Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

 

1. УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИНШЛХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее независимые контуры регулирования положения каждого нажимного механизма, включаклще датчики положения, присоединенные к исполнительному узлу нажимного механизма через управляющий преобразователь , а также датчик положения заготовки и программные переключатели, отли.чающееся тем, что, с целью улучшения качества изделий путем повышения надежности и точности отработки размеров, в каждый контур регулирования введены блок сравнения и блок логики, а также блок сравнения в контуре измерения положения заготовки, причем выходы датчиков положения и программных переключателей соединены с соотвётcтгyюlqи e{ входами блоков сравнения, выходы блоков сравнения в контурах иажимш 1Х механизмов соединены с первыми входаьш соответствующих блоков логики, а вторые входы блоков логики - с выходом блока сравнения в контуре измерения положения заготовки и выходы блоков логики соединеш 1 с входами соответствующих управляющих преобразователей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок логики состоит из триггера раздельные входы которого соединёшл с формирователями коротких импульсов, а выходы - с переключателями направления перемещения нажимного механизма. О) 00 оо о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОВИ ЛЮ

l%COVSЛИН (51)+ В.21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3674562./22-02 (22) 20. 12.83 (46) 23.07.85. Бюп. Ф 27 (72) К.П.Шестаков, И.Ю.Фармаковский и И.И.Казакевич (53) 62 1.771..06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 298396, кл. В 21 В 31/32, 1965.

Авторское свидетельство СССР

Ф 394120, кл. В 21 В 37/00, 1977. (54)(57). 1. УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИИНЫХ NEXAНИЗИОВ ИНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА, содержащее независимые конту. ры регулирования положения каждого нажимного механизма, включающие датчики положения, присоединенные к исполнительному узлу нажимнаго механизма через управляющий преобразователь, а также датчик положения заготовки и программные переключатели, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества изделий путем повышения надежности и точносÄÄSUÄÄ 1168308 . A ти отработки размеров, в каждый контур регулирования введены блок сравнения и блок логики, а также блок сравнения в контуре измерения положения заготовки, причем выходы датчиков положения и программных переключателей соединены с соответствующими входами блоков сравнения, выходы блоков сравнения в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входами соответствующих блоков логики, а вторые входы блоков логики — с выходом блока сравнения в контуре измерения положения заготовки и выходы блоков логики соединены с входами соответствующих ® управляющих преобразователей.

2. Устройство по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок логики состоит из триггера, раздельные входы которого соединены с формирователями коротких импульсов, а выходы — с переключателями направления перемещения нажимиого механизма.!!68308

Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к устройствам программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана, и наибо- 5 лее эффективно может быть использовано в рабочих клетях станов попере;но-винтовой прокатки для управления перемещением валков по заданной программе при прокатке периодических профилей.

Целью изобретения является улучшение качества изделий sa счет повышения надежности и точности отработки размеров. 15

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для трехвалкового стана поперечно-винтовой прокатки, на фиг. 2 — структурная схема блока логики. 20

Устройство программного управления содержит управляющие преобразователи 1, изменяющие подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 2, перемеающне рабочие валки 3, независимые 25 онтуры регулирования положения каждого нажимнго механизма и контур измерения положения заготовки, включающие программные переключатели 4, при помощи. которых задаются геометри-З0 ческие размеры каждого перехода иэ- делия, датчики 5 положения нажимных механизмов, в качестве которых используются преобразователь перемещеwe-код, отражакиций в форме десятич- 3 ного кода текущее положение соответствующего механизма, блоки 6 сравнения, в которых число, заданное программнымн переключателями 4, сравнивается с числом, зафиксированным датчи40 ками 5 и выдающими сигнал в блоки 7 логики при равенстве сравниваемых чисел, датчик 8 положения заготовки (фиг. 1).

Схема блока 7 логики включает в себя триггер 9 с раздельными входами, соединенными с выходами формировате- лей 10 коротких импульсов, выполненнапример На дифференцирук@Р х 50 цепочках, и переключатель 1 1 направления, вход которого соединен с выходом триггера 9. Блок 7 логики выдает команды на управляющий преобразователь 1 соответствующего нажимного механизма (фиг. 2}.

Выходы датчиков 5 и программных переключателей 4 соединены с соответствующими входами блоков 6 сравнения, выходы блоков 6 сравнения в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входами соответствующих блоков 7 логики, а вторые входы блоков 7 логики - с выходом блока 6 сравнения в контуре изменения положения заготовки, выходы блоков 7 логики соединены с входами соответствующих управляющих преобразователей. .Устройство работает следующим образом.

При помощи программных переключателей 4 контура измерения положения заготовки задается координата начала перехода на изделии, а на программных переключателях контуров управления нажимных механизмов задается радиус перехода на изделии.

Переключателем 11 направления вручную задается направление перемещения валка на каждом переходе. B исходном положении на входах А и В триггера 9 сигналов нет, триггер находится в нулевом положении и на его выходе С управляющего сигнала нет. В процессе прокатки заготовка перемещается вдоль оси прокатки и .при достижении ею начала перехода код числа с датчика 8 и код, заданный программным переключателем 4 контура измерения положения заготовки, совпадут и на выходе блока 6 сравнения этого контура появится сигнал, который пройдет через формирователь

10 и по входу А переключит триггер

9 в единичное положение. При этом на выходе С появится сигнал, по которому управлякцций преобразователь 1 сводит или разводит валки в зависимости от положения переключателя

11. Валок начнет перемещаться до тех пор, пока не достигнет положения, запрограммированного на программном переключателе 4 в контуре управления валком

Это положение валков соответству- ет заданному диаметру перехода на изделии.

При увеличении количества переходов на изделии, соответственно, увеличивается количество программных переключателей 4, схем сравнения в блоках 6, а также триггеров, формирователей и переключателей направлег ния в блоке 7 °!

168308

1168308

Фиг. 2

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор Л.Зайцева Техред М.Кузьма Корректор Е.Бругош — ю

Заказ 4540/11 Тирам 549 ПоДлис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. У кгород, ул. Проектная, 4 )