Устройство для захвата,подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гндроцилиндром, и Пипу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения, отлич ающе е ся тем, что, с целью повышения производительности путем устранения заклинивания шшы в пропиле и повьшения удобства в эксплуатации, оно снабжено дополнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой, и жестко прикреплены к каадой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена меяду парами челюстей, а штоковые тЮлости гидроцилиндров челюстей, из которых кинематически связан с одной из пар челюстей , сообщены посредством обратных кпапанов с напорной магистралью гидропривода пилы. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими псюерхHocratm в горизонтальном сечении в форме дуг зксцентричных окружностей с центр(ж, расположенным на централь ной поперечной оси пилы. О) оо оь

„„SU„„1162736

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ШВЮЛЮ М

РЕСПУБЛИН

4(я) В 66 С 3/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOINf СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ19 (21) 3695134/29-11 (22) 30.01.84 (46) 23.06.85. Бюл. В 23 (72) Б. А. Таубер, А. М. Барков и В. М. Бардеев (71) Московский лесотехнический институт (53) 621.86.061(088.8) (56) ). Авторское свидетельство СССР

И 683984, кл. В 66 С 3/16, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ

ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцилиндром, и пилу, соединен ную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем устранения заклинивания пилы в пропиле и повьипения удобства в эксплуатации, оно снабжено дополни. тельной парой челюстей ° шарнирно закрепленных на раме, которые в кажцой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой, и жестко прикреплены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтапьной плоскости, причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидроцилиндров челюстей, калдый из которых кинематически связан с одной иэ пар челюстей, сообщены посредством обратных клапанов с напорной магистралью гццроприв ода пилы.

2. Устройство по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими nosepxкостями в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной поперечной оси пилы.

1162736

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и предназначено для осуществления раскряжевочных работ при перегрузке лесоматериала. 5

Известно устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с

10 гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения 11). д

Недостатком известного устройства является невысокая производитель15 ность, объясняющаяся заклиниванием пилы в пропиле вследствие деформации его в процессе пиления из-за различных факторов: разной кривизны. поверхностей захваченных бревен, относительно неупорядоченного расположения их в пачке и т.д. Кроме то го недостатком является неудобство эксплуатации, вызванное необходимостью использования специальных

25 раскряжевочных приспособлений— козел, раскряжевочного стола для исключения кострения отпиливаемой части пачки лесоматериалов и сохранения при этом равновесного состояния устройства.

Цель изобретения — повышение производительности путем устранения заклинивания пилы в пропиле и повышение удобства эксплуатации. 35

Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее 40 шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемеще- 45 ния, снабжено донолнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна. относительно другой, и жестко прикреп- 50 лены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидро- 55 цилиндров челюстей, каждый из которых кинематически связан с одной из пар челюстей, сообщены посредством обратных клапанов с напорной магистралью гидропривода пилы.

Кроме того, челюсти двух пар могут быть выполнены с рабочими поверхностями в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной попер ечн ой ос и пилы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидропривода устройства.

Устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов содержит (фиг. 1 и 2) корпус 1 и шарнирно закрепленные на нем с помощью оси 2 две пары челюстей 3,4 и пилу 5. Каждая из челюстей 3 состоит из двух клыков, жестко соединенных между собой перекладиной 6. Челюсти 3 и

4 смещены в пространстве одна относительно другой и их рабочие поверхности представляют собой в горизонтальных плоскостях сечений дуги эксцентричных окружностей с центром, расположенным на оси симметрии устройства (фиг. 3). Крайние клыки 7 челюстей 3 являются ограничителями изгиба пачки лесоматериалов. Этот вариант выполнения ограничителя изгиба пачки предпочтителен. Однако возможен и другой — в плоскостях горизонтальных сечений расстояние от центральной продольной оси устройства до рабочей поверхности крайних клыков 7, являющихся ограничителями изгиба пачки, должно быть больше расстояния от той же базы до рабочей поверхности любого из клыков челюстей 3 и 4.

Гидропривод устройства имеет гидропривод двух пар челюстей 3 и 4, гидропривод пилы 5, гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси и насосную станцию.

Насосная станция состоит из гидробака

8, насоса 9, предохранительного клапана 10, фильтра 11 и двухпозиционного распределителя 12, подключенного к напорной магистрали 13 и выходом связанного со сливной магистралью 14.

Гидропривод пилы 5 содержит подключенный к напорной и сливной магистра" лям 13 и 14 тр@хпозиционный гидрораспределитель 15, к выходам которого подключены параллельно соединенные

1162 между собой дроссель 16 управления и гидродвигатель 17 подачи пилы 5, последовательно подсоединенный к ним гндромотор 18 привода пилы 5 и параллельно соединенные межцу собой э дроссель 19 ограничения скорости по.дачи пилы 5 и обратный клапан 20.

Гидропривод двух пар челюстей 3 и

4 (на фиг. 4 частично обведен пунктирно9 линией) состоит из двух симметричных частей. Йюкдая часть имеет гидроцилиндр 21, кинематически связанный с челюстями 3 и 4 каждой пары, трехпозиционный гидрораспределитель

22, подключенный к напорной и сливной магистралям 13 и 14, а выходами— к полостям гидроцилиндра 21, и гидроуправляеиай нормально зарытый клапан 23, соединяющий, бесштоковую полость гидроцилиндра 21 со сливной магистралью 14. Управляющие магистрали клапанов 23 подсоединены к выходу двухпозиционного гидрораспределителя

24, который подключен к напорной магистрали 13 и через делитель 25 потока и обратные клапаны .26 — к штока" вым полостям гидроцилиндров 21 каждой части схемы гидропривода. Штоковые полости гидроцилиндров 2-1 и гидропривода двух пар челюстей 3 и 30

4 связаны через обратные клапаны 27 с напорной магистралью гидропривода пилы 5.

Гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси содержит соединенный с напорной и сливной магистралями !3 и 14 насосной станции трехпозиционный гидро- . распределитель 28 и подключенный к

его выходам неполноповоротный момент. e) ный гидроцилиндр 29.

Устройство с помощью подвески 30 навешивается на крюк крана.

Работа .осуществляется следующим образом. фЯ

При помощи механизма поворота вокруг вертикальной оси устройство ориентируется относительно лесомате-риала н челюстями 3 и 4 обеих пар захватывает пачку. Дпя захвата .пачки SO лесоматериала включают гидрораспределитель 24, при этом параллельно включается распределитель 12, который разрывает связь между напорной магистралью 13 и сливной магистралью И

14. Жидкость по напорной магистрали

13 через гидрораспределитель 24 поступает одновременно в магистрали736 4 управления клапанов 23 и через делитель 25 потока и обратные клапаны

26 — в штоковые полости гидроцилиндров 21. Иэ бесштоковых полостей последних жидкость, пройдя через клаланы 23, по сливной магистрали 14 чеpcs фильтр 11 сливается в гидробак 8.

Гидроцилиндры 21 передают усилия на челюсти 3 и 4, при этом последние смыкаются и создают предварительный изгиб пачки лесоматериалов с выпукло" стью, направленной в сторону, противоположную направлению движения пилы 5. Гидропривод пар челюстей 3 и 4 отключается и параплельно отключается распределитель 12. Затем включают гидрораспределитель 15, параллельно с ним включается распределитель 12, который разрывает, связь между напорной и сливной магистралямн 13 и 14 и жидкость от насоса 9, пройдя гидрораспределитель

15, по напорной магистрали гндропривода 5 поступает на вход гидромотора 18 и в штоковую полость гидродвигателя 17 подачи пилы 5. Одновременно с этим жидкость через обратные клапаны 27 и 26 постуцает в штоковые полости гидроцилнндров 2!, а через делитель 25 потока — в магистрали управления клапанов 23, которые соединяют бесштоковые полости гидроцилиндров 21 со сливной магистралью 14. Таким образом гидропри-, воды пилы и двух пар челюстей 3 и 4 оказываются совместно включенными и гидравлически связанными между собой.

Пила 5 начинает пиление лесоматериала. В процессе пиления благодаря возможности асинхронного движения . пар челюстей 3 и 4 (из-эа разных давлений в штоковых полостях гидро" цилиндров 21) .каждая из пар челюс- . тей 3 и 4 дообжимает захваченную пачку. По мере пиления сопротивление изгибу всей пачки уменьшается, а ввиду гидравлической связи гидроприводов пилы 5 и челюстей изгибающие моменты, создаваемые челюстями 3 и 4 обеих . пар и действующие на пачку, постоянны. Это приводит к дальнейшему изгибу пачки до того момента, пока обе части пачки лесоматериала, образуемые во время пиления, не упрутся в рабочие поверхности клыков 7 челюстей 3. Общий изгиб пачки в горизонтальной плоскости а (фиг. 3), Образованные

За счет внесения в устройство новых признаков возникает деформация пачки лесоматериалов, постоянно увеличивающаяся, что благоприятствует безэажимному процессу пиления, исключая эаклинивание пилы в пропиле и повышая тем самым производительность устройства. Возможность асинхронного движения челюстей во время процесса пиления позволяет надежно зажать разные по диаметру пачки лесоматериалов, образуемые после раскряжевки основной пачки, исключив кострение и, тем самым, необходимость использования специальных приспособлений. При этом обеспечивается воэможность переносить раскряжеванный материал этим же устройством беэ перезахватов, что также повышает производительность и удобство эк- . сплуатации.

5 1162736 после пиления пачки лесоматериала оказываются надежно зажатыми двумя клыками челюстей 3 и челюстями 4.

После раскряжевки пачки лесоматериала гидроприводы пилы и двух пар S челюстей отключают. Включаются гидрораспределители 22 и параллельно включается распределитель 12. Жидкость по напорной магистрали 13 через гидрораспределители 22 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 21, из штоковых полостей которых жидкость через гидрораспределитель 22 по сливной магистрали 14 сливается в гидробак 8. Челюсти 3 и

4 размыкаются.

По мере необходимости пары челюстей 3 и 4 могут смыкаться и размыкаться как синхронно, так и асинхронно соответствующим включением гидрораспределителей 22.

3 ) 62736

Составитель Н. Куликова

Редактор А. Шишкина Техред Т.Фанта Корректор.M. Максимишинец

Заказ 4055/18 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1162736

ФигЗ