Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА , включающая самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикал ной плоскости разделочной рамой, ко торая выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней - раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций друг относительно друга , отличающаяся тем, что, с целью повьш ения качества обработки деревьев и упрощения отмера длин сортиментов, верхняя секция разделочной рамы имеет продольную направляющую , а протаскивающий механизм установлен на направляющей и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей.

„„SU„„1166734 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) +- А 01 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а то ОМ Ce mmvev

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3568617/29-15 (22) 28.03.83 (46} 15.07.85. Бюл. Р 26 (72) К.Н.Баринов, В.В.Сенников и

В.Б.Федченко (71) Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им.С.M.Кирова (53 } 694. О. 36 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 873976, кл. А 01 g 23/08,1980.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3533081, кл. А 01 Q 23/08, 1983. (54)(57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, которая выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней — раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций друг относительно друга, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обработки деревьев и упрощения отмера длин сортиментов, верхняя секция разделочной рамы имеет продольную направляющую, а протаскивающий механизм установлен на направляющей и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль ф направляющей.

11бб734

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю--. кивающего механизма на направляющей щ а я с я тем, что привод возвратно- имеет гидроцилиндр, ход которого крапоступательного перемещения протас- тен длинам раэделываемых сортиментов.

4

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, котор я выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верх- О ней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней— раскряжевочное устройство и механизм протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга (11 и (2 3 °

Недостатками известных конструкций является низкая эффективность протаскивания, порча древесины протаскивающим механизмом и трудность по- 20 лучения сортимента необходимой длины.

Цель изобретения — повышение качества обработки деревьев и упрощение отмера длин сортиментов.

Поставленная цель достигается тем, 25 что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, которая выполнена в» виде шарнирно соединенных 39 между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней - раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и $5 привод поворота нижней и верхней секций друг относительно друга, верхняя секция разделочной рамы имеет продольную направляющ ю, а протаскивающий механизм установлен на направляющей О и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей.

Привод возвратно-поступательного перемещения включает гидроцилиндр, ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов.

На чертеже изображена лесозаготовительная машина в момент обработки дерева, общий вид.

Лесозаготовительная. машина вклю- 50 чает самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на свободном конце которого шарнирно закреплена и поворачивается относительно его при помощи гидроцилиндра 3 секционная разделочная ра2 ма, имеющая нижнюю секцию 4 и верхнюю секцию 5. На секции 4 установлен механизм захвата 6, а поворот верхней секции относительно нижней осуществляется гидроцилиндром 7. На секции

5 установлен механизм 8 обрезки сучьев и раскряжевочное устройство 9.

На направляющей 10 секции 5 установлен захватный механизм протаскивания 11, перемещение которого по на-. правляющей 10 осуществляется гидроцилиндром 12,ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к дереву манипулятор 2 посредством гидроцилиндра 3 наводит разделочную раму на дерево, на высоте первого сортимента, при этом рычаги механизма захвата б, ножи раскряжевочного устройства 9 механизма 8 обрезки сучьев и рычаги захватного механизма протаскивания 11 разведены, а шток гидроцилиндра 12 механизма протаскивания полностью выдвинут. Механизм протаскивания 11 находится в крайнем верхнем положении. После точного наведения разделочной рамы на дерево рычаги механизмов б, 11 и ножи механизма 8 обрезки сучьев прижимаются к дереву, после чего включается раскряжевочное устройство 9 и осуществляется перерезание дерева. 3атем верхняя секция 5 при помощи гидроцилиндра 7 поворачивается вместе с верхней частью дерева относительно секции 4 и нижнего сортимента, как показано на фиг.1. Ножи раскряжевочного устройства 9 разводятся и верхняя часть дерева, зажатая захватным механизмом протаскивания 11, перемещающимся по направляющей 10 гидроцилиндром 12, протаскивается через ножи механизма 8 обрезки сучьев. Гидроцилиндр 12 выбирается так, чтобы его ход соответствовал длине сортимента или укладывался в ней целое число раз, чтобы его ход реализовывался полностью и точно производилось отмеривание сортимента нужной длины. Раскряжевочное устройство

9 производит перерезание дерева. Для повторения всего этого цикла давление в гидроцилиндре захватного механизма протаскивания 11 снижается на режим проскальзывания рычагов захва11б6734

Составитель Т.Ивкина

Редактор Н.Горват Техред Ж.Кастелевич

Корректор;А. Власенко

Заказ 4350/4 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 та по стволу, при этом механизм 11 перемещается в крайнее верхнее положение по направляющей 10, проскальзывая по дереву и удерживая его. В крайнем верхнем положении происходит зажим дерева всеми механизмами 5 и цикл повторяется. При наличии сучьев на высоте первого сортимента разделочная рама наводится ниже их, при этом все ножи и рычаги механизмов и устройств б, 8, 9 и 11 разведены и механизм 11 находится в крайнем верхнем положении. Рычаги механизма 11 зажимают дерево и ножи сучкореэново устройства 6 прижимаются к стволу дерева, а рычаги гидрораспределителя 15 манипулятора 2 и гидроцилиндра 3 ставятся в плавающее положение. Затем гидроцилиндр 12 перемещает всю разделочную раму относительно механизма 11, и ножи механизма обрезки сучьев обрезают сучья. Далее рычаги гидрораспределителя манипулятора 2 выводятся из плавающего положения, рычаги механизма 11 разжимаются и он гидроцилиндром 12 перемещается в крайнее верхнее положение, где опять зажимает дерево, и цикл повторяется.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения состоит в повышении качества обработки деревьев, эффективности протаскивания и облегчения отмера длины сортиментов.