторяют несколько раз. В положении бункера на угле загрузки е6 детали 6 в отверстиях

3 магазина 2 расположены над отверстиями 5 для выгрузки деталей трафарета 4, через которые они западают в гнезда кассет 10, загружая их (фиг. 5).

По мере заполнения отверстий 3 магазина 2 количество западающих в них деталей 6 уменьшается и, когда детали 6 заполняют отверстия 3 магазина 2 на ширинупаэов 23 и 24,попол- .. нение отверстий 3 магазина 2 деталями прекращается, так как находящиеся в них детали препятствуют западанию нОВых °

Пополнение деталями отверстий 3 магазина 2 возобновляется после того, как часть деталей 6 в отверстиях 3 магазина 2 будет израсходована на загрузку кассет 10.

Таким образом, плотность деталей в отверстиях 3 магазина 2 автоматически поддерживается в оптимальных пределах.

При наклоне бункера на угол сброса 8 детали б, находящиеся в отверстиях 3 магазина 2, перемещаются в сторону оси 11 качания и смещаются от отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4 и пазов 23 и 24.

Однако переполнения отверстий 3 магазина 2 не происходит, потому что на угле сброса/3 детали 6 возвращаются в приемную полость 7, не западая через пазы 23 и 24 в отверстия

3 магазина 2. Время выстоя бункера

5 1 на угле сброса /3 в 5 раз меньше времени выстоя его на угле загрузки 6

После того как гнезда кассет 10 будут заполнены деталями 6, бункер

1 останавливается в исходном положении на угле сброса. Платформа 9 отстыковывается от бункера 1 и откидывается вниз. Так как детали 6 при размыкании кассет 10 находятся в отверстиях 3 магазина 2 в противоположной от отверстий 5 для выгрузки деталей трафарета 4 стороне, выпадание их из магазина 2 исключено.

После замены загруженных кассет

10 10 на пустые цикл работы устройства повторяется.

Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность в работе устройства для

М загрузки деталей, преимущественно в виде стержней, в кассеты, так как непрерывное пополнение отверстий магазина деталями по мере их расхода исключает необходимость в частом пополнении бункера деталями, поддержание постоянной степени заполнения отверстий магазина деталями повьппает вероятность их западания в гнезда кассет, кроме того, исключается заклинивание деталей эа счет переполнения отверстий магазина.

1162001

11б2001 дид E

Г- Г

1162001

Фиг. 7

Составитель В. Дрель

ТехредЛ.Микеш

Корректор Л. Бескид

Редактор Л. Алексеенко

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3974/53 Тираж 679

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты Устройство для загрузки деталей,преимущественно в виде стержней,в кассеты 

 

Похожие патенты:

Кассета // 1037364

Кассета // 1018180

Кассета // 978401

 

Наверх