Уравновешивающий подъемник

 

УРАВНОВЕШИВАЩИЙ ПОДЪЕМНИК , содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного яараллелограммного механизма, одна из меньших сторон которого вьтолнена в виде рычага, силовой цилиндр подъема стрелы, датчик веса и рукоятку астатического управления, при этом рукоятка установлена на рычаге шарнирно, а датчик веса - с возможностью взаимодействия с .грузозахватным органом , отличающи йся тем, что, с целью улучшения условий работы оператора и повышения безопасности , он снабжен дополнительной рукояткой позиционного управления, выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностью обхвата этой скобой рукоятки аста9 тического управления для обеспечения возможности его одновременного осуществления с позиционным управлением стрелой подъемника.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(50 В 66 С 23/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю%

° °

° Ю

,К) (21) 3576375/27-11 (22) 11.04.83 (46) 23.06,85. Бюл. В 23 (72) Е.Е.Иванов, А.И.Козин, С.М.Тихоненков и М.В.Бельков (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 751787, кл. В 66 С 23/06, 04.07.77. (.54) (57) УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ ПОДЬЕМНИК, содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограммного механизма, одна из меньших сторон

„.SU„„! 2 39 А которого выполнена в виде рычага, силовой цилиндр подъема стрелы, датчик веса и рукоятку астатического управления, при этом рукоятка установлена на рычаге шарнирно, а датчик веса — с воэможностью взаимодействия с .грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий работы оператора и повышения безопас. ности, он снабжен дополнительной рукояткой позиционного управления, выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностью обхвата этой скобой рукоятки астатического управления для обеспечения возможности его одновременного осуществления с позиционным управлением стрелой подъемника.

1 11627

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к приводам подъемников с уравновешиванием груза, преимущественно пневматическим.

Цель изобретения — улучшение условий работы оператора и повышение безопасности.

На фиг, 1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, другой вариант; на фиг. 4 процесс управления подъемником; на фиг. 5 — пневматическая принципиальная схема управления подъемником.

Р

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнир. ного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из меньших сторон параллелограмма является рычаг 3, на конце которого закреплен посредством шарниров 4 датчик 5 веса, имеющий чувствительный элемент 6. На датчике 5 веса висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захват1ного элемента, например крюка 9.

Рамка 8 проходит через проушины 10, закрепленные на датчике 5 веса. 30

Датчик 5 веса соединен с пневмоцилиндром 11. На рычаге 3 закреплены оси 12, на одной из которых шарнирно установлена рукоятка 13 астатического управления, выполненная в виде клавиши двухстороннего действия.

Рукоятка 14 позиционного управления жестко крепится к осям 12. Плечо

15 рукоятки-клавиши 13 пропущено через отверстие в толкателе 16, на ) конце которого шарнирно закреплен ролик 17. Ролик 17 (фиг. 1) установлен в направляющем валу 18, который выполнен в рамке 8 по дуге, центром которой является ось шарнира 4, что 4$ позволяет поворачивать рычаг 3, а с ним и толкатель 16 на любой угол относительно вертикальной оси датчика 5 веса. На крюке 9 висит груз 19. 50

Датчик 5 веса (фиг. 5) содер..жит три камеры 20-22 и через магистрали 23 и 24 соединяется с повто- . рителем-усилителем 25, который в свою очередь через магистраль 26 соединяется с пневмоцилиндром 11.

Повторитель-усилитель 25 содержит камеры 27-29, В магистраль 24 подклю39 г чен источник 30 воздуха. Датчик 5 веса имеет также пружину 31.

Уравновешивающий подъемник работает как от рукоятки 13 астатического управления, так и от рукоятки

14 позиционного управления. На крюк

9 (фиг. 1l оператор навешивает груз

19. Вес грузозахватного органа 7, выполненного в виде рамки 8, установленный в проушинах 10, с грузом

19 или без него воздействует на чувствительный элемент 6 датчика

5 веса, закрепленного на шарнире

4. Датчик 5 веса (фиг. 5 ) при этом открывает клапан в камере 20 и допускает порцию сжатого воздуха через магистрали 23 и 26 и повторительусилитель 25 в пневмоцилиндр 11.

Таким образом, давление в пневмоцилиндре 11 устанавливается в зависимости от веса груза 19 и веса грузоэахватного органа 7, т.е. уравновешивает этот вес. Пружина 31 взаимодействует с чувствительным элементом 6.

При действии оператора рукояткой

13 астатического управления вверх, которая закреплена на оси 12, толкатель 16 через плечо 15 воздействует на чувствительный элемент 6. При этом открывается клапан в камере 20 и допускает порцию воздуха от источника 30 через камеру 20 в камеру

21 л через магистраль 23 в камеру

29. Открывается клапан в повторителе-усилителе 25, который допускает порцию воздуха от источника 30 по .магистрали 24 в камеру 28, а затей по.магистрали 26 воздух поступает в пневмоцилиндр 11.

Поворот рычага 3, а с ним и толкателя 16, возможен в связи с тем, что на конце толкателя 16 установлен ролик 17, который ходит в направляющем валу 18.

Когда рукоятка 14 астатического управления устанавливается в нейтральное положение, подача воздуха прекращается и груз 19 останавливается. Давление в камере 29 постоянно ..

При опускании рукоятки 13 астатического управления вниз толкатель

16, воздействуя на чувствительный элемент 6, открывает выпускной клапан в камере 20 и воздух выходит в атмосферу. При этом давление в камере 21 уменьшается и соответственно уменьшается давление в верхней з 1 части камеры 29 через магистраль 23

При этом открывается выпускной клапан в камере 27 и воздух иэ пневмоцилиндра 11 через магистраль 26 выбрасывается в атмосферу. Стрела 1 опускается.

При возвращении рукоятки 13 астатического управления в нейтральное положение клапаны в камерах 20 и

27 закрываются и давление в камерах

21, 22 и 29 выравнивается. Стрела

1 останавливается.

Работа с рукояткой 14 позиционного управления происходит следующим образом.

При действии оператора рукой на рукоятку 14 позиционного управления вниз усилие через рычажную систему стрелы l установленный на стойке 2, передается на шток поршня пневмоцилиндра 11. Давление в пневмоцилиндре ll возрастает. При этом увеличивается давление в нижней части камеры 29 и открывается клапан в камере 27, и происходит выброс воздуха в атмосферу. Груз 19 опус162739 4 кается до тех пор, пока оператор не прекратит действие на рукоятку

14 позиционного управления.

При действии оператора рукой на рукоятку 14 позиционного управления вверх давление в цилиндре 11 уменьшается и соответственно уменьшается давление в нижней части камеры

29. При этом открывается клапан щ в камере 28 и воздух от источника

30 поступает в пневмоцилиндр 11.

Стрела 1 поднимается.

Вариант Т-обратной рукоятки 13 астатического управления в виде клавиши (фиг. 2) и рукоятки 14 позиционного управления, выполненной в виде кольца, обхватывающего рычаг

3, создает возможность для опера-. тора легко управлять стрелой 1 из любого положения.

Вариант исполнения П-образной рукоятки 13 астатического уцравления, с одной или двумя рукоятками значительно повышает удобство управления подъемником.

1162739

1162739!!62739

Составитель В.Дубинин

Техред С. "1овжий

Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ

Редактор А.Шишкина

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4056/19 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5