Устройство для автоматического гидирования телескопа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА, содержащее приводы телескопа по часовой оси и оси склонения, блок фотоэлектрической коррекции, вход которого оптически связан с телескопом через щель светоприемника, а первый и второй выходы электрически связаны с приводами телескопа., о т л и ч аю щ ее с я тем, что, с целью повышения чувствительности и точности, в него введены плоское зеркало с приводом установки, расположенное перед щелью светоприемника, таймер, схема ИЛИ и аналоговьй коммутатор, при этом выход таймера подключен к входу привода установки плоского зеркала и второму входу схемы ИЛИ, выход которой подключен к управляющему входу аналогового коммутатора, первый и второй выходы блока фотоэлектрической коррекции подключены соответственно к первому и второму сигнальным входам аналогового ком§ мутатора, первый и второй выходы которого соединены с соответствуюел щими входами приводов телескопа, при этом третий выход блока фотоэлектрической коррекции подключен к управляющему входу таймера и первому входу схемы ИЛИ.

(19) ((1) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5()4 С 02 В 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3652823/24 — 10 (22) 19. 10. 83 (46) 07.08.85. Бюл. Ф 29 (72) А.Б.Медведев, Г.З.Ганелин и В.В.Демидов (53) 771. 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(540238, кл. G 01 В 23/16, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 957146, кл. С 02 В 23/00, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА, с одержащее приводы телескопа по часовой оси и оси склонения, блок фотоэлектрической коррекции, вход которого оптически связан с телескопом через щель светоприемника, а первый и второй выходы электрически связаны с приводами телескопа, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности и точности, в него введены плоское зеркало с приводом установки, расположенное перед щелью светоприемника, таймер, схема ИЛИ и аналоговый коммутатор, при этом выход таймера подключен к входу привода установки плоского зеркала и второму входу схемы ИЛИ, выход которой подключен к управляющему входу аналогового коммутатора, первый и второй выходы блока фотоэлектрической коррекции подключены соответственно к первому и второму сигнальным входам аналогового ком— мутатора, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами приводов телескопа, при этом третий выход блока фотоэлектрической коррекции подключен к управляющему входу таймера и перному входу схемы ИЛИ.

1171743

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в устройствах гидирования для телескопов.

Цель изобретения — повышение чувствительности и точности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит телескоп 1, привод 2 оси t телескопа, привод 3 о оси 3 телескопа, таймер 4, привод 5 установки плоско 6 зеркала, блок 6 фотоэлектрической крррекции, плоское зеркало 7, щелевую 4асть светоприем— ника 8, схему ИЛИ 9, аналоговый ком- 15 мутатор 10.

Блок 6 фотоэлектрической коррекции выполнен, например, в виде последовательно соединенных полудискового модулятора светового потока с ге- 20 нераторами опорных напряжений, сдвинутых по фазе на 90 для слежения по двум взаимно перпендикулярным осям, светоприемника — фотоэлектронного умножителя с блоком питания, уси- 25 лителя фототока и блока выделения полезного сигнала по двум координатам, электрически связанного с усителем фототока и генераторами опорных напряжений. Щель светоприемника 8 от- QQ ражает часть падающего светового потока от телескопа на оптический вход блока 6 фотоэлектрической коррекции. Приводы 2 и 3 телескопа по оси t и оси о электрически связаны с блоком 6 фотоэлектрической коррекции через аналоговый коммутатор 10.

Плоское зеркало 7 с приводом 5 установки расположено перед щелью светоприемника 8. При этом выход таймера @

4 подключен к входу привода 5 установки плоского зеркала и второму входу схемы ИЛИ 9, выход которой подключен к управляющему входу аналогового коммутатора 10. Первый и второй выходы блока 6 фотоэлектрической коррекции подключены соответственно к первому и второму сигнальным входам аналогового коммутатора 10, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами приводов телескопа 1, при этом третий выход блока 6 фотоэлектрической коррекции подключен к управляющему входу таймера 4 и первому входу схемы ИЛИ 9. !

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы изображение объекта совмещают с центром щели светоприемника с помощью приводов тонкой коррекции телескопа и включают устройство.

В блоке 6 фотоэлектрической коррекции производится оценка светового потока,поступающего íà его вход,и по результатам этой оценки на его третьем выходе появляется напряжение логической

"1", если световой поток больше порогового, или логического "0", если световой поток мал. В первом случае сигналом логической " 1", поступающим на управляющий вход таймера, блокируется работа последнего. На выходе таймера будет постоянный сигнал

"0" и электропривод 5 установки плоского зеркала будет в положении, когда плоское зеркало выведено из пучка и не экранирует входную щель светоприемника 8. Сигнал логической "1" одновременно поступает на первый вход схемы ИЛИ 9, на выходе которой установится напряжение логической благодаря чему ключи аналогового коммутатора 10 замыкаются, подключая первый и второй выходы блока 6 фотоэлектрической коррекции к соответствующим входам приводов 2 и 3 телескопа.

Работа устройства в этом режиме не отличается от работы известных устройств и соответствует случаю, когда входная щель светоприемпика узкая по сравнению с диаметром изображения объекта, а сам объект достаточно яркий.

В случае, если диаметр изображения объекта исследования сравним с шириной входной щели светоприемника и световой поток, отраженный на оптический вход блока 6 фотоэлектрической коррекции, мал, также при малой яркости объекта исследования, на третьем выходе блока 6 фотоэлектрической коррекции вырабатывается сигнал логического "0". При этом снимается блокировка работы таймера 4, и последний начинает вырабатывать положительные импульсы длительностью

t )c + t rgb rye t ;г — время установки плоского зеркала в противоположное положение; t «> — время, которое отводится для процесса автоматического гидирования.

Время С выбирается по возможности минимальным, а время t щА

3 1171743 4 порядка 0 5-1 сек н ы с

Э у д, до таточное блока 6 фотоэлектрической коррекции, для обработки максимально возмож- и гидирование прекращается. ного рассогласования. аж ость выра атываемых тайПоявление положительного импуль- меров импульсов выбирается, исходя са на выходе таимера 4 вызывает из вепйчины допустимого рассогласовключение привода 5 установки плос- вания и макс и максимально возможной скороского зеркала, при этом плоское зер- ти ухода изображения с оптической кало 7 переводится в положительное оси телескопа в режиме часового весостояние (сплошная линия), экра- скорость )NAKE для совредения. Эта скоро Cd нируя щель светоприемника 8. Зазор 10 менных телескопов оценивается вели— между плоским зеркалом 7 и щелевой чиной не более 0 05 в секунду. частью светоприемника 8 выбран такой Величину Т можно оценить по вывеличины,чтобы изображение объекта в ражению Т - — — — - — 10 с фокальной плоскости блока 6 фотоэлектри- макс О, 05 ческой коррекции находилось в пределах 15 (время одногo цикла работы устглубины резкости оптической системы ройства), если допустить величину

Ф II а наклон плоского зеркала 7 относи- мак тельно плоскости щелевой части отъюс- Когда плоское зеркало экранирует тирован таким образом, чтобы поло- щель, на оптический вход блока 6 фожения иэображения объекта, отражен- 20 тоэлектрической коррекции направлЯного от щелевой части и плоского ется полный световой поток от объекзеркала 7, совпали в фокальной плос- та исследования и происходит корреккости блока 6 фотоэлектрической кор- ция положения изображения относительрекции. но центра щели. В этом положении в

Поло те ьный импульс с выхода 25 щель светоприемника 8 свет не пРохотаймера поступает на второй вход дит и экспозиция прерывается. схемы ИЛИ 9, вызывая появление ло- После вывода плоского зеркала в гической " 1" на ее выходе, который исходное положение све говой поток подключен к входу управления аналого- н правлЯетсЯ в Щель светоприемника вого коммутатора 1Р При этом ключи З 8, а гидирование пРекращаетсЯ. Таким аналогового коммутатора 10 замыкают- образом Устройство полностью имитиРУся, обеспечивая тем самым подключение ev действиЯ наблюДателЯ при РУчном приводов 3 и 2 телескопа к соответст- гидировании.В РУчном Режиме гидированиЯ вующим выходам блока 6 фотоэлектри- оператор затрачивает 5-7 с на оценку поческой коррекции. В течение в е

Ремени 35 ложения изображения относительно действия положительного импульса с щели и 3-4 с на коррекцию. В ревыхода таймера происходит, таким зультате на каждую коррекцию затраобразом, автоматическое гидирование чивается в среднем около 10 с. Частопо полно световому потоку от объек та коРРекции У опеРатоРа более РеДта, собранному телескопом и устра1 40 няется нако ение ошибки В РезУльтате потери наблюДательноПосле окончания действия положи- го времени в предлагаемом устройстве тельного импульса с выхода таймера автоматического гидирования будут

4 на вход привода 5 установки плос- . пРимеРно в 2-3 Раза меньше, чем при кого зеркала и на второй вход схемы > Hoì, и составЯт велИчинУ РавнУю

45 Т„

ЖИ 9 подается сигнал логического "0". 100 — 107, Т причем в случае. ярких объектов и при узкой щели эти

Этим сигналом происходит повтор- потери вообще исключаются ное включение привода 5 установки Сравнение

Равнение предлагаемого устройплоского зеркала, которое переводит- 50 ства с изв известным показывает, что ся в положение, показанное пункти- указанная иная конструкция устройства ром, прекращая экранирование щели гидирования я позволяет увеличить светоприемника 8. Одновременно раз- его чувствите ит ел ь нос т ь при" ер но в мыкаются ключи аналогового коммута- 15 раз (на 3-звездные величины), а тора 10, так как на его вход управле-55 точность-. при примерно в раза, а такния подается сигнал логического "0" же сократитьнепроизв роизводительные затраты с выхода схемы ИЛИ 9. Приводы 2 и 3 .наблюдательного врем временипри гидировании телескопа отключаются от выходов слабых объектов ектов не менее,чем в 2 раза . /

1171743

Составитель А.Иогилевский

Редактор А.шишкина ТехредM.Гергель

Корректор E. Ñèðîõìàí

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 4858/38 Тираж 526

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5