Управляемый электропривод

 

УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительньй электродвигатель и измеритель рассогласования, соединенный первым выводом с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первым выводом источника напряжения, вторым и третьим вьюодами - с управляющими электродами соответственно первого и вто .рого тиристоров, четвертым выводом с анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного анодом с анодом первого тиристора, отличающийся тем, что, с, целью упрощения и повьшения надежности в работе электропривода, S нем первый, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первого тиристора , к катодам первого и второго i (Л диодов, а второй вьшод источника напряжения соединен с анодом второго диода.... ел 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1171753 д (5l)4 G 05 В 11/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlQ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ЗСГ"::(. ; =;;Я Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,"... .: ;„13

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д ;(° (21) 3631905/24-24 (22) 05.08.83 (46) 07.08.85.. Вюл. Р 29 (72) В.И. Кедров, В.П. Николаев, Л.В. Семенцов, Ю.И. Семушкин, Л.В. Соколов и Э.M. Тужилин (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 605199, кл. G 05 В 11/01, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 981927, кл. G 05 В 11/01, 1980 (54)(57) УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительный электродвигатель и измеритель рассогласования, соединенный первым выводом с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первым выводом источника напряжения, вторым и третьим выводами — с управляющими электродами соответственно первого и второго тиристоров, четвертым выводомс анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного анодом с анодом первого тиристора, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности в работе электропривода, В нем первый, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первого тиристора, к катодам первого и второго диодов, а второй вывод источника напряжения соединен с анодом второго диода.

1171753

Изобретение относится к области автоматизированного, управляемого электропривода и может найти применение в системах управления гелиостатами и гелиоустановками. 5

Известен управляемый электропривод, содержащий измеритель рассогласования с двумя фотоэлементами, в качестве которых использованы фотопреобразователи, первый и второй 10 тиристоры, аноды которых соединены с катодами первого и второго диодов, катод первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, 15 катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь двигателя возбуждения с ано дом пятого диода, с катодом шестого 20 диода и с.второй шиной источника переменного напряжения, катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения 25 к анодам четвертого и шестого диодов, выходы измерителя рассогласования подключены к соответствующим входам двухобмоточного поляризованного реле, выходы которого соединены с g0 управляющими электродами первого и второго тиристоров и с их анодами Ã1 $.

Недостатком этого электропривода является наличие контактного поляризованного реле, которое снижает его надежность из-за механического износа контактов, залипания .контактов при включении, недостаточной вибростойкости и ограниченного числа щ циклов включения-выключения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является управляемый электропривод,. содержащий измеритель рассогласования с двумя 45. фотопреобразователями, перед которыми установлен светонепроницаемый экран с центральным отверстием, отрицательный полюс йервого фотопреобразователя измерителя рассогла- 50 сования соединен с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первой шиной источника напряжения, а положительный полюс - с управляющим электродом первого тиристора, 55 отрицательный полюс второго фотопреобразователя измерителя рассогласования соединен с катодом второго тиристора, с,анодами второго и. третьего диодов и катодом четвертого диода и первым выводом якоря исполнительного электродвигателя, второй вывод которого соединен с анодом пятого диода, катодом шестого диода и второй шиной источника напряжения, положительный полюс второго фотопреобразователя измерителя рассогласования соединен с управляющим эектродом второго тиристора, анод которого соединен с анодом первого тиристора и с катодами первого и второго диодов, катоды третьего и пятого диодов соединены между собой и с первым выводом обмотки возбуждения, второй вывод которой соединен с анодами четвертого и шестого диодов (2 7.

Недостатками известного электропривода являются сложность и малая надежность, обусловленная наличием большого числа. диодов, Цель изобретения - упрощение и повьппение надежности в работе элект- ропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в управляемом электроприводе, содержащем исполнительный электропривод и измеритель рассогласования, соединенный первым выводом с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первым выводом источника напряжения, вторым и третьим выводами - с управляющими электродами соответственно первого и вто" рого тиристоров, четвертым выводомс анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного ано-. дом с анодом первого тиристора, первЫй, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первого тиристора, к катодам первого и второго диодов, а второй вывод источника напряжения соединен с анодом второго диода.

На фиг. 1 изображена принципиальная электросхема управляемого электропривода; на фиг. 2 — конструктивная схема измерителя рассогласов ания.

Управляемый электропривод содержит измеритель 1 рассогласования с первым 2 и вторым 3 фотопреобразователями, первый 4 и второй 5 тиристоры, первый б и второй 7 диоды, исполнительный электродвигатель 0>

1171

Составитель 1О. Гладков

ТехредИ.Кастелевич Корректор E. Сирохман

Редактор Н. Бобкова

Заказ 4861/39 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,)К-35,,Раушская наб., д. 4/5 л

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 имеющий первую 9 и вторую 10 обмотки ,возбуждения и якорь 11, и источник

12 напряжения.

Измеритель рассогласования имеет корпус 13, выполненный в виде цилиндра, светонепроницаемый экран 14 с центральным отверстием и крышку

15, на которой укреплены фотопреобразователи 2 и 3. В качестве исполнительного электродвигателя 8 может 10 быть применен сериесный электродвигатель.

Управляемый электропривод работает следующим образом.

В прицельном положении гелиоуста- 15 новки, когда ее оптическая ось направлена на Солнце, фотопреобразователи

2 и 3 измерителя 1 рассогласования затемнены светонепроницаемым экраном 14, первый 4 и второй 5 тирис- 2п торы закрыты, цепь питания исполнительного электродвигателя 8 разомкнуты. При смещении Солнца на небосводе солнечные лучи отклоняются от оптической оси гелиоустановки и через 25 центральное отверстие в светонепроницаемом экране 14 освещают один из фотопреобразователей, например второй фотопреобразователь 3, по управляющему электроду второго тиристора

5 протекает ток, открывающий его.

Первая обмотка 9 возбуждения и якорь

11 исполнительного электродвигателя

8 через первый диод 6 и второй тиристор 5 запитываются выпрямленным

35 однополупериодным напряжением от источника 12 переменного напряжения, При этом исполнительный электро двигатель 8 приводит гелиоустановку в прицельное положение, второй фотопреобразователь 3 снова затемняется, 753 4 второй тиристор 5 закрывается и отключает исполнительный электродвигатель 8.

При отклонении солнечных лучей в направлении, обратном рассмотренному, освещается первый фотопреобразователь .2 измерителя 1 рассогласования и открывается первый тиристор

4, Вторая обмотка 10 возбуждения и якорь 11 исполнительного электродвигателя 8 через второй диод 7 и первый тиристор 4 запитывается выпрямленным однополупериодным напряжением от источника 12 напряжения, При этом исполнительный электродвигатель 8 вращается в другую сторону, гелиоустановка приводится в прицельное положение, фотопреобразователь 2 затемняется, первый тиристор 4 закрывается и отключает исполнительный электродвигатель 8.

Для поворота гелиоустановки по двум и более осям вращения используются по одному управляемому электроприводу по каждой оси гелиоустановки, Указанное построение управляемого электропривода, в котором на четыре диода меньше, чем в известном, позволило в два раза упростить электропривод и примерно в три раза повысить его надежность. Кроме того. учитывая, что стоимость двигателя независимого возбуядения ориентировочно равна стоимости сериесного двигателя, стоимость предлагаемого устройства меньше стоимости известного на сумму стоимости четырех диодов, т.е. на 0,92 руб., так как примененные в макете устройства диоды типа

2Д202Д стоят 0,23 руб за штуку.