Цифровой электропривод постоянного тока

 

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель , подключенный к выходу усилителя мощности, последовательно соединенные задающий генератор , узел синхронизации-, первый элемент И, реверсивный счетчик, первый формирователь, а также второй формирователь, выходом соединенный с входом второго элемента И, второй вход узла синхронизации соединен с датчиком скорости, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей, в него введены преобразователь код-длительность импульса и преобразователь код-частота, при этом один выход задающего генератора через преобразователь код-длительность импульса соединен с входом усилителя мощности , второй выход задающего генератора через преобразователь кодчастота и второй элемент И соединен i с вторым входом реверсивного счетчика , выходы которого соедине (Л ны с входами второго формирователя и преобразователя код-длительность импульса, а выход первого формирователя соединен с вторым входом первого элемента И. О) QD ьо О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3693310/24-07 (22) 22.11.83 (46) 23.07.85. Бюл. Р 27 (72) В.Ф. Митина, Н.M. Туганов, Л.Л. Виноходов, Е.К. Трусов и Б.М.-Д. Пионтак (53) 621.34-83 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 725173, кл. Н 02 P 5/06, 1978..

Авторское свидетельство СССР

9 1003282, кл. Н 02 P 5/06, 1981. (54)(57) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, последовательно соединенные задающий генератор, узел синхронизации., первый элемент И, реверсивный счетчик, первый формирователь, а также второй формирователь, выходом соединенный с входом второго элемента И, „„SU„„1169126 второй вход узла синхронизации соединен с датчиком скорости, о т— л и ч а ю шийся тем, что,.с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей, в него введены преобразователь код-длительность импульса и преобразователь код-частота, при этом один выход задающего генератора через преобразователь код-длительность импульса соединен с входом усилителя мощности, второй выход задающего генератора через преобразователь кодчастота и второй элемент И соединен с вторым входом реверсивного счет.чика, выходы которого соединены с входами второго формирователя и преобразователя код-длительность импульса, а выход первого формирователя соединен с вторым входом первого элемента И.

1169126 2

Изобретение относится к электротехнике, в частности к цифровым электроприводам постоянного тока с широким диапазоном стабилизируемых скоростей. 5

Целью изобретения является расширение диапазона стабилизируемых скоростей.

На чертеже приведена схема цифроВого электропривода постоянного 10 тока.

Цифровой электропривод постоянФ ного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилителя 2 мощности, последователь- 15 но соединенные задающий генератор 3, узел 4 синхронизации, элемент И 5, реверсивный счетчик 6, формирователь 7, а также формирователь 8, выходом соединенный с входом элемен- щ та И 9, второй вход узла 4 синхронизации соединен с датчиком 10 скорости, преобразователь 11 коддлительность импульса и преобразователь 12 код-частота. Один вы- 25 ход задающего генератора через преобразователь 11 код-длительность импульса соединен с входом усилителя 2 мощности, второй выход задающего генератора 3 через преобразователь 12 код-частота и элемент

И 9 соединен с вторым входом реверсивного счетчика 6, выходы которого . соединены с входами формирователя 8 и преобразователя 1! код-длитель35 ность импульса, а выход формирователя 7 соединен с вторым входом элемента И 5.

Цифровой электропривод работает следующим образом. 49

Входной код И поступает на вход преобразователя 12. На выходе преобразователя 12 формируется стабильная частота f0, пропорциональная входному коду N. Импульсы частоты 45

f поступают через элемент И 9 на вход сложения реверсивного счетчика 6. Код реверсивного счетчика 6 ! ,растет. На выходе преобразователя 11 формируется широтно-импульсный сиг- 50 нал, который через усилитель 2 мощности подается на управление электродвигателем 1. Частота следования широтно-импульсного сигнала определяется частотой с первого выхода 55 задающего генератора 3, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 6. Поэтому с возрастанием кода реверсивного счетчика 6 пропорционально увеличивается длительность импульсов сигнала с выхода преобразователя 11, и электродвигатель

1 начинает разгоняться. Импульсы частоты обратной связи f0 с дат— чика 10 скорости поступают на вход узла 4 синхронизации, на выходе которого после поступления каждого им— пульса частоты f формируется один импульс, совпадающий по времени с импульсом с .третьего выхода задающего генератора З.Импульсы с выхода узла 4 синхронизации поступают через элемент И 5 на вход вычитания реверсивного счетчика 6. Импульсы частот с второго и третье го выходов задающего генератора 3 сдвинуты друг, относительно друга для того, чтобы на выходах реверсивного счетчика 6 не было совпада,ющих по времени импульсов.

При широком диапазоне стабилизируемых скоростей в,переходном режиме возможно возникновение условий, при которых fz » f, или К »f

В случае, если fo » Й,, возможна запись в реверсивном счетчике 6 максимального кода. При этом усло-!

,вии на выходе формирователя 8 создается уровень, при котором элемент

И 9 закрыт. После этого на вход сложения реверсивного счетчика 6 не проходит следующий импульс частоты

f<> и реверсивный счетчик 6 не переполняется. Следующий импульс частоты f уменьшает значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формирователя 8 через некоторое время создается уровень, при котором элемент И 9 открыт, и производится дальнейшее сравнение частот f и f-ос. В случае, если f )) fo, в реверсивном счетчике 6 возможна запись минимального кода. При этом условии на выходе формирователя 7 создается уровень, при котором элемент И 5 закрыт, и на вход вычитания реверсивного счетчика 6 не поступает следующий импульс частоты fg, следовательно, код реверсивного счетчика 6 не изменяется скачкоМ от минимального к максимальному. Следующий импульс частоты f увеличиваР ет значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формирователя 7 через некоторое время создается уровень, при котором элемент И 5

Составитель В. Воробьев

Редактор А. Сабо Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекмар

Заказ 4627/52 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 открыт, и производится дальнейшее сравнение частот fz и Йд

В установившемся режиме Е = ц поэтому код реверсивного. счетчика 6 неизменен, а скорость вращения электродвигателя 1 пропорциональна входному коду, т. е. f с = 4 N где Ь вЂ” постоянный коэффициент.

Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигателя определяется диапазоном изменения входного кода. Это достигается за счет того, что в случае больших различий между образцовым сигна1169126 4 лом f и сигналом обратной связи

f исключается возможно ть перепол нения реверсивного счетчика.

5 дальнеиная коррекция кода реверсивного счетчика путем сравнения

f и f обеспечивает высокую стао тическую точность и пропорциональную зависимость между входным кодом

19 и стабилизируемой скоростью. Это позволит расширить диапазон стабилизируемых скоростей при сохранении высокой статической точности стабилизации.