Многодвигательный электропривод непрерывно-поточного агрегата

 

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НЕПРЕРЫВНО-ПОТОЧНОГО АГРЕГАТА , содержащий электродвигатели сматывающей и тянущей секций, якорные обмотки которых подключены к регуляторам скорости, одни входы последних соединены с задатчиком скорости, а другие - с датчиками скорости электродвигателей , блок формирования эталонного натяжения, вход которого связан с датчиками скорости электродвигателей, а выход - с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, задатчик и датчик натяжения, связанные через регулятор натяжения с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, отличающийся тем, что, с целью повышения качества продукции, в него дополнительно введены два усилителя, сумматор, пропорциональное корректирующее звено, блоки деления и умножения, причем входы первого и второго усилителей подключены к входу и выходу блока формирования эталонного натяжения соответственно , а выходы - к входам сумматора, выход которого через I пропорциональное корректирующее звено соединен с входом регулятора (Л скорости электродвигателя тянущей . секции, входы блока деления подключены к выходу блока формирования эталонного натяжения и к датчику натяжения, а выход подключен к первому входу блока умножения, к второму входу которого подключен выход регулятора натяжения, выход блока умножения соединен с входом со регулятора скорости электродвигате4 СО ля тянущей секции..

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 H 02 P 7/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3656379/24-07 (22) 24.10.83 (46) 07.08.85. Бюл. № 29 (72) В.М.Шестаков (71) Северо-Западный заочный политехнический институт (53) 621.313.2 (088. 8) (56) Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода. — Л.:

Энергоатомиздат, 1983, с. 204-209.

Авторское свидетельство СССР

N 853761, кл. Н 02 P 5/46, 1981. (54) (57) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НЕПРЕРЫВНО-ПОТОЧНОГО АГРЕГАТА, содержащий электродвигатели сматывающей и тянущей секций, якорные обмотки которых подключены к регуляторам скорости, одни входы последних соединены с задатчиком скорости, а другие — с датчиками скорости электродвигателей, блок формирования эталонного натяжения, вход которого связан с датчиками скоростиэлектродвигателей, а выход — с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, задатчик и датчик,.,SU„„1171949 А натяжения, связанные через регулятор натяжения с регулятором скорости электродвигателя тянущей секции, отличающийся тем, что, с целью повышения качества продукции, в него дополнительно введены два усилителя, сумматор, пропорциональное корректирующее звено, блоки деления и умножения, причем входы первого и второго усилителей подключены к входу и выходу блока формирования эталонного натяжения соответственно, а выходы — к входам сумматора, выход которого через пропорциональное корректирующее звено соединен с входом регулятора скорости электродвигателя тянущей секции, входы блока деления подключены к выходу блока формирования эталонного натяжения и к датчику натяжения, а выход подключен к первому входу блока умножения, к второму входу которого подключен выход регулятора натяжения, выход блока умножения соединен с входом регулятора скорости электродвигателя тянущей секции.

1171949 передачи К и К усилителей 15 и по формулам

К /Т и К = 1/Т

К где Т »

К =К ц 1

К =ЕЯ/Fg,, E9S9F — модуль упругости, площадь поперечного сечения и натяжение материала в статике, с последующим алгебраическим суммированием сигналов на сумматоре

17 позволяет организовать отрицательную связь по . производной от натяжения материала.

Выбор коэффициента передачи К б корректирующего звена 18 по формуле

А 2 ° К

К„° Т механическая постоянная времени электропривода, радиус рабочего вала секции, передаточное число и КПД редуктора между электродвигателем и секцией, приведенный момент сопротивления секции при свободном прохождении материала, о,5 к К т тишь частота упругих

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных унифицированных электроприводах посточных линий, оснащенных системами прямого регулирования натяжения обрабатываемого упругого материала.

Целью изобретения является повышение качества продукции.

На чертеже показана схема элект- 10 ропривода.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, якорные обмотки которых подключены к регуляторам 3 и 4 скорости, одни вхо- 15 ды регуляторов скорости 3 и 4 соединены соответственно с датчиками 5 и 6 скорости, а вторые — с задатчиком

7 скорости, блок 8 формирования эталонного натяжения, вход которого че- 20 рез сумматор 9 соединен с датчиками

5 и 6 скорости, а выход подключен к одному из входов блока 10 деления.

Второй вход блока 10 .деления соединен с датчиком 11 натяжения, соеди- 25 ненного также с входом регулятора

12 натяжения, другой вход которого соединен с датчиком 13 натяжения, выход регулятора 12 натяжения соединен с входом блока Зр где Т

14 умножения, к другому входу которого подключен выход блока 10 деления, выход блока 14 умножения подключен к регулятору 4 скорости, вход и выход блока 8 формирования эталонного натяжения подключен соответственно к входам усилителей

15 и 16, выходы которых подключены к входам сумматора 17, выход сумматора 17 через пропорциональное коррек- 40 тирующее звено 18 соединен с регулятором 4 скорости, электродвигатели

1 и 2 через редукторы 19 и 20 соединены с секциями 21 и 22 бумагоделательной машины. — постоянная времени натяжения материала, Кн К„- коэффициент передачи обратной связи контура натяжения, Иногодвигательный электропривод работает следующим образом.

Регулирование натяжения произво. дится прямым способом при помощи дат"50 чика 11 натяжения и регулятора 12 натяжения. Регулятор 12 натяжения фор" мирует сигнал коррекции скорости тянущей секции 22.

Для эффективного подавления влия- 55 ния упругости обрабатываемого материала служат усилители 15, 16 и сумматор 17, причем выбор коэффициентов колебаний второго рода при наличии передающего и заднего натяжения матер нала.

Это обеспечивает оптимальный коэффициент демпфирования упругих колебаний второго рода и дает возможность настроить регулятор натяжения в соответствии с условиями

4 ку... - и ч к

1171949

21

Составитель M.Êðÿõòóíîâà

Техред С.Мигунова Корректор М.Демчик

Редактор А.Шандор

Заказ 4913/49 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где ф — динамический коэффициент, . — постоянная времени.

Этим удается получить быстродействие системы регулирования. Настройка блока формирования эталонного натяжения, регулятора 12 натяжения, корректирующего звена 18 и усилителей 15 и 16 производится при номинальных параметрах объекта регулирования.

Для стабилизации системы регулирования в условиях вариации параметров объекта служит канал самонастройки, содержащий блок 10 деления и блок 14 умножения. На выходе блока 15

10 деления образуется сигнал, пропорциональный Wq (р) /W„(p), rae wÄ(p) = — —" —, w„(p)

Т р+1 " Т р+1 соответственно передаточные функции блока 8 формирования эталонного натяжейия и обрабатываемого материала.

При номинальных параметрах объек-, та Ч,"(р)/Ыя(р) = 1 и канал самона- 25 стройки не оказывает влияния на работу системы. При отклонении параметров объекта от номинала W„(p)/И„(р) /1

1 и блок 14 умножения корректирует коэффициент усиления контура натяжения, стабилизируя динамику системы и в системе регулирования реализуется параметрическая самонастройка.

Таким образом, система обеспечивает выполнение технологических требований, которые обычно сводятся к достижению быстропротекающих, малоколебательных переходных процессов.

Это позволяет повысить качество обработки бумажного полотна, снизить его обрывность и тем самым увеличить производительность агрегата.

Применение предлагаемого устройства особенно эффективно в многодвигательных электроприводах непрерывнопоточных агрегатов целлюлозно-бумажной, металлургической, химической и других смежных отраслей промышленности, где необходимо обеспечить высокое качество работы систем.в широком диапазоне скоростей и технологических режимов,