Устройство для управления технологическим процессом

 

УСТРОЙСТВО ,Щ1Я УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора , соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код , второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения , первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми вх:одами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй : выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен с входами исполн11тельных механизмов и первым входом блока индикации,выход первого блока памяти поключен к третьему входу блока сравнения, о т л и ч аю . щ-е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров процессов, в него введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти , блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первьш вход к второму выходу первого коммутатора , второй вход - к выходу таймера и первому входу формирователя адреса канала, третий вход - к выходу .блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса канала и к первому (Л входу формирователя адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код , третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход - с первым выходом преобразователя напряжение-код, а выход о а с первым входом второго блока памяти , с третьим входом первого блока памяти и с четвертыми входами блока сравнения и блока управления, пятый 00 00 вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход -которого подключен к третьему входу блока сравнения, а -третий вход второго блока памяти соединен с третьим входом формирователя адреса канала, с четвертым входом блока формирования режимов и входом блока ввода информации .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (l l) 4(Sl) G 06 F 15/46

° ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3396483/18-24 (22) 10.02.82 (46) 07.07.85. Бюл. Ф 25 (72) Д.С.Москалец, В.И.Дружининский, И.Г,Лебединский и В.Г.Афанасьев (53) 621.398(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 585485, кл. G 05 D 27/02, 1977.

2. Орлов В.Л. и др. Система управления процессом прессования многослойных печатных плат — "Обмен опытом в радиопромышленности", 1979, И - 5 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение- код, второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения, первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми входами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй, : выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен с входами исполнительных механизмов и первым входом блока индикации, выход первого блока памяти поключен к третьему входу блока сравнения, о т л и ч а,юще е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров процессов, в него введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти, блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первый вход— к второму выходу первого коммутатора, второй вход — к выходу таймера и первому входу формирователя адреса канала, третий вход — к выходу блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса канала и к первому входу формирователя адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код, третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код, а выход с первым входом второго блока памяти, с третьим входом первого блока памяти и с четвертыми входами блока ! сравнения и блока управления, пятый вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход .которого подключен к третьему входу блока сравнения, а -третий вход второго блока памяти соединен с третьим входом формирователя адреса канала, с четвертым входом блока формирования . режимов и входом блока ввода информации»

1 11бб

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию технологических процессов и может быть использовано для управления процессами изготовления радиоэлектронной 5

1 ппаратуры., Известно устройство для управления технологическим процессом прессования, содержащее датчики параметров, коммутатор, блок управления, блок индика- 10 ции и исполнительные механизмы P) ..

Однако это устройство не обеспечивает регулирование всех режимов техпроцесса,. необходимые точность регулирования и качество изделий, так 15 как имеет ограниченное количество контролируемых и регулируемых параметров и требует участия оператора в регулировании режимов и контроля параметров. 20

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления технологическим процессом прессования, содержащее датчик проводимости свя- 25 зующего материала, подключенный через согласующий усилитель к преобразователю напряжение-код, соединенному со входами блока памяти и блока сравнения, второй вход кото- 50 рого соединен с выходом блока памяти, блок индикации, подключенный к выходу согласующего усилителя, блок управления, вход которого сое. динен с выходом. ПНК, а выход — с вторым входом блока памяти и третьим входом блока сравнения, таймер, вход которого соединен с выходами ПНК .и блока управления, а выход — с ис:полнительными механизмами (2) .

Однако для известного устройства характерны ограниченные функциональные возможности, недостаточная точность регулирования режимов и высокая трудоемкость процесса. Контроль процесса полимеризации связующего устройством не . производится. Используемое в качестве управляющего параметра время полимеризации рассчитывается по различным эмпирическим 50 .формулам в зависимости от толщины прессуемого пакета без учета характеристик склеивающих прокладок и задается при помощи таймера, что снижает точность и повышает трудоемкость 55 процесса. В устройстве также отсутствуют контроль и регулирование температуры нагревательных плит пресса

138 2 и прнкладываемого давления, от ста= билизации которых зависит характер изменения проводимости связующего, воэможность анализа этого изменения и автоматического регулирования режимов процесса и качество иэделий.

Цель изобретения — повьппение точ" ности регулирования параметров технологических процессов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления технологическим процессом, содержащее датчики параметров, подключенные через согласующие усилители к первому входу первого коммутатора, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код, второй выход которого подключен к первым входам блока сравнения, первого блока памяти и блока управления, соединенного выходом с первым входом таймера, с вторыми входами блока сравнения и первого блока памяти и с третьим входом первого коммутатора, второй выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, вь|ход которого соединен с входами исполнительных механизмов и первым входом блока индикации, выход .первого блока памяти подключен к третьему входу блока сравнения, введены второй блок памяти, блок ввода информации, формирователь адреса канала, формирователь адреса памяти, блок формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера, блока индикации и второго коммутатора, первый вход — к второму выходу первого коммутатора, второй вход— к выходу таймера н первому входу формирователя адреса канала, третий вход — к выходу блока сравнения, к третьему входу второго коммутатора, к вторым входам блока управления и формирователя адреса *канала и к первому входу формирователя адреСа памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобраэоватес ля напряжение-код, третьим входом блока управления и четвертыми входами первого и второго коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код, а вы-ход — с первым входом второго блока памяти с третьим входом первоt го блока памяти и. с четвертыми входами блока сравнения и блока управле!

38 4 блок 16 формирования режимов, выход которого подключен к вторым входам таймера 8, блока 11 индикации и второго коммутатора 9, первый вход к второму выходу первого коммутатора 3, второй вход — к выходу таймера 8 и первому входу формирователя 14 адреса канала, третий вход— к выходу блока 5 сравнения, к третье му входу второго коммутатора 9, к вторым входам блока 7 управления и формирователя 14 адреса канала и к первому входу формирователя 15 адреса памяти, второй вход которого соединен с вторым входом преобразователя напряжение-код 4, третьим входом блока 7 управления и четвертыми входами первого 3 и второго 9 коммутаторов, третий вход — с первым выходом преобразователя напряжение-код 4, а выход — с первым входом второго блока 12 памяти и с четвертыми входами блока 5 сравнения и блока 7 управления, пятый вход которого соединен с выходом блока 13 ввода информации и вторым входом второго блока 12 памяти, ныход которого подключен к третьему входу блока 5 сравнения, третий вход второго блока 12 памяти соеди.нен с третьим входом формирователя

14 адреса канала, с четвертым входом блока 16 формирования режимов, входом блока 13 ввода информации.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для управления технологическим процессом.

Устройство содержит датчики 1 параметров, подключенные через сог- 35 ласующие усилители 2 к первому входу первого коммутатора 3, соединенного первым выходом и вторым входом с первыми входом и выходом преобразователя напряжение-код 4, второй 40 выход которого подключен к первым входам блока 5 сравнения, первого блока 6 памяти и блока 7 управления, соединенного выходом с первым входом таймера 8, с вторыми входами 45 блока 5 сравнения и первого блока

6 памяти и с третьим входом первого коммутатора 3, второй выход которого подключен к первому входу второ го коммутатора 9, выход которого 50 соединен в входами исполнительных механизмов 10 и первым входом блока 11 индикации, выход первого блока 6 памяти подключен к третьему входу блока 5 сравнения, второй . 55 блок 12 памяти, блок 13 ввода информации, формирователь 14 адреса канала, формирователь !5 адреса памяти

Устройство работает следующим образом.

Перед началом техпроцесса при помощи клавиатуры блока 7 управления оператор дает команду на включение устройства, IIQ которой выдается разрешение на выход блока 7 на ввод информации,и формуется сигнал на сброс блока 5 сравнения и блока 16 формирования режимов, поступающий с первого выхода блока 7 на четвертые входы указанных блоков.

В блоке 5 устанавливаются в исходное состояние преобразователь двоичного кода в обратный и регистр сравнения, в блоке 16 — счетчик режимов, счетчик установившихся значений параметра и регистр точек контроля, при этом счетчик режимов формирует номер первого (исходного) режима техпроцесса, который выдается на первый выход блока 16.

При помощи клавиатуры блока 13 ввода информации оператор задает вид

3 1166 ния, пятый вход которого соединен с выходом блока ввода информации и вторым входом второго блока памяти, выход которого подключен к третьему входу блока сравнения, а третий вход второго блока памяти соединен с третьим нходом формирователя адреса канала, с четнер1ым входом блока формиро,вания режимов и входом блока ввода информации. 1

С вводом в устройство блока ввода характеристик техпроцесса, второго блока памяти для их хранения и использования в процессе регулирования, формирователей адресов канала и памяти и 15 блока формирования режимов и с расширением функциональных возможностей известных блоков повьппается точность регулирования параметров, сокращается трудоемкость процесса за счет исключения расчетов и уменьшения доли участия оператора в процессе контроля и регулирования параметров и режимов и обеспечивается возможность расширения номенклатуры и количества пара метров, что расширяет область применения предлагаемого устройства для управления различными технологически-, ми процессами, 5 11661 и номер технологических. параметров и граничные значения диапазонов их регулирования, преобразуемые шифратором в двоичный код. По сигналу разрешения, поступающему из блока 7, оператор дает команду на ввод, по которой схема вывода блока 13 передает на первые входы второго блока

12 памяти значение параметра и адрес ячейки памяти и на второй вход блока 1ð

7 сигнал о вводе информации.

По сигналу о вводе информации с блока 13 в блок 7 при наличии разрешения формируется команда на запись информации, поступающая на третий вход блока 12.

По данной команде в блоке 12 последовательно сбрасываются регистр адреса и регистр информации, в регистр адреса заносится адрес ячейки памяти, в регистр информации записывается значение параметра, которое заносится в накопитель по адресу, определенному дешифратором.

При необходимости изменения харак- 5 теристик техпроцесса оператор при помощи клавиатуры блока 13 задает вид и номер параметра и дает команду, поступающую на первый вход блока 12, на сброс ячейки накопителя, в которой было записано значение параметра, подлежащее изменению, после чего осуществляется ввод нового значения параметра.

При помощи схемы задания времени

35 и временных интервалов таймера 8 оператор вводит начальное время и задает длительность временных интервалов, а с помощью схемы задания шкалы измерения формирователя 14 адре.са канала задает шкалу для каждого входного канала.

По окончании ввода характеристик техпроцесса оператор при помощи кла-, ° виатуры.блока 7 дает команду на за- 45 пуск устройства в работу, по которой формируются последовательно сигналы на сброс коммутатора 3 (третий вход) и таймера. 8 (первый вход), на запуск таймера 8 и снимается разрешение на 50 ввод информации с входа блока 13.

По сигналу на сброс в таймере 8 блокируется поступление импульсов промышленной частоты на делитель и устанавливается в исходное состояние 55, счетчик времени, по сигналу на запуск блокировка снимается. С выхода делителя на вход счетчика времени

38 6 подаются импульсы с интервалом следования 1 с.На выход таймера 8 вьщается последовательность тактовых импульсов с заданным при помощи соответствующей схемы интервалом.

По сигналу на запуск устройства иэ блока 7 на третий вход формирователя 14 дается разрешение на выдачу тактовых импульсов с выхода таймера 8 на первый вход и на выход формирователя 14. При поступлении ,тактового импульса в формирователь

14 формируются адрес входного канала и команды разрешения на выдачу адреса входного канала и преобразования входного сигнала датчика.

Адрес входного канала, преобразо-. ванный дешифратором в позиционный код, подается на схему. задания шкалы измерения формирователя 14. Коды адреса входного канала и шкалы измерения выдаются на выход форь1ирователя 14. По номеру входного канала, выдаваемому дешифратором, определяется вид параметра и режим работы устройства — регулирование (регулирование параметров) или управление (регулирование режимов), признаки которых выдаются на выход формирователя.

Коды адреса входного канала и шкалы измерения подаются через четвертый вход коммутатора 3 в регистр адреса и преобразуются дешифратором в позиционный. Сигналом с выхода дешифратора, соответствующим адресу входного канала, обеспечивается подключение к преобразователю напряжение-код 4 согласующих усилителей 2 датчиков 1 через первые вход и выход коммутатора 3 и первый вход преобразователя 4.

Измеряемое напряжение и напряжение обратной связи поступают на входы усилителя постоянного тока преобразователя 4 . Усиленный сигнал ошибки подается на вход управляющего генератора, соединенного с элементами обратной связи, число которых равно числу шкал измерения. Частотный сигнал с управляющего генератора через делитель частоты поступает на вход преобразователя частоты в код.

По команде преобразования, поступающей с формирователя 14 на второй вход преобразователя 14, формируются сигналы на сброс счетчиков экспозиции и параметра с задержкой

7 1166 для исключения ошибки из-за переходных процессов и разрешение на подачу в указанные счетчикй преобразуе мого входного сигнала. Счетчик параметра преобразователя частоты в код

ПНК формирует результат преобразования в двоичном коде. Временный интервал измерения параметра формируется счетчиком экспозиции, на вход которого подается частота эталонного 10 генератора. После переполнения счетчика экспозиции формируется сигнал, блокирующий прохождение частотных

° сигнщ ов, и вьдается команда об окончании операции преобразования. 15

В режиме регулирования, признак которого подается с формирователя 14 на второй вход формирователя 15 адреса памяти, при поступлении с выхода формирователя 14 на второй вход 20 формирователя 15 тактовых импульсов формируется адрес ячеек блока 12 с величинами граничных значений диапазона регулирования данного параметра и признаки верхней и нижней границ 25 диапазона.

По сигналу о конце преобразования, поступающему с второго выхода преобразователя 4 на первый вход блока 7, в блоке управления формируется коман- 5б да на сравнение.

При наличии признака регулирования на третьем входе блока 7 в блок

12 (второй вход) вьдается команда на считывание информации, по которой

35 последовательно сбрасываются регист-. ры адреса и информации, в регистр адреса с формирователя 15 через третий вход блока 12 заносится адрес ячейки со значением нижней границы диапазона блока регулирования, по адресу, определенному дешифратором, в регистр информации заносятся данные из накопителя и затем вьдаются на третий вход блока 5 сравнения. 45

По команде сравнения, поступающей иэ блока 7 на второй вход блока 5, в блоке сравнения формируются сиг .налы на сброс преобразователя двоич ;ного кода в обратный и регистра cpaa-M нения, на запись в преобразователь . текущего значения параметра, поступающего на первый вход блока 5 с второго выхода преобразователя 4, сигнал разрешения на вход в регистр сравнения значения нижней границы диапазона регулирования, подаваемого иэ блока 12 на третий вход бло138 8 ка 5, сигнал на запись в регйстр текущего значения параметра в обратном коде и осуществляется сравнение полученных значений, Если текущее значение параметра меньше нижней границы диапазона регулирования, признак которой подается с выхода формирователя 15 на четвертый .вход блока 5, с регистра сравнения вьдается сигнал на выходы блока сравнения, поступающий на третий вход коммутатора 9 выходов. При наличии на первом входе коммутатора 9 номера входного канала, получаемого с второго выхода коммутатора 3, и признака регулирования на четвертом входе, поступающего с выхода формирователя 14, коммутатор 9 выходов формирует команду на включение исполнительного механизма 10 регулирования данного параметра.

При получении одного из результатон с регистра сравнения блэка 5 формируются сигналы на сброс регистра и окончания сравнения, поступающие на первый вход формирователя, 15, который формирует адрес ячейки блока 12 со значением верхней грани- . цы диапазона регулирования н выдает сигнал на считывание информации.

При наличии команды на сравнение и признака регулирования сигнал на считывание через четвертый вход и выход блока 7 подается на второй вход блока 12. После сброса регистров адреса и информации в регистр адреса заносится адрес ячейки со значением верхней границы диапазона регулирования, которое из нако- . пителя через регистр информации выдается на выход блока 12.

При наличии команды на сравнение на втором входе блока 5 производится ввод в регистр сравнения текущего значения параметра и значения верхней границы диапазона регулирования.

Если в результате сравнения оказалось, что сравниваемые величины равны для верхней границы диапазона регулирования, признак: которой подается из формирователя 15 на четвертый вход блока 5, или текущее значение параметра больше верхней границы, на выход блока вьдается сигнал с регистра сравнения, поступающий на третий вход коммутатора

9 выходов, который при наличии на

1166138 1О первом входе номера входного канала, поступающего из коммутатора 3, на четвертом входе — признака регулированчя, выдаваемого формирователем 14, и на втором входе — номера режима, вьщает команду на выключение исполнительного механизма 10 регулирования данного параметра и сигнал н блок. 16.. ., При наличии на первом входе бло- 10 ка 16 номера входного канала и на третьем входе результата сравнения н регистре точек контроля фиксируется количество точек контроля параметров одного вида, значения которых 15 достигли заданного, По достижении всех точек заданного значения .с регистра выдается сигнал н счетчик режимов на изменение номера режима.

На выход БФР вьдаются номер нового 20 режима и сигнал о том, что параметр принял установившееся значение.

В режиме управления при формиро,вании по тактовому импульсу адреса входного канала в формирователе 14 25 формируется признак управления, ко.торый подается на н" орые входы преобра=.îpàòåëÿ 4 и формирователя 15. При этом результат преобразования преобразователя 4 поступает н блок 6 щ (второй вход) и блок 5 (первый вход), а в формирователе 15 формируется адрес ячейки блока б с предьдущим значением параметра и по сигналу о конце преобразования из преобразо-З нателя 4 ньдается на выход формирователя.

По сигналу о конце преобразования, поступающему на первый вход блока 7, н блоке управления одновременно с 40 командой на сравнение формируется команда на считывание информации из блока 6, которая подается на второй вход блока памяти параметров.

При этом н блоке 6 формируются сигналы на запись адреса ячейки памяти в регистр адреса и на ньдачу информации из накопителя через регистр информации в блок 5.

В режиме управления осуществляют- 50

/ ся контроль и анализ изменения управляющего параметра путем сравнения текущего и предыдущего (третий вход) его значений. Команда на изменение режима техпроцесса формируется, ког- 55 да параметр принимает установившееся значение (результат сравнения равен нулю) или проходит через точку экстремума (изменяется знак результат сравнения).

Если результат сравнения равен нулю, сигнал из блока 5 поступает в блок 16 (третий вход), в счетчик установившихся значений при наличии соответствующего выхода со счетчика режимов и номера канала, который подается иэ коммутатора 3 на первый вход блока. При достижении счетчиком установившихся значений заданного числа для исключения случайности в определении экстремума вьдается сигнал на выход блока, что пара1 метр принял установившееся значение, и в счетчик режимон на изменение режима техпроцесса.

При переходе через экстремум результат сравнения поступает на третий вход блока 16 и фиксируется в регистре точек контроля, с которого ньдается сигнал на изменение режима н счетчик режимов и на выход блока.

По .сигналу на изменение режима из блока 16 на второй вход коммутатора 9 при наличии номера входного канала (перный вход), признака управления (четвертый вход) и номера режима (второй вход) коммутатор выходов формирует команду на исполнительный механизм 10 изменения режима техпроцесса.

При наличии признака управления

/ на третьем входе блока 7, полученного с выхода формирователя 14, и сигнала о конце сравнения (второй вход) из блока 5 блок 7 управления последовательно формирует команды на сброс ячейки блока 6, н которой хранилось предьдущее значение параметра, и на запись нового значения.

По команде на сброс блока 6 (второй вход) сбрасывается ячейка накопителя, определенная регистром адреса и дешифратором. По команде на запись, поступающей также через второй вход блока 6, формируются сигналы на запись в регистр адреса нового адреса, полученного иэ формирователя 15, и нового значения параметра, выдаваемого преобразователем 4 на первый вход блока 6, в регистр информации, затем в накопитель., Для исключения выдачи ложного сигнала на изменение режима техпроцесса по нулевому результату сравнения для медленно меняющегося управляющего

1166

1О параметра в начале данного режима предусмотрена воэможность задания задержки начала контроля параметра при помощи соответствующей схемы таймера 8.По сигналу о начале режима— появлении номера режима на втором входе таймера формируются сигналы на сброс счетчика времени и на занесение в него со схемы задания через. шифратор необходимой задержки.

В конце опроса всех датчиков параметров по сигналу о конце сравнения из блока 5 на второй вход фор:мирователя 14 при наличии выхода с дешифратора, соответствующего последнему номеру входного канала, формируется команда о конце опроса, которая подается в блок 7 (третий вход), формирующий сигналы на сброс коммутатора 3 входов (третий вход), рб

: и таймера 8 (первый вход), после чего процесс опроса повторяется.

Номера режимов и сигналы на их изменение с выхода блока 16,а также команды на включение и выключение . 2S исполнительных механизмов 10 с выхода коммутатора 9 в процессе работы

138 12 устройства поступают в блок 11 индикации для контроля оператору.

После окончания последнего режима техпроцесса при получении сигнала на его изменение из блока 16 коммутатор 9 выходов выдает команду на исполнительный механизм 10 прекращения техпроцесса и сигнал на выключение устройства (при необходимости).

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство позволяет расширить функциональные возможности за счет введения контроля и регули«

1 рования температуры плит и давления, контроля процесса полимеризации связующего материала и регулирования всех режимов техпроцесса, повысить точность регулирования режимов второй ступени давления и охлаждения и качество изделий за счет своевременного определения моментов изменения режимов и снизить трудсемкость процесса прессования за счет сокращения длительности режимов и исключения расчетов времени полимеризации.

1166138

Составитель Д.Москалец

Редактор С.Саенко Техред А,..Бабинец Корректор Л.Пилипенко, Заказ 4312/45 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4