Мальтийский механизм

 

МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее звено, мальтийский крест с радиальными пазами и фиксирующее устройство креста, отличающийся тем, что, с целью снижения ударных нагрузок , механизм снабжен зубчатой рейкой , установленной неподвижно в корпусе, взаимодействующим с ней зубчатым колесом и диском с обгонной муфтой, соединяющей диск с зубчатым колесом, а ведущее звено выполнено в виде пальца, закрепленного на торцовой поверхности диска.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1167381 (5 ) 4 F 16 Н 27/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3555765/25-28 (22) 21.02.83 (46) 15.07.85. Бюл. № 26 (72) В. М. Абрамов (71) Рыбинский авиационный технологический институт (53) 621.836.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 624030, кл. F 16 Н 27/06, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 279288, кл. F 16 Н 29/02, 1969.

Кожевников С. Н. и др. Механизмы.—

Справочное пособие.— М.: Машиностроеwe, 1976, с. 457, рис. 7.44. (54) (57) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее звено, мальтийский крест с радиальными пазами и фиксирующее устройство креста, отличающийся тем, что, с целью снижения ударных нагрузок, механизм снабжен зубчатой рейкой, установленной неподвижно в корпусе, взаимодействующим с ней зубчатым колесом и диском с обгонной муфтой, соединяющей диск с зубчатым колесом, а ведущее звено выполнено в виде пальца, закрепленного на торцовой поверхности диска.

1167381

А-4

Составитель С. Андреев

Редактор Л. Пчелинская Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 4421/36 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, в частности, в загрузочных устройствах станков-автоматов для периодического переме5 щения обрабатываемых объектов.

Цель изобретения — снижение ударных нагрузок в механизме путем обеспечения направления скорости и ускорения ведущего пальца в момент его входа в паз 1О креста вдоль паза мальтийского креста.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1.

Мальтийский механизм содержит шток

1, в котором на подшипниках (не пока15 заны), установлено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 3. На одной оси с зубчатым колесом установлен диск 4 с ведущим пальцем 5. Мальтийский крест 6 с радиальными пазами 7 имеет дополнительные гнезда 8, число которых равно числу пазов.

Плоский толкатель 9 с пружиной 10 установлен в направляющих 11, расположенных перпендикулярно зубчатой рейке 3. На верхнем конце толкателя 9 имеется зуб 12. Меж25 ду зубчатым колесом 2 и диском 4 установлено устройство 13 для соединения диска с колесом, выполненное в виде обгонной муфты.

Предлагаемый мальтийский механизм работает следующим образом.

При движении штока 1 вправо зубчатое колесо 2, вращаясь, также перемещается вправо. Диск 4 устройством 13 соединяется с зубчатым колесом и вращается вместе с ним. Установленный на диске ве2 дущий палец 5 перемещается по циклоиде и через некоторое время от начала движения входит в радиальный паз 7 креста 6.

Одновременно ведущий палец 5, воздействуя на горизонтальную часть толкателя 9, перемещает последний вверх и до начала движения креста выводит зуб 12 толкателя 9 из гнезда 8, освобождая мальтийский крест 6. При перемещении центра колеса

О на величину хода h, соответствующему одному обороту зубчатого колеса 2, мальтийский крест поворачивается на угол ос. равный 2 %/Z, (где Z — число пазов креста) . Г1ри приближении колеса к правому крайнему положению толкатель 9 под действием пружины 10 опускается вниз, зуб 12 входит в очередное гнездо 8, обеспечивая неподвижность мальтийского креста 6. При обратном движении штока 1 и колеса 2 устройство 13 обеспечивает поступательное движение диска 4. Палец 5 движется по прямой, не касаясь мальтийского креста 6, и возвращается в исходное положение (траектория пальца за один цикл показана пунктиром) . Движение штоку 1 сообщается от пневмо- или гидроцилиндра. Шток

1 может быть звеном дополнительного механизма, например ползуном кривошипноползунного механизма. При жестком соединении диска с зубчатым колесом траектория ведущего пальца при обратном ходе — та же циклоида.

В этом случае мальтийский крест совершает возвратно-вращательное движение.

Механизм спроектирован так, что в момент входа ведущего пальца в паз мальтийского креста, скорость и ускорение пальца направлены вдоль паза, поэтому движение креста безударное.

Мальтийский механизм Мальтийский механизм 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывной передачи крутящего момента

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве гидромеханической системы для робототехнического устройства в промышленности, например в гибких автоматизированных производствах

Изобретение относится к области машиностроения и группе механизмов, предназначенных для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (водила) и может использоваться для привода столов периодического вращения и других устройств

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, устройствах подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением

 

Наверх