Устройство для укладки изделий в тару

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее захват , выполненный в виде смонтированных на штоке верхней и нижней плит с самовакуумирующими присосами, а также иголБчатые фиксаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения плотности контакта самовакуумирующих присосов с изделием, оно снабжено толкателями, жестко закрепленными на верхней плите с возможностью совместного перемещения с ней в плоскости, перпендикулярной плоскости этой плиты, при этом, каждый самовакуумирующий присос выполнен Б виде одноступенчатого эластичного прижима, одна из крайних сторон которого жестко закреплена на нижней плите, а вдоль другой образована внутренняя сквозная полость, формирующая своим выходом рабочую поверхность самовакуумирующего присоса, ориентированную в плоскости , перпендикулярной плоскости нижней плиты, и входом связанная с толкателем, причем в средней части ступенчатого элас тичного прижима с внутренней стороны образован упор, а в нижней плите, подпружиненной относительно верхней, выполнены сквозные отверстия для ориентации толкаS телей. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на концах игольчатых фиксаторов выполнены насечки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5D В 65 В 5/10

1 !

1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ::

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690416/28-13 (22) 11.01.84 (46) 07.07.85. Бюл. № 25 (72) Н. В. Козарович, В. Н. Матюхин и В. И. Федоров (71) Опытное производственно-техническое объединение «Техрыбпром» (53) 621.798,4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 204221, кл. В 65 В 21/12, 1963. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее захват, выполненный в виде смонтированных на штоке верхней и нижней плит с самовакуумирующими присосами, а также игольчатые фиксаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения плотности контакта самовакуумирующих присосов с изделием, оно снабжено толкателями, жестко закрепленными иа верхней плите с возможностью совместноÄÄSUÄÄ 1165608 А го перемещения с ней в плоскости, перпендикулярной плоскости этой плиты, при этом, каждый самовакуумирующий присос выполнен в виде одноступенчатого эластичного прижима, одна из крайних сторон которого жестко закреплена на нижней плите, а вдоль другой образована внутренняя сквозная полость, формирующая своим выходом рабочую поверхность самовакуумирующего присоса, ориентированную в плоскости, перпендикулярной плоскости нижней плиты, и входом связанная с толкателем, причем в средней части ступенчатого элас тичного прижима с внутренней стороны образован упор, а в нижней плите, подпружиненной относительно верхней, выполнены сквозные отверстия для ориентации толка- Я тел ей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тсм, что аа климах игольчатых фиксаторов выполнены насечки. С:

1165608

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для укладки изделий в тару, и может быть использовано в рыбной промышленности в линиях оформления консервов, а также в других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности путем увеличения плотности контакта самовакуумирующих присосов с изделием.

На фиг. 1 дана схема устройства для укладки изделий в тару; на фиг. 2 — захват с игольчатыми фиксаторами в исходном положении; на фиг. 3 — захват с иголь чатыми фиксаторами в рабочем положении; на фиг. 4 — группа захватов, вид сверху.

Устройство для укладки .изделий в тару >5 содержит накопитель 1 изделий с прокладками 2, захваты 3 с приводом 4, систему

5 управления толкателями с приводами 6 и игольчатые фиксаторы 7.

Захваты связаны с приводом 4 посредством коромысла 8 и штоков 9. каждый захват 3 состоит из верхней плиты 10 с толкателями 11 и нижней плиты 12 с самовакуумирующими присосами 13, установленной под плитой 10. Верхняя плита 10 установлена с возможностью вертикального пе- 25 ремещения относительно нижней плиты 12.

Каждый самовакуумирующий присос выполнен в виде одноступенчатого эластичного прижима, одна из крайних сторон которого жестко закреплена на нижней плите

12, в средней части эластичного прижима с внутренней стороны выполнен упор 14, контактирующий с изделием 15, а вдоль другой стороны образована внутренняя сквозная полость 16, формирующая своим выходом рабочую поверхность 17 самовакуумирующего присоса. Вход внутренней сквозной полости эластичного прижима связан с толкателем 11. В нижней плите 12, подпружиненной относительно верхней плиты 10 пружиной 18, выполнены сквозные отверстия для ориентации толкателей, а на концах игольчатых фиксаторов 7 выполнены насечки 19. Рабочая поверхность 17 самовакуумирующего присоса выполнена по форме боковой поверхности укладываемого изделия.

Устройство для укладки изделий в тару работает следующим образом.

На накопителе 1 формируется блок 15 изделий, подлежащих укладке в тару. Под блок изделий подаются прокладки 2. При включении привода 4 коромысло 8 вместе со штоками 9 опускается, приводя в движение захваты 3. Захваты 3 опускаются до тех пор, пока самовакуумирующие присосы

13 своими упорами 14 не войдут в контакт с верхней поверхностью изделий 15, после чего привод 4 выключается и включаются синхронные приводы 6 системы 5 управления. При этом верхняя плита 10 опускается и толкатели 11 нажимают на самовакуумирующие присосы 13, перекрывая сквозные полости 16, вакуумируя их при этом.

Вместе с системой 5 управления опускаются игольчатые фиксаторы 7, иглы которых, проходя между изделиями 15, накалывают ка рто н ную и р окл адку 2.

Затем накопитель 1 отводится из-под захватов 3, а блок изделий 15 вместе с прокладкой 2 опускается в подошедшую тару, после чего срабатывают синхронные приводы. 6, поднимая систему 5 управления вместе с игольчатыми фиксаторами 7. Прокладки 2, находящиеся на концах игл фиксаторов 7, упираются в донышки изделий 15 и срываются с концов игл. Плита 10 освобождается и под действием пружины 18 занимает верхнее положение.

Вместе с верхней плитой 10 поднимаются толкатели 11, освобождая самовакуумирующие присосы 13 и открывая полость

16. Эластичные прижимы самовакуумирующих присосов 13 под действием упругих сил отжимаются от боковых поверхностей изделий 15. Блок изделий 15 остается в таре, а захваты 3 с приводом 4 поднимаются в верхнее положение.

Затем рабочий цикл повторяется.

j 165608

1165608

Редактор В. Иванова

Заказ 4275I19

Составитель В. Пучкин

Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4