Устройство для управления технологическим процессом

 

УСТРОЙСТВО ,Щ1Я УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора , соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код , второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения , первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми вх:одами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй : выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен с входами исполн11тельных механизмов и первым входом блока индикации,выход первого блока памяти поключен к третьему входу блока сравнения, о т л и ч аю . щ-е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров процессов, в него введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти , блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первьш вход к второму выходу первого коммутатора , второй вход - к выходу таймера и первому входу формирователя адреса канала, третий вход - к выходу .блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса канала и к первому (Л входу формирователя адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код , третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход - с первым выходом преобразователя напряжение-код, а выход о а с первым входом второго блока памяти , с третьим входом первого блока памяти и с четвертыми входами блока сравнения и блока управления, пятый 00 00 вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход -которого подключен к третьему входу блока сравнения, а -третий вход второго блока памяти соединен с третьим входом формирователя адреса канала, с четвертым входом блока формирования режимов и входом блока ввода информации .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (l l) 4(Sl) G 06 F 15/46

° ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3396483/18-24 (22) 10.02.82 (46) 07.07.85. Бюл. Ф 25 (72) Д.С.Москалец, В.И.Дружининский, И.Г,Лебединский и В.Г.Афанасьев (53) 621.398(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 585485, кл. G 05 D 27/02, 1977.

2. Орлов В.Л. и др. Система управления процессом прессования многослойных печатных плат — "Обмен опытом в радиопромышленности", 1979, И - 5 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение- код, второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения, первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми входами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй, : выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен с входами исполнительных механизмов и первым входом блока индикации, выход первого блока памяти поключен к третьему входу блока сравнения, о т л и ч а,юще е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров процессов, в него введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти, блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первый вход— к второму выходу первого коммутатора, второй вход — к выходу таймера и первому входу формирователя адреса канала, третий вход — к выходу блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса канала и к первому входу формирователя адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код, третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код, а выход с первым входом второго блока памяти, с третьим входом первого блока памяти и с четвертыми входами блока ! сравнения и блока управления, пятый вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход .которого подключен к третьему входу блока сравнения, а -третий вход второго блока памяти соединен с третьим входом формирователя адреса канала, с четвертым входом блока формирования . режимов и входом блока ввода информации»

1 11бб

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию технологических процессов и может быть использовано для управления процессами изготовления радиоэлектронной 5

1 ппаратуры., Известно устройство для управления технологическим процессом прессования, содержащее датчики параметров, коммутатор, блок управления, блок индика- 10 ции и исполнительные механизмы P) ..

Однако это устройство не обеспечивает регулирование всех режимов техпроцесса,. необходимые точность регулирования и качество изделий, так 15 как имеет ограниченное количество контролируемых и регулируемых параметров и требует участия оператора в регулировании режимов и контроля параметров. 20

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления технологическим процессом прессования, содержащее датчик проводимости свя- 25 зующего материала, подключенный через согласующий усилитель к преобразователю напряжение-код, соединенному со входами блока памяти и блока сравнения, второй вход кото- 50 рого соединен с выходом блока памяти, блок индикации, подключенный к выходу согласующего усилителя, блок управления, вход которого сое. динен с выходом. ПНК, а выход — с вторым входом блока памяти и третьим входом блока сравнения, таймер, вход которого соединен с выходами ПНК .и блока управления, а выход — с ис:полнительными механизмами (2) .

Однако для известного устройства характерны ограниченные функциональные возможности, недостаточная точность регулирования режимов и высокая трудоемкость процесса. Контроль процесса полимеризации связующего устройством не . производится. Используемое в качестве управляющего параметра время полимеризации рассчитывается по различным эмпирическим 50 .формулам в зависимости от толщины прессуемого пакета без учета характеристик склеивающих прокладок и задается при помощи таймера, что снижает точность и повышает трудоемкость 55 процесса. В устройстве также отсутствуют контроль и регулирование температуры нагревательных плит пресса

138 2 и прнкладываемого давления, от ста= билизации которых зависит характер изменения проводимости связующего, воэможность анализа этого изменения и автоматического регулирования режимов процесса и качество иэделий.

Цель изобретения — повьппение точ" ности регулирования параметров технологических процессов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления технологическим процессом, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код, второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения, первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми входами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, вь|ход которого соединен с входами исполнительных механизмов и первым входом блока индикации, выход .первого блока памяти подключен к третьему входу блока сравнения, введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти, блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первый вход — к второму выходу первого коммутатора, второй вход— к выходу таймера н первому входу формирователя адреса канала, третий вход — к выходу блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса *канала и к первому входу формирователя адреСа памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобраэоватес ля напряжение-код, третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код, а вы-ход — с первым входом второго блока памяти с третьим входом первоt го блока памяти и. с четвертыми входами блока сравнения и блока управле!

38 4 блок 16 формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера 8, блока 11 индикации и второго коммутатора 9, первый вход к второму выходу первого коммутатора 3, второй вход — к выходу таймера 8 и первому входу формирователя 14 адреса канала, третий вход— к выходу блока 5 сравнения, к третье му входу второго коммутатора 9, к вторым входам блока 7 управления и формирователя 14 адреса канала и к первому входу формирователя 15 адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код 4, третьим входом блока 7 управления и четвертыми входами первого 3 и второго 9 коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код 4, а выход — с первым входом второго блока 12 памяти и с четвертыми входами блока 5 сравнения и блока 7 управления, пятый вход которого соединен с выходом блока 13 ввода информации и вторым входом второго блока 12 памяти, ныход которого подключен к третьему входу блока 5 сравнения, третий вход второго блока 12 памяти соеди.нен с третьим входом формирователя

14 адреса канала, с четвертым входом блока 16 формирования режимов, входом блока 13 ввода информации.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для управления технологическим процессом.

Устройство содержит датчики 1 параметров, подключенные через сог- 35 ласующие усилители 2 к первому входу первого коммутатора 3, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код 4, второй 40 выход которого подключен к первым входам блока 5 сравнения, первого блока 6 памяти и блока 7 управления, соединенного выходом с первым входом таймера 8, с вторыми входами 45 блока 5 сравнения и первого блока

6 памяти и с третьим входом первого коммутатора 3, второй выход которого подключен к первому входу второ го коммутатора 9, выход которого 50 соединен в входами исполнительных механизмов 10 и первым входом блока 11 индикации, выход первого блока 6 памяти подключен к третьему входу блока 5 сравнения, второй . 55 блок 12 памяти, блок 13 ввода информации, формирователь 14 адреса канала, формирователь !5 адреса памяти

Устройство работает следующим образом.

Перед началом техпроцесса при помощи клавиатуры блока 7 управления оператор дает команду на включение устройства, IIQ которой выдается разрешение на выход блока 7 на ввод информации,и формуется сигнал на сброс блока 5 сравнения и блока 16 формирования режимов, поступающий с первого выхода блока 7 на четвертые входы указанных блоков.

В блоке 5 устанавливаются в исходное состояние преобразователь двоичного кода в обратный и регистр сравнения, в блоке 16 — счетчик режимов, счетчик установившихся значений параметра и регистр точек контроля, при этом счетчик режимов формирует номер первого (исходного) режима техпроцесса, который выдается на первый выход блока 16.

При помощи клавиатуры блока 13 ввода информации оператор задает вид

3 1166 ния, пятый вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход которого подключен к третьему входу блока сравнения, а третий вход второго блока памяти соединен с третьим нходом формирователя адреса канала, с четнер1ым входом блока формиро,вания режимов и входом блока ввода информации. 1

С вводом в устройство блока ввода характеристик техпроцесса, второго блока памяти для их хранения и использования в процессе регулирования, формирователей адресов канала и памяти и 15 блока формирования режимов и с расширением функциональных возможностей известных блоков повьппается точность регулирования параметров, сокращается трудоемкость процесса за счет исключения расчетов и уменьшения доли участия оператора в процессе контроля и регулирования параметров и режимов и обеспечивается возможность расширения номенклатуры и количества пара метров, что расширяет область применения предлагаемого устройства для управления различными технологически-, ми процессами, 5 11661 и номер технологических. параметров и граничные значения диапазонов их регулирования, преобразуемые шифратором в двоичный код. По сигналу разрешения, поступающему из блока 7, оператор дает команду на ввод, по которой схема вывода блока 13 передает на первые входы второго блока

12 памяти значение параметра и адрес ячейки памяти и на второй вход блока 1ð

7 сигнал о вводе информации.

По сигналу о вводе информации с блока 13 в блок 7 при наличии разрешения формируется команда на запись информации, поступающая на третий вход блока 12.

По данной команде в блоке 12 последовательно сбрасываются регистр адреса и регистр информации, в регистр адреса заносится адрес ячейки памяти, в регистр информации записывается значение параметра, которое заносится в накопитель по адресу, определенному дешифратором.

При необходимости изменения харак- 5 теристик техпроцесса оператор при помощи клавиатуры блока 13 задает вид и номер параметра и дает команду, поступающую на первый вход блока 12, на сброс ячейки накопителя, в которой было записано значение параметра, подлежащее изменению, после чего осуществляется ввод нового значения параметра.

При помощи схемы задания времени

35 и временных интервалов таймера 8 оператор вводит начальное время и задает длительность временных интервалов, а с помощью схемы задания шкалы измерения формирователя 14 адре.са канала задает шкалу для каждого входного канала.

По окончании ввода характеристик техпроцесса оператор при помощи кла-, ° виатуры.блока 7 дает команду на за- 45 пуск устройства в работу, по которой формируются последовательно сигналы на сброс коммутатора 3 (третий вход) и таймера. 8 (первый вход), на запуск таймера 8 и снимается разрешение на 50 ввод информации с входа блока 13.

По сигналу на сброс в таймере 8 блокируется поступление импульсов промышленной частоты на делитель и устанавливается в исходное состояние 55, счетчик времени, по сигналу на запуск блокировка снимается. С выхода делителя на вход счетчика времени

38 6 подаются импульсы с интервалом следования 1 с.На выход таймера 8 вьщается последовательность тактовых импульсов с заданным при помощи соответствующей схемы интервалом.

По сигналу на запуск устройства иэ блока 7 на третий вход формирователя 14 дается разрешение на выдачу тактовых импульсов с выхода таймера 8 на первый вход и на выход формирователя 14. При поступлении ,тактового импульса в формирователь

14 формируются адрес входного канала и команды разрешения на выдачу адреса входного канала и преобразования входного сигнала датчика.

Адрес входного канала, преобразо-. ванный дешифратором в позиционный код, подается на схему. задания шкалы измерения формирователя 14. Коды адреса входного канала и шкалы измерения выдаются на выход форь1ирователя 14. По номеру входного канала, выдаваемому дешифратором, определяется вид параметра и режим работы устройства — регулирование (регулирование параметров) или управление (регулирование режимов), признаки которых выдаются на выход формирователя.

Коды адреса входного канала и шкалы измерения подаются через четвертый вход коммутатора 3 в регистр адреса и преобразуются дешифратором в позиционный. Сигналом с выхода дешифратора, соответствующим адресу входного канала, обеспечивается подключение к преобразователю напряжение-код 4 согласующих усилителей 2 датчиков 1 через первые вход и выход коммутатора 3 и первый вход преобразователя 4.

Измеряемое напряжение и напряжение обратной связи поступают на входы усилителя постоянного тока преобразователя 4 . Усиленный сигнал ошибки подается на вход управляющего генератора, соединенного с элементами обратной связи, число которых равно числу шкал измерения. Частотный сигнал с управляющего генератора через делитель частоты поступает на вход преобразователя частоты в код.

По команде преобразования, поступающей с формирователя 14 на второй вход преобразователя 14, формируются сигналы на сброс счетчиков экспозиции и параметра с задержкой

7 1166 для исключения ошибки из-за переходных процессов и разрешение на подачу в указанные счетчикй преобразуе мого входного сигнала. Счетчик параметра преобразователя частоты в код

ПНК формирует результат преобразования в двоичном коде. Временный интервал измерения параметра формируется счетчиком экспозиции, на вход которого подается частота эталонного 10 генератора. После переполнения счетчика экспозиции формируется сигнал, блокирующий прохождение частотных

° сигнщ ов, и вьдается команда об окончании операции преобразования. 15

В режиме регулирования, признак которого подается с формирователя 14 на второй вход формирователя 15 адреса памяти, при поступлении с выхода формирователя 14 на второй вход 20 формирователя 15 тактовых импульсов формируется адрес ячеек блока 12 с величинами граничных значений диапазона регулирования данного параметра и признаки верхней и нижней границ 25 диапазона.

По сигналу о конце преобразования, поступающему с второго выхода преобразователя 4 на первый вход блока 7, в блоке управления формируется коман- 5б да на сравнение.

При наличии признака регулирования на третьем входе блока 7 в блок

12 (второй вход) вьдается команда на считывание информации, по которой

35 последовательно сбрасываются регист-. ры адреса и информации, в регистр адреса с формирователя 15 через третий вход блока 12 заносится адрес ячейки со значением нижней границы диапазона блока регулирования, по адресу, определенному дешифратором, в регистр информации заносятся данные из накопителя и затем вьдаются на третий вход блока 5 сравнения. 45

По команде сравнения, поступающей иэ блока 7 на второй вход блока 5, в блоке сравнения формируются сиг .налы на сброс преобразователя двоич ;ного кода в обратный и регистра cpaa-M нения, на запись в преобразователь . текущего значения параметра, поступающего на первый вход блока 5 с второго выхода преобразователя 4, сигнал разрешения на вход в регистр сравнения значения нижней границы диапазона регулирования, подаваемого иэ блока 12 на третий вход бло138 8 ка 5, сигнал на запись в регйстр текущего значения параметра в обратном коде и осуществляется сравнение полученных значений, Если текущее значение параметра меньше нижней границы диапазона регулирования, признак которой подается с выхода формирователя 15 на четвертый .вход блока 5, с регистра сравнения вьдается сигнал на выходы блока сравнения, поступающий на третий вход коммутатора 9 выходов. При наличии на первом входе коммутатора 9 номера входного канала, получаемого с второго выхода коммутатора 3, и признака регулирования на четвертом входе, поступающего с выхода формирователя 14, коммутатор 9 выходов формирует команду на включение исполнительного механизма 10 регулирования данного параметра.

При получении одного из результатон с регистра сравнения блэка 5 формируются сигналы на сброс регистра и окончания сравнения, поступающие на первый вход формирователя, 15, который формирует адрес ячейки блока 12 со значением верхней грани- . цы диапазона регулирования н выдает сигнал на считывание информации.

При наличии команды на сравнение и признака регулирования сигнал на считывание через четвертый вход и выход блока 7 подается на второй вход блока 12. После сброса регистров адреса и информации в регистр адреса заносится адрес ячейки со значением верхней границы диапазона регулирования, которое из нако- . пителя через регистр информации выдается на выход блока 12.

При наличии команды на сравнение на втором входе блока 5 производится ввод в регистр сравнения текущего значения параметра и значения верхней границы диапазона регулирования.

Если в результате сравнения оказалось, что сравниваемые величины равны для верхней границы диапазона регулирования, признак: которой подается из формирователя 15 на четвертый вход блока 5, или текущее значение параметра больше верхней границы, на выход блока вьдается сигнал с регистра сравнения, поступающий на третий вход коммутатора

9 выходов, который при наличии на

1166138 1О первом входе номера входного канала, поступающего из коммутатора 3, на четвертом входе — признака регулированчя, выдаваемого формирователем 14, и на втором входе — номера режима, вьщает команду на выключение исполнительного механизма 10 регулирования данного параметра и сигнал н блок. 16.. ., При наличии на первом входе бло- 10 ка 16 номера входного канала и на третьем входе результата сравнения н регистре точек контроля фиксируется количество точек контроля параметров одного вида, значения которых 15 достигли заданного, По достижении всех точек заданного значения .с регистра выдается сигнал н счетчик режимов на изменение номера режима.

На выход БФР вьдаются номер нового 20 режима и сигнал о том, что параметр принял установившееся значение.

В режиме управления при формиро,вании по тактовому импульсу адреса входного канала в формирователе 14 25 формируется признак управления, ко.торый подается на н" орые входы преобра=.îpàòåëÿ 4 и формирователя 15. При этом результат преобразования преобразователя 4 поступает н блок 6 щ (второй вход) и блок 5 (первый вход), а в формирователе 15 формируется адрес ячейки блока б с предьдущим значением параметра и по сигналу о конце преобразования из преобразо-З нателя 4 ньдается на выход формирователя.

По сигналу о конце преобразования, поступающему на первый вход блока 7, н блоке управления одновременно с 40 командой на сравнение формируется команда на считывание информации из блока 6, которая подается на второй вход блока памяти параметров.

При этом н блоке 6 формируются сигналы на запись адреса ячейки памяти в регистр адреса и на ньдачу информации из накопителя через регистр информации в блок 5.

В режиме управления осуществляют- 50

/ ся контроль и анализ изменения управляющего параметра путем сравнения текущего и предыдущего (третий вход) его значений. Команда на изменение режима техпроцесса формируется, ког- 55 да параметр принимает установившееся значение (результат сравнения равен нулю) или проходит через точку экстремума (изменяется знак результат сравнения).

Если результат сравнения равен нулю, сигнал из блока 5 поступает в блок 16 (третий вход), в счетчик установившихся значений при наличии соответствующего выхода со счетчика режимов и номера канала, который подается иэ коммутатора 3 на первый вход блока. При достижении счетчиком установившихся значений заданного числа для исключения случайности в определении экстремума вьдается сигнал на выход блока, что пара1 метр принял установившееся значение, и в счетчик режимон на изменение режима техпроцесса.

При переходе через экстремум результат сравнения поступает на третий вход блока 16 и фиксируется в регистре точек контроля, с которого ньдается сигнал на изменение режима н счетчик режимов и на выход блока.

По .сигналу на изменение режима из блока 16 на второй вход коммутатора 9 при наличии номера входного канала (перный вход), признака управления (четвертый вход) и номера режима (второй вход) коммутатор выходов формирует команду на исполнительный механизм 10 изменения режима техпроцесса.

При наличии признака управления

/ на третьем входе блока 7, полученного с выхода формирователя 14, и сигнала о конце сравнения (второй вход) из блока 5 блок 7 управления последовательно формирует команды на сброс ячейки блока 6, н которой хранилось предьдущее значение параметра, и на запись нового значения.

По команде на сброс блока 6 (второй вход) сбрасывается ячейка накопителя, определенная регистром адреса и дешифратором. По команде на запись, поступающей также через второй вход блока 6, формируются сигналы на запись в регистр адреса нового адреса, полученного иэ формирователя 15, и нового значения параметра, выдаваемого преобразователем 4 на первый вход блока 6, в регистр информации, затем в накопитель., Для исключения выдачи ложного сигнала на изменение режима техпроцесса по нулевому результату сравнения для медленно меняющегося управляющего

1166

1О параметра в начале данного режима предусмотрена воэможность задания задержки начала контроля параметра при помощи соответствующей схемы таймера 8.По сигналу о начале режима— появлении номера режима на втором входе таймера формируются сигналы на сброс счетчика времени и на занесение в него со схемы задания через. шифратор необходимой задержки.

В конце опроса всех датчиков параметров по сигналу о конце сравнения из блока 5 на второй вход фор:мирователя 14 при наличии выхода с дешифратора, соответствующего последнему номеру входного канала, формируется команда о конце опроса, которая подается в блок 7 (третий вход), формирующий сигналы на сброс коммутатора 3 входов (третий вход), рб

: и таймера 8 (первый вход), после чего процесс опроса повторяется.

Номера режимов и сигналы на их изменение с выхода блока 16,а также команды на включение и выключение . 2S исполнительных механизмов 10 с выхода коммутатора 9 в процессе работы

138 12 устройства поступают в блок 11 индикации для контроля оператору.

После окончания последнего режима техпроцесса при получении сигнала на его изменение из блока 16 коммутатор 9 выходов выдает команду на исполнительный механизм 10 прекращения техпроцесса и сигнал на выключение устройства (при необходимости).

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство позволяет расширить функциональные возможности за счет введения контроля и регули«

1 рования температуры плит и давления, контроля процесса полимеризации связующего материала и регулирования всех режимов техпроцесса, повысить точность регулирования режимов второй ступени давления и охлаждения и качество изделий за счет своевременного определения моментов изменения режимов и снизить трудсемкость процесса прессования за счет сокращения длительности режимов и исключения расчетов времени полимеризации.

1166138

Составитель Д.Москалец

Редактор С.Саенко Техред А,..Бабинец Корректор Л.Пилипенко, Заказ 4312/45 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом Устройство для управления технологическим процессом 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

 

Наверх