Шаговый конвейер
I. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, подвижную раму с носителем, закрепленны.м на кривошипах , установленных на связанных .между собой тягами осях роликов, привод подвижной рамы и механизм фиксации носителя в нижнем положении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, подвижная рама снабжена жестко смонтированными на осях роликов рычагами, образующими с тягами при помощи соединительного элемента шарнирный параллелограмм, стойками для носителя, щарнирно соединенными с кривошипами, каждый из которых смонтирован на соответствующей оси роликов жестко и под углом к рычагу, и ме.ханизмом фиксации носителя в верхнем положении, а неподвижная рама снабжена двумя упорами, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, а другой - с механизмом фиксации носителя в верхнем положении. 2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что кривошип и рычаг с.монтированы один относительно другого под прямым углом. 3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, i что механизм фиксации носитапя в верхнем (Л положении выполнен в виде жестко смонтированного на оси роликов кулачка и подС пружиненной к нему запирающей собачки, уста.новленной с возможностью поворота на подвижной раме.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я(„„1165620
4(51) В 65 G о5 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ l)
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3651612/27-03 (22) 10.10.83 (46) 07.07.85. Бюл. № 25 (72) М. И. Пармузин, А. Я. Сирока, В. E. Романов и И. М. Еремина (71) Казахский государственный проектный институт местной промышленности (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СС С Р № 209291, кл. В 65 G 25/04, 1966.
Авторское свидетельство СССР № 745807, кл. В 65 G 25/04, 1978. (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, подвижную раму с носителем, закрепленным на кривошипах, установленных на связанных между собой тягами осях роликов, привод подвижной рамы и механизм фиксации носителя в нижнем положении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, подвижная рама снабжена жестко смонтированными на осях роликов
14 рычагами, ооразуюгцими с тягами при помощи соединительного элемента шарнирный параллелограмм, стойками для носителя, шарнирно соединенными с кривошипами, каждый из которых смонтирован на соответствующей оси роликов жестко и под углом к ры .агу. и механизмом фиксации носителя в верхнем положении, а неподвижная рама снабжена двумя упорами. один из которых установлен с возможностью взаимодействия с одним нз рычагов, а другой— с механизмом фиксации носителя в верхнем положении.
2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что кривошип и рычаг смонтированы один
oTHocI 3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации носителя в верхнем положении выполнен в виде жестко смонтированного на оси роликов кулачка и подпружиненной к нему запирающей собачки, установленной с возможностью поворота на подвижной раме.!!65620 Изобретение относится к устройствам для транспортирования грузов, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом и шагом. Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера. На фиг. 1 изображен конвейер в момент начала рабочего хода; на фиг. 2 — разрез Л---А на фиг. 1. ! Конвеиер состоит из неподвижной рамы 1, lloдвижной рамы 2, выполненной в виде двух механизмов: четырехзвенного кривошипного механизма и параллелограмма. Криво1иипный механизм состоит из носителя 3, снабженного стойками 4, шарнирно закрепленными на кривошипах 5, жестко смонтированных на осях 6 и 7 роликов 8. Оси 6 и 7 связаны между собой тягами 9 с возможностью соверп1ать в ННх врагца20 тельное движение, а ролики 8 установлены в направляющих 10. Параллелограмм содержит рычаги 11, плечи которых меньше плечей кривошипов, причем оптимальное соотношение их длин 1:2, так как при таком соотношении плечей дуга траектории дви- 25 жения носителя достаточно приближена к вертикальной прямой, и которые жестко закреплены на осях 6 и 7 под прямым угломугол, при котором приложенное к рычагу усилие будет наименьшим, — относительно кривошипов 5, соединительное звено 12, 30 шарнирно связывающее между собой рычаги !1 и тяги 9. На тягах 9 установлен механизм 13 фиксации носителя 3 в нижнем положении в виде амортизаторов-стаканов и механизм фиксации !4 носителя 3 в верхнем положении в виде подпружиненной запирающей собачки 15, взаимодействующей с кулачком 16,жестко устанОвленным на оси 7. На неподвижной раме 1 жестко закреплен упор 17, снабженный установочным винтом 18, а также откидной упор 19, имеющий ролик 20, пружину 21 возврата и выполненный с возможностью перестановки вдоль lleподвижной рамы, для чего неподвижная 1>ама снаожена отверстиями, в которые кре- 4 пится откидной упор !9. Привод конвейера выполнен в виде закрепленного концами к тяге 9 гибкого элемента 22, связанного через отклоняющие ролики 23 с лебедкой 24. Шаговый конвейер работает следующим образом. При вращении барабана лебедки ?4, например, против часовой стрелки (привод От электродвигателя 1ерез редуктор с реверсивным механизмом и тормоз на чертеже не показаны) гибкий элемент 22 одним концом наматывается на барабан лебедки 24, а другим концом, сматываясь, перемещает подвижную раму 2 на роликах 8 в направляю1цих 10. При движении рамы 2 влево рыча1 11 приходит в соприкосновсн <е с винтом 8 упора 17 и при дальнейшем движении рамы 2 рычаг 11, упираясь в винт 18, поворачивает ось 6 и одновременно через соединительное звено 12 поворачивает ось 7 против часовой стрелки, при этом поворачиваются жестко закрепленные на оси кривошипы 5 и обеспечивают посредством стоек 4 подъем носителя 3 в верхнее положение. При этом груз переходит с пеподви>кной рамы 1 на носитель 3. Поскольку плечо кривошипов 5 больше плеча рычагов 11, а ц1арниры, соединяюгцис кривошипы 5 со стойками 4 носителя 3, в исходном положении расположены ниже осей О „7, ш>дьем носи . ел я происходит по д" ге Окр /жности. Оли:;KoH к вертикальной прямой. За счет этого не происходит повреждений груза или его упаКОВКИ. При переходе груза с нс:1одви кгн и рамы 1 Hp носитель 3 запирающая собачка 15 взаимодействует с кулачком 16, повор»-, и- вающимся с осью 7, заходит в выемку к,— лачка 16 и фиксирует носитель 3 с грузом в верхнем положении. От конечного выключателя (не показан) вращение бараоана лебедки 24 меняется на противоположное. Подвижная рама 2 с грузом перемещается вправо на заданный шаг. Регулирование длины рабочего хода конвейера осугцествляется за счет установочного винта 18 упора 17, а также за счет перемещения упора 19 путем его перестановки в отверстия (не показа! Использование предлагаемого шагового конвейера позволяет упростить конструкцию, повысить надежность его работы, обеспечить быструю регулировку рабочего хода. Кромс того, подъем и опускание груза происходит по траектории, близкой к вертикальной прямой, что исключает возможность порчи груза или его упаковки при этих опе-! >ациях. 1165620 Редактор Н. Яцола Заказ 4275/19 Составитель Л. Расторгуева Техред И. Верес Корректор A. Обр1 чар Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
