Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДБТА1ШЙ типа поршней, содержащее подающий и ориентирующий механизмы. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в ввде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этом на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительно скосов , призмы. (Л е 9) :о 35 о

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) (11) (5(1 4 В 23 ((7/06 1 з

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3606943/25-08 (22) 17.06.83 (46) 15.07.85, Вюл. В 26 (72) П.Е.Мишаткин, В.Н Васильков, М.Д.Чекунов и В.И.Дармодехин (7 1) Тамбовский завод подшипников скольжения

Г531 .62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР!

Ф 745599, кл. В 23 В 41/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ типа поршней, содержащее подающий и ориентирующий механизмы, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в виде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этом на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительно скосов призмы.

1 11669

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и мажет быть использовано в транспортных устройствах металлообрабатывающих станков для автоматической ориентации преимущест венно асимметричных поршней при их обработке.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при по- 10 даче поршней, находящихся в любом угловом положении эа счет выполнения ориентирующего механизма в виде параллелограммной составной головки.

На фиг. 1 представлено устройство,15 общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит ползун 1, направляющую 2, силовые цилиндры 3 2п и 4, толкатель 5, ориентирующий механизм 6, пружину 8.поршня 9, электрооборудование и пневмосистему.

Ползун 1 установлен в направляющей 2, которая неподвижно закрепле- 25 на на кронштейне 10 транспортного устройства станка. На ползуне 1 во втулках 11 установлен толкатель 5, который удерживается в ползуне 1 от осевого перемещения упорными кольцами 12. Один конец толкателя 5 соединен са штоком 13 силового цилиндра 3, который установлен на кронштейне 10, другой конец толкателя 5 — с ориентирующим механизмом 6. Он содерI 35 жит П-образную подвижную вилку 14 относительно толкателя 5 и помещенную в ней неподвижную призму 15. Вилка 14 подпружинена пружиной 7 относительно толкателя 5.

На вилке 14 и призме 15 выполнены двухсторонние скосы с углом наклона о

30-35, причем на вилке 14 скосы выполнены симметрично, а на призме 15 час- ти — асимметрично друг другу со смеще- 45 нием на каждой из ее половин.

Скосы на вилке 14 и призме 15 служат дйя взаимодействия с бобышками поршня 9 с целью его поворота ориен- тации) относительно осив нужноеположение.

Вилка 14 выступает на 8-10 мм относительно призмы 15. Вилка 14 служит для взаимодействия своими симмет-. ричными скосами с бобьппками поршня 9 55 с целью его углового смещения в тех случаях, когда вершины скосов не при-. ходятся против середины бобышек. В

60 2 противном случае с бобьппками будет взаимодействовать своими асимметричными скосами призма 15.

На призме 15 выполнены параллельно друг другу два поперечных паза по форме ребер жесткости поршня 9.

Один из пазов находится в плоскости оси толкателя 5, а другой смещен на величину, равную расстоянию между ребрами.

Ширина головки ориентирующего механизма 6 выполнена меньше расстояния между бобышками поршня 9 íà 0 51,0 мм для обеспечения прохода ориентирующего механизма 6 между бобышк ами.

На лотке 16 транспортного устройства напротив ориентирующего механизма 6 выполнено окно для прохода в полость поршня 9. Соосно с толкателем 5 установлен с воэможностью поворота относительно оси упор 8 поршня 9. Для свободного перемещения поршней 9 под упором 8 он установлен на высоте больше высоты поршня 9 на

3-5 мм.

Если поршень 9 необходимо поверо нуть на угол 180, предусмотрен привод толкателя 5, установленный на ползуне 1, Он выполнен в виде цилиндрической шестерни 17, закрепленной на толкателе 5, и зубчатой рейки 18, расположенной на поршне 19 силового цилиндра 4.

Для обеспечения зацепления зубчатой рейки 18 с шестерней 17 на цилиндре 4 против зубчатой рейки 18 выполнено продольное окно.

- Устройство работает следующим об- разом.

При установке очередного поршня 9 на позицию автоматической ориентации (соосно упору 8) при любом угловом положении подается команда на силовой цилиндр 3. Последний своим штоком 13 перемещает толкатель 5 с ориентирующим механизмом 6. При этом головка ориентирующего механизма 6 входит в полость поршня 9 и скосами вилки 14 и призмы 15, действуя на бобышки поршня 9 и прижимая его к упору 8, поворачивает поршень 9 относительно оси в такое положЬние, при котором ориентирующий механизм пройдет между бобышками. Если ребра жесткости поршня 9 войдут в пазы призмы

15, то поршень сориентирован правильно. При этом на силовой цилиндр 3

1166960 4

1 8 и цилиндр иче ской ше стерни 1 7 повернет толкатель 5 с ориентирующим механизмом и, следовательно, поршень 9 на 180. Поршень 9 будет сориентирован. Затем подается команда на силовой цилиндр 3, который выведет ориентирующий механизм из поршня.

При подаче следующего цилиндра цикл повторяется. подается команда на обратный ход штока 13 и толкатель 5 будет установлен в исходное положение, а ориентирующий механизм выйдет из поршня 9.

Если пазы призмы 15 не совпадут с ребрами поршня 9, то поршень сориентирован неправильно. При этом подается команда на силовой цилиндр 4.

Последний с помощью зубчатой рейки

Заказ 4367/15 Тираж 838 Подписное

ННИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул;Проектная, 4

Составитель.Л.Пыжикова

Редактор М.Дылын Техред А.Кикемезей Корректор М.Розман