Устройство перемещения и поворота изделий

 

УСТРОЙСТБО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ HJIOБОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включакяцее опоры изделий , связанные мелсду собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звенья - смонтированными по концам и размещенными в пазах кули-сы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора.. СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автоосновю с еидатвъстви

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3644232/27-03 (22) 19.09.83 (46) 23.06.85. Бюл. В 23 (72) А.И.Бельченко и А.И.Завражный (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 109610, кл. В 28 В 17/00, 1950.

2. Авторское свидетельство СССР

В 201942, кл. В 28 В 17/00, 1961, (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включающее опоры изÄÄSUÄÄ 1162700 А

g(si) В 65 G 47/14 В 28 В 17 00 делий, связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно ус тановленными на основании кулисами, а рычаги и звенья — смонтированными по концам и размещенными в пазах кули. ° сы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора, 1 11627

Изобретение относится к устройствам, применяемым в автоматических линиях и установках, механизирующих производство строительного и огнеупорного кирпича, 5

Известно устройство для перемещения и поворота иэделий, включающее опоры кирпичей, связанные с приводом, и механизмы разворота и раздвижения опор 1) .

t0

Однако в данном устройстве применен самостоятельный механизм раздвижения, что усложняет его конструкцию в целой.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности идостигаемому 15 результату является устройство перемещения и поворота изделий, включающее опоры изделий, связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами (gj .

Однако в известном устройстве отсутствует раздвижение опор, а перемещение ихосуществляетая спостоянной скоростью, что снижает надежность работы устройства, Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, Поставленная цель достигается тем, что устройство перемещения и поворота иэделий, включающее опоры изделий, связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами, снабже- 35 но шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звенья— смонтированными по концам и размещенными в пазах кулисы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно 40 установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора.

На фиг.1 представлена кинематичес-,45 кая схема устройства перемещения и поворота изделий в исходном положении, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — кинематическая схема предлагаемого устройства в ко- 50 нечном положении, вид сбоку; на фиг.4" то же, вид сверху.

Устройство содержит смонтированный на основании привод в виде гидромотора 1, на валу которого жестко поса- 55 жен кривошип 2, упоры 3, ограничивающие поворот кривошипа 2 со стойкой

5, тяги 6, соединяющие шарнирную

00 г стойку 5 со смонтированными на основании одними концами рычагами 7, ! ролики 8,. закрепленные на концах рычагов 7, звенья 9, шарнирно соединенные одними концами с рычагами 7, а вторые их концы имеют ролики 10, шарнирно установленные на основании кулисы 11, в пазы которых помещены ролики 8 и 10, стойки 12 и 13 с опорами 14 кирпичей 15, закрепленные соответственно на рычагах 7 и звеньях

9. Кроме того, устройство содержит кантователь 16.

Устройство работает следующим образом, После укладки кирпичей съемником пресса на опоры 14 гидромотор 1 поо ворачивает кривошип 2 на угол 180 по часовой стрелке от левого упора 3 к правому, при этом через шатун 4 и тяги 6 движение передается рычагам

7 и кулисам 11, в процессе перемещения которых происходит раздвижение опор

14 с кирпичами 15 в противоположные стороны и одновременный их поворот вокруг своих вертикальных осей, Раздвижение опор 14 выполняется в первой части цикла перемещений, во второй части цикла происходит их сближение до заданной величины и продолжается их поворот до выстраивания кирпичей в конечном положении в прямой ряд, Кривошипно-шатунный (синусный)механизм задает движение, характеризую-, щееся нулевыми значениями скорости в начальном и конечном положениях и . плавными нарастаниями ее до достижения кривошипом вертикального положения, после чего скорость плавно снижа ется до нулевой . Благодаря синусному закону движения обеспечиваются минимальные значения ускорений как перемещения опор кирпичей, так и их поворот вокруг своих вертикальных осей.

Так как абсолютные значения ускорений малы, то и инерционные воздействия на кирпичи также имеют минимальные значения, По достижении конечного положения кирпичей 15 на опорах 14 последние входят между дисками барабана кантователя 16, а кирпичи 15 размещаются в угловых вырезах барабана кантователя. Поворотом по часовой стрелке барабана кантователя 16. кирпичи 15 снимаютсЯ с опор 14 и поворачиваются вместе с барабаном кантователя на угол 90, т. е. кано туются с плашки на ребро, при этом

1!62700 4 ции, незначительные габариты и малая металлоемкость. .с

3 весь ряд кирпичей устанавливается на несущий орган конвейера (не по-. казан). По окончании цикла кантовки обратным движением вала гидромотора

1 все звенья устройства возвращаются в исходные положения. Циклы повторяются после каждой укладки очередной группы кирпичей на опоры 14.

Преимуществами предлагаемого устройства являются простота конструк-

Кроме того, инерционные воздействия на кирпичи настолько снижены, что появилась возможность отказаться от применения захватных устройств кирпичей и применять опоры, на которых кирпичи удерживаются от смещений

1О только за счет сил трения.

Фиг.Z

1162700

Редактор Л. Гратилло

Заказ 4053/17 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

11@

11

Составитель Б. Толчанов

Техред Т.фанта Корректор E.Cèðîõìàí