Устройство для управления электромагнитным компрессором

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КОМПРЕССОРОМ, содержащее ЛЬследовательно соединенные датчик положения якоря компрессора, блок дифференцирования, блок сравнения и блок усиления мощности, подключенный к обмоткам компрессора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования , оно дополнительно содержит функциональный преобразователь, подключенный входами соответственно к датчику положения якоря и к блоку дифференцирования, а вьгходом - к второму входу блока сравнения. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что функциональньш преобразователь содержит первый блок умножения, первый квадратор , последовательно соединенные второй квадратор, второй блок умножения, первьш сумматор, реле, третий блок умножения и второй сумматор, а также задатчик, подключенный к первому и второму блокам умножения и к первому сумматору, причем вькоды первого квадратора I и первого блока умножения подключены соответственно к первому и вто (Л рому сумматорам, а входы - к датчику положения якоря, входы второго квадратора и третьего блока умножения подключены к блоку дифференцирования , а выход второго сумматора подключен к второму входу блока сравнения. а о

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! 1) (sl)4 F 04 В 49/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3670955/25-06 (22) 06.12.83 (46) 07.08.85. Бюл. № 29 (72) А. С . Востриков, В .С . Крапивин и Г.П. Голодных (53) 621.512(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 882277884422, кл . F 04 В 49/06, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КОМПРЕССОРОМ, содержащее последовательно соединенные датчик положения якоря компрессора, блок дифференцирования, блок сравнения и блок усиления мощности, подключенный к обмоткам компрессора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что„ с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит функциональный преобразователь, подключенный входами соответственно к датчику положения якоря и к блоку дифференцирования, а выходом — к вт рому входу блока сравнения.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что функциональный преобразователь содержит первый блок умножения, первый квадратор, последовательно соединенные второй квадратор, гторой блок умножения, первый сумматор, реле, третий блок умножения и второй сумматор, а также задатчик, подключенный к первому и второму блокам умножения и к первому сумматору, причем выходы первого квадратора и первого блока умножения подключены соответственно к первому и вто рому сумматорам, а входы — к датчику положения якоря, входы второго квадратора и третьего блока умножения подключены к блоку дифференцирования, а выход второго сумматора подключен к второму входу блока сравнения.

11 71603

Изобретение относится к управлению электромагнитными компрессорами.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2— схема блока дифференцирования.

Устройство для управления электромагнитным компрессором 1 содержит последовательно соединенные датчик 2 положения якоря компрессора, блок 3 дифференцирования, блок 4 сравнения, блок 5 усиления мощности и функциональный преобразователь 6, содержащий первый блок

7 умножения, первый квадратор 8. последовательно соединенные второй квадратор 9, второй блок 10 умножения, первый сумматор 11, реле 12, третий блок 13 умножения и второй сумматор 14, а также задатчик 15.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал Х(Ц датчика 2 положения якоря электромагнитного компрессора

1 поступает на блок 3 дифференцирования, а также на первый квадратор 8 и первый блок 7 умножения функционального преобразователя 6.

В качестве блока дифференцирования используется дифференцирующий 30 фильтр (фиг. 2), реализующий функцию .

20 где t> > > p 2 M b>e параметры 35 — оценки, соответственно>Х Х >Х

С выхода блока дифференцирования е сигнал, пропорциональный поступает на второй квадратор 9 и третий 40 блок 13 умножения функционального преобразователя 6, а сигнал, пропорциональный — на блок 4 сравнения. На выходах первого и второго квадраторов формируются сигналы, пропорциональные Х и О, которые поступают соответственно на вход первого сумматора 11 и вход второго блока 10 умножения. На другой вход второго блока умножения подается gp постоянный сигнал u- от задатчика 15, а на выходе второго блока умножения формируется сигнал, пропорциональный C4, поступающий на второй вход первого сумматора 11, на третий вход последнего поступает постоянный сигнал A от задатчика 15, а на выходе первого сумматора формируется сигнал %> пропорциональный Х + „1 j -Д .

С выхода первого сумматора сигнал, поступает на реле 12, формирующее,сигнал sig»>з> поступающий на третий блок 13 умножения. Одновременно на другой вход третьего блока умножения поступает сигнал с выхода блока 3 дифференцирования.

На выходе третьего блока умножения формируется сигнал, пропорциональнь>й = ч (>1 5i поступающий на вход второго сумматора 14, на другой вход которого поступает с выхода первого блока 7 умножения сигнал, пропорциональный ы х > где я постоянный сигнал, поступающий от задатчика 15 на второй вход первого блока 7 умножения. На выходе второго сумматора 14 формируется сигнал, пропорциональный у Х+ t». qigg поступающий на блок 4 сравнения.

На другой вход блока сравнения по- ступает сигнал с выХода блока дифференцирования, пропорциональный ч, На выходе блока сравнения формируется сигнал управления б, про г порциональный) ы )(t >Х,ц ь (п 5> который через блок 5 усиления мощности подается на обмотки электромагнитного компрессора. Таким образом, реализуется алгоритм управления а

n=k(gi(д Х+>Х,) > >i %> j

5Ä = x ы -4 где k — константа.

Реализуемый алгоритм управления обеспечивает повышение точности регулирования за счет учета динамики электромагнитного компрессора, что обеспечивает повышение КПД и рабочей частоты компрессора.

1171603

+0)g

+ЮЮУ

Составитель А.Барышников

Редактор С.Саенко Техред О.Ващишина Корректор Е.Рошко

Заказ 4830/3 1

Тираж 586 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4