Устройство для загрузки деталей в кассеты

 

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержащее бункер с кассетой, 1еханизм поступатель .но-вращательного перемещения бункера , выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически .соединенного с приводом вращения, о т л ичающееся тем, что, с целью повьшения производительности в работе, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнено в виде передачи с переменньм передаточным отношением. (Л хЯ 3

2 2 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9> (i !1

4(5)1 Н 01 Т 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3669320/24-21 (22) 05.10.83 ( (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) С.Е. Сергеев (53) 621. 396. 6(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 675486, кл. H 01 L 21/00, 20.07.77.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 1050848А, кл. В 23 Q 7/00, 01.06.82. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержащее бун кер с кассетой, механизм поступатель.но-вращательного перемещения бунке.ра, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности в работе, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнено в виде передачи с переменным передаточным отношением.

1162002 ния бункера с приводом вращения выполнена в виде пары некруглых зубча.тых колес, передаточное отношение которых переменно в пределах от 1/2 до 2.

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов, а именно к устройствам для загрузки деталей, например крышек корпусов полупроводниковых приборов и т.п., и 5 может найти применение в оборудовании, предназначенном, например, для сборки при производстве полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.

1Р

Известно устройство для загрузки деталей в кассеты, содержащее качающийся вибробункер, выполненный в виде прямолинейного вибролотка, и кассету, установленную на вибробунке- I5 ре (1 .

Недостатками данного устройства являются ограниченные технические возможности, так как оно не позволяет осуществлять эффективную группо- 20 вую загрузку плоских деталей, имеющих небольшой вес при значительной площади, например плоских крышек металлокерамических корпусов интегральных микросхем, которые имеют хорошую 25 сцепляемость с поверхностью трафарета, что ухудшает условия их групповой загрузки при использовании известного устройства, низкая производительность загрузки, так как устрой- Зр ство не обеспечивает равномерный рас-. сев загружаемых деталей по поверхности трафарета, вследстви чего ухудшаются условия загрузки и не обеспечивается полная загрузка гнезд по всей поверхности трафарета.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для загрузки деталей в кассеты, содержащее бункер с кассетой, 4р механизм поступа Иль@о-вращательного перемещения бункера, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращения f2) .

2.. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передача с переменным передаточным отношением кинематического соединения механизма поступательно-вращательного перемещеИзвестное устройство характеризуется недостаточно высокой производительностью в работе вследствие равномерного перемещения деталей в зоне гнезд кассеты.

Цель изобретения — повышение производительности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки деталей в кассеты, содержащем бункер с кассетой, механизм поступательно-вращательного перемещения бункера, выполненный в виде параллелограммноpG механизма, кинематически соединенного с приводом вращения, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнено в виде ! передачи с переменным передаточным отношением.

Кроме того, передача с переменным передаточным отношением кинематического соединения механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которых переменно в пределах от i/2 до 2.

На чертеже схематичеСки показано ! предлагаемое устройство для загрузки деталей в кассеты, общий вид.

Устройство для загрузки деталей в кассеты содержит механизм 1 поступательно-вращательного перемещения бункера 2, выполненный в виде шарнирноro параллелограмма, включающего ведущий вал 3 с ведущим кривошипом 4, вал 5 с кривошипом 6, ведомое звено-шатун 7, а также кривошипы 8 и 9 .и шатун 10, обеспечивающие перевод шарнирного параллелограмма через мертвые точки. Бункер 2 закреплен на шатуне 7, а съемная кассета 11 с углублениями 12 для подлежащих загрузке деталей установлена

1162002

Составитель В. Дрель

Техред Л.Микеш

Корректор Л. ГЬлипенко

Редактор Л. Алексеенко

Заказ 3974/53 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в бункере 2. Механизм 1 поступательно-вращательного перемещения бункера кинематически соединен с приводом вращения — электродвигателем 13 при помощи передачи с переменным передаточ- ным отношением, выполненной в виде пары некруглых зубчатых колес 14 и

15 и зубчатых колес 16 и 17. Корпус механизма 1 поступательно-вращательного перемещения бункера установлен 10 с возможностью качения вокруг горизонтальной оси на осях 18 и 19, закрепленных на кронштейнах 20 и 21 основания, одна из стенок кассеты 11 стенка 22 выполнена наклонной. 1$

Некруглые зубчатые колеса 14 и 15 выполнены так, что их передаточное отношение переменно в пределах от

1/2 до 2, т.е. неравномерность враще тс к ния ведущего кривошипа " = 4, щ бЭ пно где (д — максимальная угловая скота и рость кривошипа; Q его минимальная угловая скорость.

Устройство для загрузки деталей работает следующим образом. 25

В кассету 11 засыпают партию подлежащих загрузке деталей, кассету 11 размещают в бункере 2 и включают электродвигатель 13, который через зубчатые колеса 17, 16, 15 и 14 приводи в неравномерное вращение ведущий кривошип 4 шарнирного параллелограмма. . Шатун 7 вместе с бункером 2 и кассетой 11 начинает совершать поступательно-вращательное неравномерное движе35 ние по окружности, причем скорость

4 движения шатуна 7 подбирается такой, чтобы детали, находящиеся в кассете

11, проскальзывали относительно ее поверхности, совершая относительное .движение по замкнутой траектории— окружности. Во время работы устройства детали рассеиваются ровным слоем по поверхности кассеты 11 и, скользя по ее поверхности, западают в углубление 12.

Через некоторый промежуток времени, который определяется практически и может быть запрограммирован с помощью реле времени, когда все углубления 12 заполняются деталями, электродвигатель 13 отключают, кассету 11 ,вынимают из бункера 2 и незапавшие в углубление 12 детали удаляют с кассеты 11, например удерживают с помощью вакуума в углублениях 12,а остальные детали ссыпают, наклонив кассеты

11.

Затем в бункер 2 помещают другую кассету 11, засыпают в нее партию деталей, включают электродвигатель 13 и повторяют цикл работы.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность за- грузки деталей в кассеты, так как при неравномерном поступательно-вращательном перемещении кассеты повышается вероятность западания деталей в гнезда кассеты за счет более интенсивного их западания и более равно мерного распределения деталей по поверхности кассеты.