Устройство для передвижения базы угледобывающего агрегата

 

1. УСТРОЙСТВО .гщя ПЕРВДВИЖЕНИЯ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, гидромагистрали и трехлинейные следящие золотники, установленные на стьжах секций базы и сообщенные с гидромапистралями и гидроцилиндрами передвижения базы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет контроля внутренней герметичности устройства, оно снабжено индивидуальными индикаторами внутренних утечек жидкости, установленными в гидравлических линиях , сообщающих сливные выходы следящих золотников с гидромагистралями. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной гидромагистралью и Индикатором общей внутренней утечки жидкости, подключенным к этой гид омагистрали в ее конце, а сливные выходы следяющих золотников непосредственно или посредством инди (Л видуальных индикаторов внутренних утечек жидкости сообщены с дополнительной гидромагистралью.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1167324 А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ передвижения базы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет контроля внутренней герметичности устройства, оно снабжено индивидуальными индикаторами внутренних утечек жидкости, установленными в гидравлических линиях, сообщающих сливные выходы следящих золотников с гидромагистралями.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительной гидромагистралью и индикатором общей внутренней утечки жидкости, подключенным к этой гидфомагистрали в ее конце, а сливные выходы следяющих золотников непосредственно или посредством индивидуальных индикаторов внутренних утечек жидкости сообщены с дополнительной гидромагистралью.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3719043/22-03 (22) 02.04.84 (46) 15.07.85. Бюл. Р 26 (72) Г.M.ÁðåñëàBñêèé и А.T.Êîâàëåâ (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 823570, кл. Е 21 С 35/14, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 785485, кл. Е 21 С 35/14, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БАЗЫ УГЛЕЛОБЪ|ВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, гидромагистрали и трехлинейные следящие золотники, установленные на стыках секций базы и сообщенные с гидромагистралями и гидроцилиндрами (51)4 Е 21 С 35/14 Е 21 D 23 00

1167324

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидросистемам угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля. S

Целью изобретения является повышение надежности эа счет контроля внутренней герметичности устройства.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема описываемого устрой" ства; на фиг. 2 — то же, с дополнительной гидромагистралью.

Устройство для передвижения базы угледобывающего агрегата (фиг. 1) содержит гидроцилиндры 1 передвиже- 15 ния базы, штоки которых соединены с базой, а корпуса - с секциями крепи (не показаны), гидромагистраль 2 передвижения базы, гидромагистрали 3 и 4 передвижения секций 20 механизированной крепи, трехлинейные следящие золотники 5, установленные на стыках секций б базы, обратные клапаны 7 и 8, индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек 25 жидкости, а также гидравлические линии связи между указанными гидравлическими устройствами. Напорные входы следяющих золотников 5 гидролинями 10 сообщены с гидромагистралью30

2 передвижения базы, управляющие выходы следящих золотников гидролиниями 11 подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 1 передвижения базы, а сливные выходы следящих золотников посредством индивидуальных индикаторов 9 внутренних утечек и обратных клапанов 8 гидролиниями 12 сообщены с гидромагистралями 3 и 4 передвижения секций механизированной крепи, щ

В качестве индивидуальных индикаторов внутренних утечек могут быть использованы расходометры, реле потока или мерные баки. Сливные выходы следящих золотников могут быть45 подключены не только к гидромагистралям передвижения секций крепи, но и к любым другим гидромагистралям агрегата, сообщенньщ во время передвижения базы со сливом. В случае подклю- 50 чения их к сливной гидромагистрали установка обратных клапанов 8 не обязательна. В простейшем случае гидролинии 12 от сливных выходов следящих эалотников 5 могут быть выведены 55 в атмосферу постоянно или только на время контроля внутренней герметичности устройства. При этом возможен визуальный контроль внутренних утечек рабочей жидкости,, В изображенном на фиг. 1 варианте устройства приняты две группы секций крепи. Каждая группа крепи имеет свою гидромагистраль (3 или 4) передвижения секций механизированной крепи, с которой сообщены штоковые полости соответствующих гидроцилиндров 1 передвижения базы.

Предлагаемое устройство может иметь дополнительную гидромагистраль

13 (фиг. 2), с которой сообщены сливные выходы следящих золотников 5, Дополнительная гидромагистраль 13 предназначена только для контроля внутренней герметичности всего устройства, поэтому к ней не могут быть подключены другие гидравлические элементы. Сообщение сливных выходов следящих золотников 5 с дополнительной гидромагистралью 13 может быть выполнено посредством индивидуальных индикаторов 9 внутренних утечек жидкости (фиг. 2) или непосредственно, В этом случае индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек могут отсутствовать, а контроль внутренних утечек возможен выведением их в атмосферу. В конце дополнительной гидромагистрали 13 подключен индикатор 14 общей внутренней утечки жидкости, выход которого сообщается с баком.

Возможен также и визуальный контроль общей внутренней утечки жидкости на выходе из гидромагистрали 13. В этом случае не требуется наличие индикатора 14.

Индикаторы 9 и 14 внутренних утечек жидкости могут иметь вывод для визуального контроля или дистанционную передачу показаний на пульт оператора агрегата, Последнее более предпочтительно, так как агрегаты должны работать без присутствия людей в забое.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении база агрегата прямолинейна, следящие золотники 5 находятся в средних позициях, а все гидромагистрали сообщены со сливом.

При этом никаких перемещений элементов устройства не происходит .

Для передвижения базы в сторону забоя подают жидкость под давлением в гидромагистраль 2 передвижения базы. Но пока база прямолинейна, з 1 следящие золотники 5 находятся в средней позиции. При этом поршневые полости гидроцилиндров 1 остаются разобщенными с гидромагистралью

2, а база — неподвижной. Чтобы база передвинулась, перемещают края ее концевых секций. В результате база в местах шарнирных соединений ее секций изгибается (на допустимую величину) выпуклостью от забоя, а следящие золотники 5 в местах изгиба базы подключают поршневые полости гидроцилиндра к гидромагистрали 2.

В местах изгиба база передвигается на забой, вызывая изгиб базы на средних ее участках. Передвижение базы продолжается до тех пор, пока она снова не станет прямолинейной по всей длине. Для следующего шага передвижения следует вновь переместить на забой концевые секции базы.

Если нужно развернуть агрегат в плоскости пласта, перемещают только одну концевую секцию базы.

В случае внутренней негерметичности гидросистемы, например, иэ-эа износа или заклинивания следящего золотника 5 или обратного клапана 7 в поршневую полость сортветствующего гидроцилиндра 1 поступает неуправляемый поток жидкости (внутренняя утечка). Это приводит к тому, что связанное с данным гидроцилиндром шарнирное соединение секций базы опережает соседние, а база изгибается выпуклостью к забою. Установлен-. ный в этом шарнирном соединении следящий золотник 5 при определенном допустимом изгибе базы соединяет поршневую полость гидроцилиндра 1 со своим сливным выходом. Дальнейший

167324 4 изгиб базы при этом прекращается, так как внутренняя утечка жидкости через следящий залотник 5 и гидролинию 12 направлена в сообщенные со сливом гидромагистрали 3 и 4 передвижения секций крепи (Лиг. 1) или в дополнительную гидромагистраль 13 (фиг, 2). Индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек жидкости в этом

10 случае указывают на место .внутренней негерметичности устройства, что способствует быстрому его ремонту. Если в устройстве предусмотрена дополнительная гидромагистраль 13, то подключенный к этой гидромагистрали индикатор 14 общей внутренней утечки жидкости указывает на внутреннюю негерметичность устройства.

При герметичном устройстве в гид2р ролиниях 12 и в дополнительной гидромагистрали 13 расхода жидкости во время передвижения базы нет, индикаторы 9 и 14 не показывают наличие внутренних утечек жидкости.

Передвижение секций механизированной крепи производится группами при подаче давления на одну иэ гидромагистралей 3 или 4. Из гидромагистрали жидкость под давлением поступает в штоковые полости гидроцнлиндров 1, а из поршневых полостей этих гидроцилиндров жидкость вытесняется в гидромагнстраль 2, которая на время

35 передвижения секций крепи соединяется со сливом. Попаданию напорной жидкости из гидромагистрали 3 или 4 в гидролинии 12 (фиг.. 1) и далее к следящим золотникам 5 и поршневым полостям гидроцилиндров 1 препятствуют обратные клапаны 8.

1167324

1167324

4U8 2

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н. Швыдкая Техред Т.Фанта Корректор А. Тяско

Заказ 4398/33 Тираж 482 Под йсвое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4