Устройство для управления исполнительным механизмом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 11СПОЛНИТЕЛЬНЬГМ МЕХАНИЗМОМ преимущественно льдоскалывателя, содержащее привод льдоскальгвателя, передатчик сигналов с генератором опорной частоты, приемник отраженных сигналов с усилителем-ограничителем , подключенным к его выходу, первьй триггер, соединенный с генератором опорной частоты, и группу элементов И, одни входы которых подключены к выходам первого триггера, а другие входы параллельно соединены с усилителем-ограничителем, генератор импульсов, а также первый и второй элементы И, одни входы которьк подключены к генератору импуль-. сов, первый и второй счетчики, соедиенные с выходами первого и второго элементов И соответственно, второй триггер, связанный с генератором опорной частоты через первый детектор и подключенный к другому входу первого элемента И, цифроаналоговый преобразователь, связанный с первым счетчиком, усилитель мощности, соедиеннный с цифроаналоговым преобразователем и с приводом льдоскапывателя ,блок памяти, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности работы путем увеличения точности установки льдоскалывателя относительно очищаемой поверхности , оно снабжено третьим триггером и подключенным к его входу вторым детектором, с выходом которого (Л соединен вход второго триггера, а вход второго детектора связан с выходом одного элемента И группы , третьим детектором, подключенным между другим элементом И группы и третьим триггером, выход которого соединен с первым элементом И, дифференцирующим элементом и свяэан-г ным с ним сумматором, подключенным к блоку памяти, второму счетчику и цифроаналоговому преобразователю, при этом вход дифференцирующего элемента подключен к выходу второго триггера, а его выход соединен с входом первого триггера.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (! () ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3682727/29-11 (22) 30.12.83 (46) 23.06,85. Бюл, И 23 (72) В.И.Ветерис, А.Р.Гедвилас, Б.И.Кучинскас и К.М. Рагульскис (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 628.768.5(088.8) (56) Патент США - 4327360, кл. 340/571, опублик. 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЯСПОЛНИТЕЛЬНЬГМ МЕХАНИЗМОМ преимущественно льдоскалывателя, содержащее привод льдоскалывателя, передатчик сигналов с генератором опорной частоты, приемник отраженных сигналов с усилителем-ограничителем, подключенным к его выходу, первый триггер, соединенный с генератором опорной частоты, и группу элементов И, одни входы которых подключены к выходам первого триггера, а другие входы параллельно соединены с усилителем-ограничителем, генератор импульсов, а .также первый и второй элементы И, одни входы которых подключены к генератору импуль-. сов, первый и второй счетчики, сое. диенные с выходами первого и второго элементов И соответственно, вто 4(si) Е 01 Н 5 12 С 08 В 13 14 рой триггер, связанный с генератором опорной частоты через первый детектор и подключенный к другому входу первого элемента И, цифроаналоговый преобразователь, связанный с первым счетчиком, усилитель мощности, соедиеннный с цифроаналоговым преобразователем и с приводом льдоскалывателя,блок памяти, о т л и ч а ю щ е» е с я тем, что, с целью повьппения эффективности работы путем увеличения точности установки льдоскалывателя относительно очищаемой nosepxности, оно снабжено третьим триггером и подключенным к его входу вторым детектором, с выходом которого соединен вход второго триггера, а вход второго детектора связан с выходом одного элемента И группы, третьим детекторои, подключенным между другим элементом И группы и третьим триггером, выход которого соединен с первым элементом И, дифференцирующим элементом и связан-. ным с ним сумматором, подключенньв( к блоку памяти, второму счетчику и цифроаналоговому преобразователю, при этом вход дифференцирующего элемента подключен к выходу второго триггера, а его выход соединен с входом первого триггера.

62891 г

1 11

Изобретение относится к устройствам для управления положением рабочего органа преимущественно льдоскалывателей в процессе работы.

Известно устройство для управ5 ления исполнительным механизмом, содержащее привод льдоскалывателя

° °

1 передатчик сигналов с генератором опорной частоты, приемник отраженных сигналов с усилителем-ограничи10 .телем, подключенным к его выходу, первый триггер, соединенный с генератором опорной частоты, и группу элементов И, одни входы которых подключены к выходам первого триггера, а другие входы параллельно соединены с усилителем-ограничителем, генератор импульсов, а также первый и второй элементы И,- одни входы которых подключены к генератору импуль20 сов, первый и второй счетчики, соединенные с выходами первого и второго элементов И соответственно, второй триггер, связанный с генератором опорной частоты через первый детектор и подключенный к другому входу первого элемента И, цифроаналоговый преобразователь, связанный с первым счетчиком, усилитель мощности, соединенный с цифроаналоговым преобразователем и с приводом льдоскалыва30 теля, блок памяти Р1 3.

Недостатком известного устройства является низкая точность установки рабочего органа относительно очищаемого покрытия, что снижает эффек- M тивность работы.

Цель изобретения — повьппение эффективности работы путем увеличения точности установки льдоскалывателя относительно очищаемой поверх- 40 ности. .Для достижения цели устройство для управления исполнительным механизмом преимущественно льдоскапывателя, содержащее привод льдоскалывателя, передатчик сигналов с генера- . тором опорнои частоты, приемник отраженных сигналов с усилителем-ограничителем, подключенным к его выходу, первый триггер, соединенный с генератором опорной частоты, и группу элементов И, одни входы которых подключены к выходам первого триггера, а другие входы параллельно соединены с усилителем-ограничителем, генератор импульсов,а также первый и второй элементы И,одни входы которых подключены к генератору импульсов, первый и второй счетчики, соединенные с выходами первого и второго элементов И соответственно, второй триггер, связанный с генератором опорной частоты через первый детектор и подключенный к другому входу первого элемента И„ цифроаналоговый преобразователь, связанный с первым счетчиком, усилитель мощности, соединенный с цифроаналоговым преобразователем и с приводом льдоскалывателя, блок памяти, снабжено третьим триггером и подключенным к его входу вторым детектором, с выходом которого соединен вход второго триггера, а вход второго детектора связан с выходом одного элемента И группы, третьим детектором, подключенным между другим элементом И группы и третьим триггером, выход которого соединен с первым элементом И, дифференцирующим элементом и связанным с ним сумматором, подключенным к блоку памяти, второму счетчику и цифроаналоговому преобразователю, при этом вход дифференцирующего элемента подключен к выходу второго триггера, а его выход соединен с входом первого триггера.

На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — конструктивное выполнение льдоскалывателя. устройство содержит привод 1 льдоскалывателя, на котором установлены передатчик 2 сигналов и приемник 3 отраженных сигналов.

Льдоскалыватель снабжен устройством 4 для изменения положения рабочего органа, соединенным электрически с приводом 1, к которому подключен выход усилителя 5 мощности, К последнему подключен через цифроаналоговый преобразователь 6 сумматор 7 с блоком 8 памяти. Устройство, кроме того, содержит два счетчика 9 и 1О, подключенные соответственно к индикатору 11 и сумматору 7. Первый 12 и второй 13 логические элементы И подключены к входам счетчиков 10 и 9 соответственно, входы элементов И 14 и 15 группы подключены к первому триггеру 16, а второй 17 и третий 18 триггеры нагружены на элементы И 12 и 13. С передатчиком 2 связан генератор 19 опорной частоты, соединенный также с первым триггером 16 и первым детектором 2О, который в

1162891 4

55 свою очередь подключен к триггеру 17. Генератор 21 импульсов нагружен на вторые входы элементов И 12 и 13 ° Устройство содержит второй 22 и третий 23 детекторы, которые подключены к выходам элементов И 14 и 15 соответственно, а выходы детекторов 22 и 23 связаны с триггерами 17 и 18. Дифференцирующий элемент.24 соединен с триггерами 17 и 16, а также с сумматором 7. Уси- литель-ограничитель 25 подключен к выходу приемника 3 и к входам элементов И 14 и 15 группы. Рабочий орган льдоскалывателя содержит вращающийся ротор 26, по периферии которого симметрично расположены несущие оси 27 с металлическими кольцами 28, двухрядную гребенку 29 и подвеску 30 крепления к базовому шасси (не показано).

На фиг. 1 показан также слой 31 льда на дорожном покрытии 32.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 19 опорной частоты вырабатывает последовательность синусоидальных колебаний, поступающих в передатчик 2, который излучает их в сторону дорожного полотна, и каждый раз в момент формирования синусоидальных колебаний генератор 19 вырабатывает синхронизирующий импульс, поступающий на вход триггера 16, устанавливая его в нулевое состояние. При достижении синусоидальными колебаниями слоя 31 льда они отражаются от его поверхности и поступают через приемник 3 в усилитель-ограничитель 25, а затем на элементы И 14 и 15. Поскольку триггер 16 находится в нулевом состоянии, то синусоидальные колебания через элемент И 14 поступают на детектор 22. Параллельно с этим опорное синусондальное напряжение с выхода генератора 19 поступает на детектор 20. Детекторы 20 и 23 нуля, выполненные по схеме триггера Шмидта, вырабатывают импульсы в моменты перехода входных синусоидальных сигналов через нуль. В результате этого сначала триггер 17 срабатывает от опорного сигнала А в момент запуска передатчика 2, при этом открывается элемент И 12 и счетчик 10 начинает вести отсчет импульсов от генера-.

Ф тора 21. Затем обратный переброс триггера 17 и прямой переброс триггера 18 осуществляются сигналом В.

Время, в течение которого открыт триггер 17, пропорционально сдвигу фаз между опорным сигналом А и отраженным от поверхности льда сигналом В, При возвращении триггера 17 в

10 исходное состояние перепад напряжения на его другом выходе дифференцируется на элементе 24 импульсом, соответствующим моменту прихода сигнала В. Запускается сумматор 7, 15 который суммирует величину эталонного расстояния от передатчика 2 до поверхности льда 31, хранящуюся в блоке 8 памяти в обратном коде с показаниями счетчика 10. Разность

20 этих величин через цифроаналоговый преобразователь 6 и усилитель 5 мощности поступает на привод 1 в качестве сигнала рассогласования.

Последний обрабатывает этот сигнал

25 до получения сумматором 7 нулевой разности, Как только сигналы опорной частоты достигают границы, разделяющей слой льда 3! и дорожного покрытия 32, они отражаются от нее (сигнал С) и через усилитель-ограничитель 25 и элемент И 15, который теперь открыт потенциалом триггера 16, так как последний переведен в противоположное состояние нмпуль35 сом с дифференцирующего элемента 24 после прихода сигнала В, поступает на детектор 23. Этот детектор фиксирует момент перехода синусоидаль40 ного напряжения через нуль и вырабатывает импульс, который возвращает триггер 18 в исходное состояние, снимая тем самым разрешающий потенциал с элемента И 13. 3а время, соответствующее разности фаз, пропорциональное толщине слоя льда 31, счетчик 9 фиксирует определенное число импульсов, которое с учетом соответствующей градуировки иидика50 тора 11 дает точную характеристику толщины льда 31. Привод 1 дает команду на устройство 4 для изменения положения льдоскалывателя относительно очищаемого покрытия.

При вращении ротора 26 ударные кольца 28 ударяются (с частотой

40-60 Гц) о гребенку 29, которая скалывает лед. Рабочая гребенка 29

1162891 при движении базовой машины надвигается на лед, производя очистку дорожного полотна.

Предлагаемое .устройство позволяет значительно снизить нагрузку на льдоскалывающий агрегат, так как при движении базовой машины высота положения льдоскалывающего агрегата над поверхностью дорожного покрытия всегда остается постоянной, 5 отслеживая профиль дорожного покрытия, fl62893

Составитель Г.Белоцерковский

Техред T.Ëóáèí÷àê Корректор M.д(аксимишинец

Редактор О,Бугир

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 4068/26 Тираж 500

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5