Цифроаналоговая следящая система
09) О1) СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
q )) G 05 В 15/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )д .
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Ф .:-:--.= - - -:- (21) 3616281/24-24 (22) 04.07.83 (46) 30 ° 06.85. Бюл. М 24 (72) В.Б.Диомидов, Я.А.Некрасов, А.В.Румянцев, А.В.Усков и Э.И.Яровой .(53) 62-50(088.8) (56) Ахметжаков А А.Высокочастотные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энергия, 1975, с. 145.
Авторское свидетельство СССР
У 1029143, кл. G 05 В 15/02, 1981. (54) (5 7) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ
СИСТЕМА, содержащая функциональный преобразователь, первые входьл которого соединены с входом системы, ключи и последовательно соединенные усилитель, двигатель и вращающийся трансформатор, о т л и ч а ю щ а я- . с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, в нее введены сумматор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами системы, соот.ветствующими старшим разрядам, при- " чем третий из этих входов подключен к управляющим входам первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первым входом сумматора и вторым входом функционального преобразователя, выходом подключенного к второму входу сумматора, . выход которого соединен с входом усилителя, причем первый вход и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены соответственно к управляющим входам третьего, четвертого, пятого и шес,того ключей, первые выходы третьего и пятого ключей к первым информаци онным входам первого и второго ключей, а вторые выходы соединены с первыми выходами четвертого и шестого ключей и с третьим входом функционального преобразователя, второй g выход четвертого ключа соединен с первым информационным входом первого ключа и с вторым информационным входом второго ключа, к первому ин" формационному входу которого подкло- Я
\ чены второй выход шестого ключа и первый выход третьего ключа, синусная роторная обмотка вращающегося трансформатора соединена с информационными входами третьего и четвертого ключей, косинусная роторная обмотка — с информационными входами пятого и шестого ключей, а статорная обмотка подключена к источнику опорного напряжения. о((cos
1 1164
Изобретение относится к автоматйческому управлению и регулирования г и может быть использовано: для построения судовых систем трансляции информации и автоматики, использую- 5 щих цифровые вычислительные машины.
Цель изобретения — упрощение и. повышение надежности системы, На чертеже изображена функциональная схема цифроаналоговой следящей системы.
Система содержит функциональный преобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 — 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, усилитель 10, двигатель 11, вращаю" щнйся трансформатор 12 и генератор 13 опорного напряжения.
Система работает следующим образом.
В коде угла задания с выделяются 20 две части, младшая часть кода, соответствующая изменению угла в диапазоне 0-45, и три старших разряда, определяющих номер октанта. Младшая часть кода поступает на тангенсный 25 функциональный преобразователь коднапряжение, а три старших разрядана управляющие входы ключей 3 — .6 и через схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на ключи 7 и .8. Напряжение возбуждения на 30 вращающийся трансформатор подается от источника опорного напряжения, с роторных обмоток снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинУсУ gl JIB II030PoTB PGTQPcI oL . 35
0р„< KU В1по
on (<)
ОН= К "о.", где К - коэффициент трансформации. 40 вращающегося трансформатора (СКВТ);
"en — опорное напряжение. .Эти напряжения через. ключи 3 — 8 поступают на вход функционального . 45 преобразователя 1 и на вход сумматора 2. Состояние ключей зависит от входного кода в соответствии с таблицей °
Предположим, что начальное положе-50 ( ние ротора СКВТ определяется угломер, 1Ф лежащим в первом октанте . От ЦВМ на
665 2 тангенсный преобразователь .поступает код угла o(, (О <о(, (45) и а(-„*EOL в этом случае на выходе ключей 3 и 4 устанавливается напряжения
1If
U„=au „ccats sЫ„ ;
U2 КО э-и С on
Напряжение на выходе функциональ-ного преобразователя код-напряжение определяется выражением
f
61(О(, 1др=коо((сиз о(фо(«к0 со5 0L - (31 ца 1 алоэ
Напряжение .на выходе сумматора записывается в виде
Как видно из выражения (4), сигнал на входе усилителя следящей системы равен нулю в том случае, если угол о „равен углу А, .
Таким образом, ротор СКВТ вращается двигателем до тех пор, пока не займет углового положения, соответ.ствующего коду угла, задаваемого от
i ЦВМ.
Так как функциональный (тангенсный) преобразователь работает только в диапазоне углов 0-45, то для обеспечения работы устройства в интервао ле изменения угла 0-360 применены дополнительные ключи и схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.
В зависимости от номера октанта, . задаваемого тремя старшими разрядами кода, ключи подключают к функциональному преобразователю и сумматору ту или другую рбторную обмотку СКИТ с соответствующей полярностью, Напряжения на выходе ключей 3 и 40» и 0+ формируются таким образом, чтобы после умножения О+ на тангенциальном
2 преобразователе код-напряжение на
tg g„è сложения на сумматоре на его выходе напряжение рассогласования всегда было бы пропорционально
Sin(ah - <,. ) .
1 м н н н
1
°
I
1 м
1 .4 1 сч 1
I 1
I 1 !
1 1 !
1 м
1
1 сч.
О . 1
I сч !
1
1
О
I
1!
1
1 еп
1 ! н
° — . 1 н н О
A ю
Щ
Э !!! о сб kf м о
Ol К
1
1 с 1
1
1 сч
1
1 а
1164665
00 а ° ь л . м
1164665
Со став итель С. Дунаев
Редактор Ю.Ковач Техред И.Асталош
Корректор И,Эрдейи.
Филиал IIIIII "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4
Заказ 4185/43 Тираж 863 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
