Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА ,включающая самоходное шасси, поворотный относительно него силовой манипулятор с захватно-среэагадим устройством, поворотную совместно с манипулятором, кабину оператора со смотровыми окнами, отличают с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, кабина оператора со стороны лобового смотрового окна снабжена визирами, которые по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона. 2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде рисок на лобовом смотровом окне. 3.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде полос, закрепленных на лобовом смотровом окне. 4.Машина по п.1, о т л и ч а (Л ю щ a я с я тем, что визиры выполнены в виде прутков ограждения лос бового смотрового окна. о о: 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) :(Sl) 4 A 01 23 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪ9

1 и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ),,:,(/ и в втов свами в видвтвивввви (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАИИНА,включающая самоходное шасси, поворотный относительно него силовой манипулятор с захватно-сре3аахааае устройством, поворотную совместно с манипулятором, кабину оператора со . (21) 3678967/29-15 (22) 27.12.83 (46) 15.07.85. Бюл. Ю 26 (72) A.И.Дашков, В.E.Королев, С.А,Герман и В.И.Загорский (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) АбольПИ Машина ЛП-19 на лесосечных работах. М., Лесная промышленность, 1981, с.6. смотровыми окнами, о т л и ч а ю щ Kя с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, кабина оператора со стороны лобового смотрового окна снабжена визирами, которые по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона.

2. Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде рисок на лобовом смотровом окне.

3. Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде полос, закрепленных на лобовом смотровом окне.

4. Машина по п.l, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде прутков ограждения лобового смотрового окна.

1166735

Р

l/f ю //(Составитель Ю.Тазов

Техред Ж. Кастелевич

Корректор A. Власенко

Редактор М.Горват

Заказ 4350/4 Тираж 743

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Лесозаготовительная машина относится к лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности машины 1

На фиг.1 показана лесозаготовительная машина при наведении захватно-среэающего устройства на дерево, общий вид; на фиг.2 — вид на подлежащее захвату и валке дерево из кабины оператора (через смотровое ок- ® но, снабженное визирами) перед наведением на него захватно-соезающего устройства.

Лесозаготовительная машина включает захватно-срезающее устройство 1,35 установленное на рукояти 2 манипулятора. Стрелка 3 манипулятора и снабженн я смотровыми окнами 4 кабина 5 оператора установлена в данной машине на поворотной платформе, со сто- ;р роны лобового смотрового окна имеются визиры 6. Визиры могут быть вы" полнены в виде рисок на самом окне или полос на этом окне, причем визиры по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона осей срезаемых деревьев.

Количество визиров выбирается в зависимости от принятого количества

° групп деревьев, подлежащих валке данной машиной. На фиг.2 показаны визиры, соответствующие предельным углам наклона трех групп деревьев: с большим (Б), средним (С) и малым (N) диаметрами.

Машина снабжена гидросистемой 7 и силовой установкой 8, установлен- ными на поворотной относительно самоходного шасси 9 платформе, Подлежащее захвату и валке дерево обозначено позицией 10, Машина работает следующим образом.

Выбрав позицию, оператор поворотом платформы ориентирует плоскость действия манипулятора, а следовательно, и лобовое окно 4 кабины 5 на подлежащее валке дерево 10. Прикинув визуально группу диаметров (Б, С,или

М), к которой может относиться данное дерево, оператор поворотом платформы совмещает соответствующий визир с видимым ему контуром дерева 10.

Убедившись в том, что наклон дерева не превышает допустимый, оператор включает приводы управления звеньями минипулятора и наводит захватносреэающее устройство 1 на дерево 10.

Далее все происходит в обычной для таких машин последовательностиг зажим, срезание, отделение от пня и укладка срезанного дерева. Если дерево имеет наклон к плоскости действия манипулятора больший предельного, т.е. отклоненное от соответствующего визира (если он справа) вниз по часовой стрелке или (если он слева) вниз против часовой стрелки, оператор приходит к выводу о том, что с выбранной позиции данное дерево.валить опасно и, поворачивая платформу, ориентируют плоскость действия манипулятора на другое дерево, попадающее в зону его действия, либо маневрируя самоходным шасси 9, меняет позицию, а затем вновь наводит плоскость действия манипулятора на то же дерево, которое он не мог взять с предыдущей позиции.

Лесозаготовительная машина Лесозаготовительная машина 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к отрасли лесного хозяйства, в частности к машинам, применяемым на рубках ухода за лесом для подготовки технологических коридоров в естественных насаждениях и прореживания лесных культур

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к средствам для рубок ухода за лесом, для захвата за комель срезанных и подтрелеванных к технологическому коридору отдельных деревьев или сортиментов с последующим подъемом их в вертикальное положение и укладкой после разворота стрелы вдоль технологического коридора или в штабель, или на прицепную тележку

Кусторез // 2102867
Изобретение относится к сельскому хозяйству и лесному хозяйству, в частности к устройствам для срезания нежелательной древесной поросли при уходе за рядовыми лесными культурами на вырубках

Изобретение относится к машинам для направленной и выборочной валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении

Изобретение относится к манипуляторным лесозаготовительным машинам с харвестерной рабочей головкой, захватно-срезающее устройство которых имеет обрабатывающие механизмы

Изобретение относится к манипуляторным лесозаготовительным машинам с харвестерной рабочей головкой, захватно-срезающее устройство которых имеет обрабатывающие механизмы

Изобретение относится к манипуляторным лесозаготовительным машинам с харвестерной рабочей головкой, захватно-срезающее устройство которых имеет обрабатывающие механизмы
Наверх