Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, подвижный стакан, соединенный со штоком силового цилиндра, и эластичную оболочку, закрепленнзпо на корпусе и подвижном стакане, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемых деталей и повышения надежности захвата за счет увеличения усилия зажима, В корпусе выполнено отверстие, соедвнякяцее полость силового цилиндра и полость между эластичной оболочкой, корпусом и стаканом, причем силовой цилиндр размещен в корпусе. v

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИД.:ТЕЛЬСТВУ (21) 3619236/25-08 (22) 08.07,83 (46) 15.07.85. Бюл. У 26

{72) В.Н. Дешко Л.В. Ценова ,и С.С. Хаджаев (71) Киевский технологический инсти-, тут легкой промышленности (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 831610, кл. В 25 J -15/00, 1979.

Патент Франции Ф 2204489, кл. В 25 3 15/00, 1974. (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, подвижный стакан, соединенный со штоком силового цилиндра, и эластичную оболочку, закрепленную на корпусе и подвижном стакане, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения диалазона размеров захватываемых деталей и повышения надежности захвата за счет увеличения усилия зажима, в корпусе выполнено отверстие, соединяющее полость силового цилиндра и полость между эластичной оболочкой, корпусом и стаканом, причем силовой цилиндр размещен в корпусе.

1166987

Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для захвата и удержания полых деталей трубчатой формы. 5

Целью изобретения является повышение надежности работы эа.счет увеличения усилия зажима.

На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.

tO

Схват содержит эластичную оболочку 1,. закрепленную при помощи колец 2 на корпусе силового цилиндра 3 и стакана 4, который жестко соединен с цельным штоком поршня 5 силового цилиндра 3, причем на шток одета пружина возврата 6. Для подачи сжатого воздуха (или жидкости). в схват в штоке поршня 5 имеется осевое отверстие 7, для подвода сжатого воздуха 20 под эластичную оболочку 1 в цилиндре

3 имеются входные отверстия 8 и 9, а в штоковую полость цилиндра 3 — от-верстие 10. Выступающая часть штока поршня 5 служит для крепления устройства к руке (не показан) робота. Схват работает следующим образом. для захвата изделия схват, жестко соединенный с рукой робота, вводится в полость изделия. Сжатый воздух через отверстия 7-10 заполняет полости между эластичной оболочкой 1 и цилиндром 3 и полость между поршнем 5 и цилиндром 3. При этом эластичная оболочка 1 начинает раздуваться. Одновременно перемещается по стрелке

А цилиндр 3, сжимая возвратную пружину 6 и сокращая продольный размер эластичной оболочки 1.

В рабочем состоянии эластичная оболочка 1 контактирует с внутренней поверхностью изделия и при дальнейшем повышении давления надежно захватывает его.

Применение предлагаемого схвата повышает надежность работы манипулятора.

1 166937

Составитель А. Алексеев

Редактор Т. Митейко Техред 0.Неце Корректор С. Черни

Заказ 4369/16 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4