Устройство для контроля положения режущего органа очистного комбайна
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ;ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, содержащее гидроцилиндр, внутри которого размещены поршень с штоком, отличающееся тем, что, с целью повьшзения точности контроля и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено кодовой линейкой, имеющей с каждой стороны по три кодовьк дорожки с кодом Грея и шесть считьгаающих элементов, при этом шток и поршень имеют общую полость прямоугольного сечения, расположенную в. продольнодиаметральной плоскости, в которой свободно размещена кодовая линейка, крепящаяся одним концом к дну ци.- линдра, кроме того, порщень имеет расположенную в поперечной плоскости полость прямоугольного сечения, в которой укреплены считьтающие элементы , каждый из которых подвижно (Л связан с одной из кодовых дорожек кодовой линейки.
СОЮЗ СО8ЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (!9) (1»
4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3611923/22-03 (22) 27.06.83 (46) 23.06.85. Бюл. У 23 (72) С.И.Анохин, П.А.Осорин, В.М.Юдин, Е.П.Каспирович, В.Д.Клейман и Н.П.Комаров (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" (53) 622.232.83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 488011, кл. Е 21 С 35/24, 1976. Авторское свидетельство СССР ,Ф 771331, кл. E 21 С 35/24, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ - ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО KOMRAAHA, содержащее гидроцилиндр, внутри которого размещены поршень с штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено кодовой линейкой, имеющей с каждой стороны по три кодовых дорожки с кодом Грея и шесть считывающих элементов, при этом шток и поршень имеют общую полость прямоугольного сечения, расположенную в,продольнодиаметральной плоскости, в которой свободно размещена кодовая линейка, крепящаяся одним концом к дну ци. линдра, кроме того, поршень имеет расположенную в поперечной плоскости полость прямоугольного сечения, в которой укреплены считывающие элементы, каждый иэ которых подвижно связан с одной из кодовых дорожек кодовой линейки. 1162967 Изобретение относится к горной промышленности, предназначено для контроля положения режущих органов очистного комбайна при механизированной выемке месторождений и может 5 найти широкое применение при автоматизации угледобывающих комплексов. Цель изобретения — повышение точности контроля и расширение функциональных возможностей устройства. На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — пример конкретного применения. Устройство содержит гидроцилиндр i заполненный маслом 2, ко дну гидроцилиндра 1 неподвижно крепится кодовая линейка 3, расположенная в его продольно-диаметральной плоскости, с каждой стороны кодовая 20 линейка 3 имеет по три кодовых дорожки 4 с кодом Грея, каждая из которых подвижно связана со скользящими по ним считывающими элементами 5, размещенными в поперечной 25 полости 6 поршня 7 по три элемента с каждой стороны кодовой линейки 3. Шток 8 имеет общую с поршнем 7 полость 9 прямоугольного сечения, .расположенную в продольно-диаметральной плоскости, в которой в процессе работы устройства свободно с зазором размещается кодовая линейка 3. Гидроцилиндр 1 крепится к корпусу комбайна, а шток 8 — к качалке соответствующего режущего органа. О Считывающие элементы 5 могут через преобразователь кода 10 непосредственно соединяться с блоком 11 индикации. Однако при установке устройства на каждый режущий орган очистного комбайна может быть использована.и функциональная схема приУ веденная на фиг. 3. Выходы каждого из двух устройств через разделительные диоды 12 параллельно подключены к соответствующему входу преобразователя t0 кода, выход которого подключен к. входу блока 11 индикации. Первые входы считывающих элементов 5 подвижно связаны с соответствующими кодовыми дорожками 4 кодовой линейки 3, а вторые управляющие входы— с выходами блока 13 выбора. Кодовые дорожки 4 выполнены в виде выступающих участков с кодом Грея, использованным с целью уменьшения ошибки считывания при переходе от одного разряда к другому. Устройство работает следующим образом. Контроль положения, например, верхнего режущего органа (PO) производится при подаче сигнала (напряжения питания) с выхода I блока 13 выбора ° При этом с выходов считывающих элементов 5 датчика 14 положения верхнего PO через диоды 12 на вход преобразователя 10 кода поступает сигнал в виде кода Грея, где он преобразуется в двоичнодесятичный код, который поступает в блок 11 индикации, в котором в цифровой форме отображаетсяположение PO. Контроль положения нижнего PO производится при подаче сигнала с выхода II блока 13 выбора, при этом с выходов считывающих элементов 5 датчика 15 сигнал в виде кода Грея поступает на вход преобразователя 10 кода и затем в цифровой форме отображается в блоке 11 индикации. Сигналы на выходы I u II блока 1 3 выбора подаются поочередно. Оснащение устройства кодовой линейки и считывающими элементами позволяет контролировать не только крайнее нижнее или верхнее положение режущего органа, но и все его промежуточные положения. За счет этого расширяются функциональные возможности устройства. Точность контроля повышается за счет использования кода Грея. 1162967 А — А Фиг,2 Составитель Л.Назаркина Техред М. Паро дай Корректор А.Тяско Редактор Е.Лушникова Подписное Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 4073/30 Тираж 482 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1f3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
